简介：摘要针对导弹模拟训练中姿态控制算法的现状进行了深入分析，指出了现有算法在动态适应性、环境适应性、系统不确定性处理以及实时性等方面的局限性。为了解决这些问题，研究人员提出了一系列优化算法，包括自适应控制、鲁棒控制和智能控制等，并通过仿真实验验证了这些算法的有效性。实验结果表明，优化后的算法在提高控制精度、增强鲁棒性以及满足实时性要求方面具有显著优势。本文的研究为导弹模拟训练系统的发展提供了新的思路和方法，有望进一步提升军事训练的质量和效率。

简介：姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分，解算姿态阵相当于建立起数学平台，其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用，对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析，并在典型圆锥运动输入下，对后五种算法进行了仿真，为姿态算法的研究提供了参考。

简介：本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真，仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差，提高姿态算法的精度。典型圆锥运动是一个过于理想的模型，本文选用更具有通用性的Ｊａｃｏｂｉａｎ椭圆函数作为输入信号，给出了评价算法的方法并对其进行了仿真

简介：为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能,在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波（PF）算法对卫星系统进行姿态估计,进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的实时仿真,并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法,最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较,并在系统初始误差较大的情况下将粒子滤波算法与EKF滤波算法进行了滤波性能的对照。仿真结果表明,粒子滤波算法对粒子数目具有明显的依赖性,但是当粒子达到一定的数目时,粒子滤波的精度以及滤波稳定性都可以得到保证,尤其是在系统初始误差较大的情况下粒子滤波算法更显示了其优于EKF算法的滤波性能。

简介：

简介：导航卫星载体姿态测量是航空、航天、航海和陆地导航中的关键技术。基于载波相位差的载体姿态测量,相位双差整周模糊度的求解是重点和难点。将离散粒子群（DPSO）算法应用于整周模糊度的搜索,无需进行模糊度的去相关处理,采用该算法直接搜索整周模糊度,进而求解出基线矢量。该算法可以提高整周模糊度解算的效率和实时性,适用于动态载体姿态测量。试验结果证明了该算法的有效性。

简介：利用基于微机电系统陀螺、加速度计和磁强计的MTi—IMU微惯性航姿系统，设计了一种确定航向和姿态的算法。该算法利用加速度计的输出判断载体的运动状态，当载体处于非加速运动状态时，利用磁强计和加速度计的输出计算姿态角，再利用卡尔曼滤波器校正姿态误差。采集M＇I、iIMU微惯性航姿系统输出的数据进行仿真。仿真结果证明了该姿态算法的有效性。

简介：要分析导弹等空中飞行目标的飞行轨迹，就需要求解弹道方程组。弹道中常见的物理量用数学形式表示即为矢量。基于此，介绍了利用光电经纬仪测量空中飞行目标姿态的一种新算法，详细推证了中轴线矢量法利用面面交会获取空中目标姿态的数学过程，并由此获得了中轴线矢量法求解空中飞行目标俯仰角和偏航角的数学公式。

简介：设计了基于磁强计确定飞行器的姿态的KF算法,该算法在不足够和不精确测量或具有较大模型不确定的情况下仍具有一定的鲁棒性和足够的精度.采用某太阳同步卫星的典型阶段的仿真数据来验证设计的算法的性能,结果表明,该算法收敛,精度令人满意.

简介：摘要：在各种智能应用进行活动识别的过程中，对手姿态估计有着严格的要求。在计算机视觉领域中，对其不断在进行深入研究，并且随着深度学习的发展，更多研究人员参与到手姿态识别与估计算法中。本文基于深度学习的手势识别与估计理论，对手姿态识别进行探究分析，并提出估计优化算法，为各种场景下手势姿态的精准识别研究提供借鉴参考。

简介：圆锥误差和量化误差是激光捷联惯性导航系统姿态解算误差的两个最主要的误差源.从分析圆锥误差产生的机理出发,分别分析了以角度和角速度为计算参数的圆锥误差补偿算法,并对量化误差对圆锥误差补偿算法的影响进行了研究.通过理论分析和数字仿真,得出在实际工程应用中,采用角速度为输入信息的激光捷联惯性导航系统姿态算法应该在考虑量化误差的情况下,采用以角速度为计算参数的圆锥误差补偿算法.

简介：针对无陀螺或陀螺失效等情况下的飞行器姿态确定问题，基于无冗余姿态描述形式修正Rodrigues参数，提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定飞行器姿态的UPF（UnscentedParticleFilter）算法。UPF利用UKF（UnscentedKalmanFilter）得到粒子滤波的重要性密度函数，从而克服了标准的粒子滤波没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足。修正Rodrigues参数描述飞行器姿态具有简洁高效的特点，通过切换方法避免了奇异性现象。仿真结果表明，该姿态确定算法可以取得比UKF更快的滤波收敛性和更高的滤波精度，并且比四元数算法计算效率提高近10％。

简介：利用鱼眼相机对水天线成像实现舰船姿态解算,为海上天文导航提供水平基准。引入两个欧拉角作为姿态参数,提出一种基于高度角约束的水天线拟合算法,推导了详细的公式。采用实测水天线数据对该算法与基于半视场角约束的水天线拟合算法比较分析,结果表明该算法可有效解算舰船姿态,此外,其对参数初值要求更低,且在参数解算内符合精度和鲁棒性上均有所提升。

简介：摘要本文介绍了国内外学者在火箭姿态控制研究方面的一些成果和不足，然后重点从动力学模型建立、不确定项估计、控制器设计、仿真技术三个方面介绍了火箭控制方法，具有重要意义。

简介：针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题，提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理，分别将两个观测矢量之一作为基准，通过两次三轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵，然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐述了三轴姿态测定算法的基本原理，分析了最优三轴姿态测定算法与基于高斯马尔科夫估计的三轴姿态测定算法的统一性，解析了基于最优三轴姿态测定算法的舰载惯导系统粗对准方案，并对传统三轴姿态测定算法和最优三轴姿态测定算法进行了应用比较。蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明，采用最优三轴姿态测定算法明显优于传统三轴姿态测定算法，可使得东向、北向和天向姿态误差角均值分别为4.78？？,9.21？和0.29？，标准差分别为0.11？，0.07？和1.08？，水平失准角最大值9.37？，方位失准角最大值2.8？，能够有效确定出载体的粗略姿态，在此基础上能更好实现该状态下的舰载惯导精对准。

简介：人的姿态，分为心理姿态、行为姿态、动作姿态。心理姿态是隐性的，却无时不刻影响行为姿态、动作姿态；而行为姿态、动作姿态反过来又诠释着心理姿态。人生在世，会有各种各样的行为姿态、动作姿态，都在不断折射着一个人的心理情绪甚至人生态度。

简介：

简介：纯净强烈的阳光毫无阻碍地洒向每一个角落。在镀金的转经筒上折射出刺眼的光芒，经文肆意地流泻在干净的空气中。而在另一隅的雪山上，跪拜着虔诚的信徒们。长拜——对信仰最完美的诠释。身体完全与地面贴合，完全臣服于漫天神佛的光辉下。虽然没有为圣地——耶路撒冷而战的信徒们的疯狂，却也用尽了一生的尊严去祭奠。

简介：1出门,右拐,是通往单位的路。冬天的清晨,路灯经不住寒冷似的,散射着橘黄色的光。我常常漫不经心地步行着。在骑自行车者的眼中,我是一个意志坚强的晨练者,在那些意志坚强的晨练者眼中,我仅仅是一个没有骑自行车的过路人。

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