简介:摘要:该产品应用于学校教学、小型流水线生产、汽车制造 、医疗 、食品、电子产品等生产流水线上,无需很大空间的领域内,简易并联机器人在设计之初就采用了模块化的自己设计思路,用户可根据的使用环境及技术要求进行定制用户也可自行改装。设备使用方便高效,据有较高的市场推广价值
简介:摘要对家禽屠宰的内脏分拣阶段设计了一种柔性并联机械臂,该机械臂由薄膜压力传感器触觉系统,三角并联机械臂等部分组成,末端执行器采集的压力值由人机交互界面实时显示,同时通过串口传输至单片机进行分析。单片机产生PWM信号控制并联机械臂步进电机运动。通过比较检测压力值与设定值,实现末端执行器柔性分拣家禽内脏。
简介:摘要:目前,数字孪生技术在很多领域都有应用,要想精确构建复杂机械设备数字孪生模型,可以通过一种多异构并联机构组合体数字孪生方法应用来实现。本文就数字孪生进行分析,搭建一种数字孪生虚拟实体,对于多异构并联机构组合体运动学位姿求解相应算法,确保设计的多异构并联机构组合体数字孪生系统能够达到数字孪生的高同步性要求。