简介:摘要:本文探讨了延时网络控制系统的鲁棒L1问题,针对给定的延时网络控制系统,建立了此系统的L1(峰值-峰值)性能准则,且可以保证系统具有最劣情况下L1性能约束且渐近稳定。在鲁棒L1控制器中,通过锥补线性化(CCL)方法将其存在含有逆约束的LMIs形式转化为受LMIs约束的最小化问题,这样可以运用MATLAB数学软件对控制器的各参数进行求解,从而验证所提方法的可行性和有效性。
简介:摘要:工业控制系统的网络异常检测技术是保障工业生产安全和稳定运行的重要手段。本文对工业控制系统网络异常检测技术进行了综述和探讨。首先,介绍了工业控制系统的基本概念和网络异常检测的重要性。随后,分析了基于统计方法、机器学习和深度学习的异常检测技术,并讨论了它们的优缺点和应用场景。接着,对特征选择与提取方法、模型构建与训练策略以及实时性与效率优化方法进行了详细阐述,指出了它们在工业控制系统网络异常检测中的关键作用。最后,总结了当前研究现状,并展望了未来的发展方向和挑战。本文旨在为工业控制系统网络异常检测技术的研究和应用提供参考,并促进相关领域的进一步发展和创新。
简介:摘 要 本文主要介绍了某地铁1号线的列车网络控制系统的系统结构、系统配置及特点、系统功能以及列车通信质量和功能测试。运营结果表明:该地铁项目的列车网络系统的硬件性能和软件功能,可靠性强、稳定性高,达到了列车运行要求。
简介:摘要生产装置的过程控制系统是整个控制网络的中心,某化工装置采用大集中控制的CENTUMCS系统,装置的一次盐水,电解,盐酸,乙炔,氯乙烯,聚合干燥等生产单元的操作员站集中在生产管理中心集中操作控制,由于生产单元装置距生产管理中心距离较远,最远的距离有3公里以上,考虑到施工的方便和成本的降低,控制站安装在生产单元现场,由安装在现场的12个DCS控制站(FCS)单元组成。DCS控制站单元和生产管理中心的操作站单元通过专用的工业以太网进行数据传输和通讯。根据应用,有三种网络为CENTUMCS3000采用V网,E网和以太网。CS3000使用Vnet、Ethernet构成站间通讯。本文介绍了公司DCS控制系统网络结构及组成,详细说明了公司集中控制网络结构和生产信息管理系统的网络系统结构特点,以及过程控制网络的连接方式和组成。
简介:摘要动车组的网络控制系统相当于人的大脑和神经,它在保证列车的行车安全、可靠性、舒适性方面具有至关重要的作用。为了给相关产品的网络控制系统设计提供借鉴,通过梳理中车已有典型动车组产品的网络控制系统,提取共性特征,总结归纳了动车组网络控制系统的组成、系统功能、拓扑功能、主要参数等内容。同时,乘客需求的提升以及轨道交通装备技术的不断升级,对动车组在速度、舒适性、智能化等方面提出了更高要求,为了明确动车组列车网络控制系统的发展方向,通过查询专利文献等途径,得出动车组网络控制系统新技术研究多集中在多网融合、列车冗余优化设计、列车自动驾驶、无线通信等方向,可以为轨道交通技术特别是网络控制系统技术的相关研究提供参考。