简介:对以做生意养家糊口的老百姓来说,送上门的钱岂能不赚?对狡猾的骗子来说,马上骗到手的钱怎能被他人'截和'?骗子背后的骗子们坚信骗子不落网,警察就绝对抓不到他们.然而,让骗子们始料不及的是,无论他们的骗术再高明,也逃脱不了恢恢法网。2017年7月11日,山东省枣庄市公安局山亭分局经过三个多月的苦
简介:摘要目的探讨导航辅助外翻应力法在避免胫骨高位截骨术(high tibial osteotomy,HTO)下肢机械轴过度矫正中的作用。方法回顾性分析海军军医大学第一附属医院于2020年1月至2022年3月采用HTO治疗膝关节内侧间室疼痛的骨关节炎患者资料,根据术中确认力线的方式分为计算机导航辅助外翻应力HTO组(简称导航组)和常规力线杆透视HTO组(简称常规组)。导航组28例,男10例、女18例,年龄(54.4±9.1)岁(范围41~73岁),体质指数(26.1±3.3)kg/m2(范围19.8~35.2 kg/m2);常规组30例,男13例、女17例,年龄(56.9±8.5)岁(范围40~70岁),体质指数(25.7±4.0)kg/m2(范围19.2~32.9 kg/m2)。测量两组术前和末次随访时的机械股骨胫骨角(mechanical femorotibial angle,mFTA)、关节线汇聚角(joint line convergence angle,JLCA)、胫骨近端内侧角(medial proximal tibia angle,MPTA),同时采用Lysholm评分和特种外科医院(Hospital for Special Surgery,HSS)评分评价术后功能。结果导航组和常规组患者均获得随访,随访时间分别为(21.3±8.7)个月和(22.5±7.6)个月,差异无统计学意义(t=0.53,P=0.596)。导航组与常规组术后mFTA分别为2.2°±1.7°和3.5°±2.1°,差异有统计学意义(t=2.53,P=0.014);两组机械轴矫正量ΔmFTA(9.6±3.3和11.4±3.2)和骨性矫正量ΔMPTA(8.6±2.9和10.5±2.6),差异均有统计学意义(t=2.09,P=0.041;t=2.58,P=0.012),而ΔJLCA(0.9±1.3和1.0±1.6)差异无统计学意义(t=0.32,P=0.753)。导航组中矫正不足9例(32%)、满意力线17例(61%)、过度矫正2例(7%),常规组中矫正不足5例(17%)、满意力线13例(43%)、过度矫正12例(40%);两组力线矫正分布的差异有统计学意义(P=0.012);导航组过度矫正率低于常规组(7%比40%,P=0.005)。导航矫正机械轴与ΔmFTA的组内相关系数为0.787。术前及末次随访时两组Lysholm评分和HSS评分比较差异均无统计学意义(P>0.05),两组末次随访时较术前增加,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论导航辅助外翻应力法HTO方法可靠,可以更加精确地获得目标力线,降低过度矫正的发生率。
简介:摘 要:针对目前煤矿掘进面工况复杂、设备自动化水平低、定位导向困难等问题,提出了一种基于截割头位姿系统的掘进机自动截割控制系统研究。通过利用惯性导航系统,实现完全自主掘进机车身姿态方位信息的获取,结合掘进机智能实时传感器网络发出的多传感器信息,经精确的模型计算得出实时的截割头位姿参数,采用截割头轨迹在线监测和远程智能控制技术,实现自动断面截割。经井下试验验证,车身姿态角精度达到0.1°,断面成型误差≤15cm,满足煤矿用掘进机位姿测量精度和断面成型要求,进一步实现工作面智能化、少人化。
简介:摘要胫骨高位截骨(HighTibialOsteotomyHTO)是治疗膝关节内侧骨关节炎的有效方法。主要针对的还是膝关节内侧单间室骨关节炎,旨在通过截骨纠正下肢力学轴线,将胫骨近端的内翻纠正为轻度外翻,减轻膝关节内侧间室承受的压力,缓解患者症状,避免已有损伤的软骨遭受进一步破坏,推迟或避免全膝关节置换手术。近年来,该技术不断完善,扩大了截骨适应证,如膝关节内翻畸形伴发内侧间室骨关节炎、股骨内侧髁软骨损伤、内侧半月板缺失、剥脱性骨软骨炎,以及前交叉韧带、后交叉韧带和后外侧复合体等慢性韧带不稳定所引发的相应临床症状,还有胫骨平台骨折畸形愈合后导致的下肢力线异常1。