简介:摘要倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。该项目提出了基于C/S模式为主,通过网络功能确保其顺利运行的远程控制实验系统的实现方法。远程控制软件采用VC++6.0开发平台,该软件分客户端和服务器端两部分,采用TCP方式连接确保数据传输可靠性。通过IIS搭建局域网,创建网站,完善实验信息。本设计在校园网内运行正常,具有良好的实时性。
简介:针对具有大范围运动慢变量和小幅度振荡快变量的强非线性刚-柔耦合多体系统,建立一种刚性杆-弹簧摆模型。给出了该双时间尺度变量系统的无量纲动力学方程,以频率比、摆长比作为控制参数,对系统在不同初始条件下的非线性动力学行为进行了数值模拟和分析。由于快、慢变量之间的相互耦合,动力学方程表现出强非线性的特点,对数值方法提出了更高要求。采用一种高精度的三次Lagrange插值精细积分法进行数值求解,并给出了系统不同的运动状态对应的参数范围。数值分析结果表明,系统变量在不同的控制参数和初始条件下,呈现出了复杂的混沌动力学行为,快变量显示了经由准周期环面破裂分岔通往混沌的途径。
简介:摘要振动摆度是评价水轮发电机组运行工况是否良好的重要参数,超标的振动摆度将影响机组的正常运行,降低其使用寿命,同时说明机组或流道等外部运行环境存在异常。因此,振摆保护系统反应主设备的运行安全,是防止机组振摆值超标而引发重大损坏的的最后一道技术保障关口。另外,随着制造工业、材料业的发展,水轮发电机组单机容量不断增加,结构日趋复杂,对安全运行提出了更高的要求,特别是萨杨-舒申斯克电站“8.17”事件后,给大中型水电厂敲响了警钟,基于该事故的教训和水电厂安全稳定运行的要求,水电厂配置振摆保护系统是有必要的,同时也是大中型水电厂朝着“无人值班(少人值守)”的管理模式发展的要求。