简介:提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群(CHAPSO)算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件;结合CHAPSO算法,有效减小了搜索空间,保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明,生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁,提高了无人机的生存能力和任务完成概率。
简介:摘要院近几年无人机在大比例尺测图中得到快速发展,如何保证其成图质量一直是广大测绘工程技术人员所关心的问题,本文针对西部某地利用无人机进行大比例尺成图飞行的质量进行了分析和论述,以期为无人机的发展和应用提供新的经验。