简介:摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题:任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差,由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件,将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加,建立三维空间模型的办法,最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。
简介:摘要:在架空线路的维护中线路巡检扮演着至关重要的角色,从而确保其稳定运作。鉴于我国电力传输网络的迅猛扩张,现如今我国巡检工作面临着任务繁重、周期长以及部分作业区域环境极端等难题,这极大地考验了传统人工巡检方式的有效性与可持续性。为了应对这些挑战,电力行业近年来积极拥抱技术创新,致力于提升巡检作业的自动化水平并探索更加高效的巡检模式。其中,无人机巡检技术的引入成为了一个重要的转折点。该技术不仅显著提高了巡检效率还极大地保障了巡检人员的安全,让我国巡检技术实现了从人工到自动化、智能化的飞跃。通过无人机进行巡检不仅能够大幅度提升电网运行的稳定性和可靠性,还为电网的安全运行构筑了坚实的防线确保了电力供应的连续性和安全性。
简介:摘 要:本文针对无人机和电子围栏在预防露天矿机械事故发生的理论应用,介绍无人机和电子围栏在露天矿山的应用现状与需求,露天矿智能无人机监管系统的构成以及在露天矿山工作中的应用优势,随着智能科技的发展以及5G技术的普及对于矿山安全管理的要求也在逐渐的提高。