简介：摘要5G通讯技术作为我国高科技的代表，在各个领域已崭露头角，并显现出巨大的应用价值。每秒高达数GB的传输速度和不到100 ms的远距离传输时延，使远程机器人手术得以实际应用。远程医疗是国家未来医疗战略之一，有利于解决医疗资源供需不均等问题。2019年11月29日，我院应用5G网络远程操控电磁导航手术机器人，为远在50 Km外的分院区患者成功实施右膝关节前交叉韧带（ACL）断裂重建手术。

简介：摘 要：巡检机器人自主定位导航技术是提高变电站巡检机器人智能化的关键难点，也是智能巡检领域关注的重点内容。本文以变电站巡检机器人自主定位导航技术的应用为例，基于定位与地图构建技术的变电站巡检机器人自主定位导航技术进行了深入的研究，对定位与地图的构建方法，实现机器人智能定位，提高变电站巡检的工作效率提供了技术支撑，具有非常重要的现实意义。

简介：摘要:本文探讨了机器人视觉导航与感知技术在机器人领域的应用及发展前景。机器人视觉系统可为机器人提供环境感知、运动规划和执行控制等重要功能。论文首先介绍了机器人视觉的基本概念和原理,接着分析了视觉导航技术、视觉感知技术的关键算法,并结合实例说明了它们在不同场景下的应用。最后探讨了机器人视觉技术的未来发展方向和挑战。

简介：无

简介：摘要腔镜外科是21世纪外科领域的革命性进步。由此而派生的微创外科理念已经被广泛接受。目前商品化机器人辅助腔镜器械操作系统，俗称“手术机器人”尚不具备真正机器人的属性，仍需要进一步优化。我们与声称的“外科机器人时代”仍相距甚远。具有更完善人工智能模拟功能的新一代手术机器人值得期待。“微创入路”并不一定等同于“微创外科”，患者真正获益是评价微创技术最重要的指标。科学的本质是发现，而非技术时尚。面对日新月异的技术发展，中国外科学界应保持理性与进取。

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：摘要：智能检测机器人携带红外热像、CCD相机和一流检测装置，对变电站内外电气设备进行远程检测。出现金器发热、悬挂国外电线、设备异常振动等现象时，应通过无线信号及时发出报警或进行故障排除。巡检机器人设计的关键是导航定位系统，即使用具有图像处理、模式识别和人工智能等功能的探测器，首先确定参观路径和方向，然后检测位置、温度、机械振动、图像等的变化。从目标对象识别缺陷和故障。

简介：随着技术的进步，越来越多的机器人正在被发明出来为我们做事。机器人由电驱动，从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车，将织物裁剪并缝制了你穿的衣服，并把你每天使用的东西整理到一起。

简介：导航辅助下的神经外科手术是微侵袭神经外科技术的重要组成部分之一，虽然20世纪90年代才逐渐发展起来，随着计算机技术甘新月异的发展，无疑会极大地推动神经外科技术的进步。导航技术是由立体定向手术、数字化扫描技术、计算机软硬件技术和显微外科技术等的最新进展综合发展而来的，是一种人工智能化的神经外科手术辅助系统，它使神经外科手术的定位更精确，术中精细测量变得非常简单，误差降低到最小，减少手术时间和侵袭性。

简介：摘要机器人胃癌手术的临床应用近年来发展迅速，其未来前景也倍受关注。机器人手术较传统腹腔镜在技术上有明显优势，其临床疗效较好。虽然仍存在一些问题与不足，但随着更多高质量循证医学研究以及国产新型手术机器人的研发，机器人胃癌手术将进一步推广应用，造福于广大患者。我们相信机器人胃癌手术将会成为胃癌微创外科治疗的主流术式。

简介：目前乳腺癌活检和近距离治疗在癌症治疗领域是难以解决的问题。针对此问题设计了一种基于丝传动的核磁共振成像(magneticresonanceimaging,MRI)引导的高精度乳腺穿刺机器人系统,并设计了一种新的丝传动绕丝方式,解决了丝传动运动过程中出现的脱丝及绕丝错乱等问题,利用D-H方法推导了机器人的运动学正解,并得到了其工作空间,结果满足设计要求。

简介：【摘要】目的：对脊柱外科手术治疗中机器人辅助手术方案与效果进行探究。方法：选择2022年5月至2023年5月脊柱外科收治的40例退行性脊柱侧弯患者作为研究对象，根据治疗方案差异，将患者分为参照组20例与实验组20例，分别实施开放经椎间孔椎体间融合术与机器人辅助微创腰椎侧方入路椎体间融合术。对两组患者手术前后凸Cobb角变化情况、脊柱功能以及疼痛改善情况进行对比。结果：术后，实验组患者后，凸Cobb角低于参照组患者，实验组患者BASFI评分、VAS评分均低于参照组患者，P＜0.05。结论：在骨科患者手术治疗中，可应用机器人辅助手术治疗，导航精准便捷，可显著提升手术操作水平，改善患者预后。

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：摘要：随着“互联网+医疗健康”的发展，推动人工智能与机器人产业的进步，医疗机器人的发展逐渐也受到世界各国越来越多的关注，手术机器人自问世以来对传统医疗行业产生了巨大影响。其中“达·芬奇”手术机器人最有具代表性，远销全球多个国家，广泛应用于多类手术，达到了优于传统外科手术的效果。手术机器人在带来便利同时，因为鲜少有实验数据的支撑，在某些手术中也会造成难以预料的后果，所以手术机器人还是存在很大风险，并不能说是完全安全无隐患。本文以“达芬奇”手术机器人为切入讨论手术机器人的风险与归责方式以及手术机器人能否作为独立的刑事责任主体。

简介：由JonesHe设计的导航手电筒将导航仪与手电简结合，夜间行走时既能照亮道路，又能将目的地方向以箭头的方式投影到地上，指示人前行。

简介：我院2002年12月以来采用美国枢法模公司提供的StealthStation神经导航系统(MACH4.0软件系统),结合Zeiss公司生产的自动调焦平衡架NC4型手术显微镜,完成导航手术20例.

简介：摘要：本文研究了基于机器学习的自主导航机器人的自动化控制策略。通过综合考虑自主导航机器人的基本原理和方法，以及机器学习在自主导航中的应用，我们提出了一种综合性的控制策略设计框架。该框架包括问题定义与目标设定、数据采集与预处理、机器学习模型选择与训练以及控制策略的设计与优化等关键步骤。

简介：一天，我来到了机器的世界。机器们告诉我一个惊天的秘密，还说要让我帮机器的忙。我们以为衣服是洗衣机洗的。告诉你吧，其实洗衣机里关了一个洗衣妇，是她在为大家洗衣服。

简介：“昊洋，起床了。昊洋，起床了……”我被一阵急促的叫声惊醒。睁开惺松的双眼，忽然看见床前站立着一个机器人，我惊讶地说：“你，你……你是谁啊？…‘我是你家的小汽车嘟嘟啊!嘿嘿，想不到吧？

简介：小小的瓢虫机器人拥有灵敏的“触觉”，每当碰到障碍物，它都会马上变换方向．而且“乐此不疲”，飘虫机器人为亮丽的外形和可爱的动作，相信一定会给大家带来惊喜！