简介:摘要:近年来,我国社会正在不断进步,科技迅速发展,制造行业开始大批量采用工业机器人来替代人工进行产品的加工、装配、焊接、搬运、码垛、打磨等工作。近年来,随着机器视觉检测、分析、判断技术的发展,其在自动化生产上的应用得到进一步推广,工业机器人配合机器视觉,不仅能完成物品尺寸测量、成品检测、特征分拣和质量控制,还能提高对物品检测、识别的准确率,提升生产线的自动化程度,提高生产效率。机器视觉系统综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等领域,并由照明、镜头、相机以及后续的图像采集、计算机等组成,应用场景和技术性能要求不同。