简介：摘要文章先分析了机器类通信特点，随后介绍了大规模机器类通信传输技术，最后介绍了传感数据采集处理，包括以CS为基础的数据采集和无线传感网，希望能给相关人士提供有效参考。

简介：摘要：随着时代的发展，5G技术逐渐成为当今较为热门的研究领域，其以万物互联为基础，相关业务形态产生巨大变化，成为一种多技术、多业务融合网络。通过发展5G技术能够实现低时可靠通信、大规模机器通信，扩展移动带宽。文章先分析了机器类通信特点，随后介绍了大规模机器类通信传输技术，最后介绍了传感数据采集处理，包括以CS为基础的数据采集和无线传感网，希望能给相关人士提供有效参考。

简介：摘要：随着科技的飞速进步，工业机器人的应用领域不断扩展，其在制造业、物流业乃至服务业的作用日益凸显。作为机器人技术的重要组成部分，通信系统的设计直接关系到机器人的性能表现、作业效率以及整体系统的稳定性。因此，对工业机器人的通信系统进行深入研究与优化设计，对于提升机器人技术的整体水平具有重要意义。

简介：intnTime)该方法通过获取的串口portID打开串口,intparity)该方法用来设置串口参数,}５.publicvoidStartCom(intnDelay)该方法启动数据接收进程

简介：机器人操作系统(ROS,RobotOperatingSystem)是一个为机器人开设的平台,它能够为不同的计算机提供操作系统,发展到2016年的9月在全球中常见的机器人操作系统有TuringOS以及ROS机器人操作系统。它的平台是机器人软件,它所服务的对象是标准操作系统。

简介：摘要工业机器人在许多货物供应渠道内有大量应用，实现对其行为和内容的监控使其促进工业发展，对其系统进行通信作用的下的监控探讨，就是作用实现系统、原理、功能进行较为全面分析，将其涉及到的架构情况、数据分析、坐标轨迹进行机理明确，对应用Socket通信相近机理的机器人监控展开内容丰富的系统讨论。

简介：摘要：本文围绕轨道式巡检机器人通信系统设计展开讨论，通信系统设计包括总体结构、硬件体系结构以及软件结构，掌握每种结构在通信系统中的特点和性能，进一步优化和完善上述结构，可以提高通信系统的设计水平，增强通信系统的应用能力，使轨道式巡检机器人运行更加稳定。

简介：随着电网隧道化及隧道网络化的不断扩大,保障电缆隧道安全稳定运行成为了首要任务。机器人巡检自动化的发展为电缆隧道安全巡检提供了有效途径,然而电缆隧道的特殊环境严重制约了传统天线系统的通信距离和质量,给巡检机器人的移动通信带来了困难。本文首先分析无线电波在电缆隧道内的传播特性,得出传统天线系统在隧道内通信困难的原因,并提出将漏泄电缆通信技术和光纤通信技术应用于电缆隧道巡检机器人通信中,以替代传统天线,同时针对电缆隧道的高电压环境,设计了一种面向电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统。

简介：摘要：本研究探讨了机器学习在通信信号处理中的新应用，强调了其在信号处理领域的潜在价值。通过分析机器学习技术如深度学习、卷积神经网络等在信号处理中的创新应用，本研究旨在揭示其能够改进通信系统性能、提高信号识别和分析的能力，以及加强通信网络的安全性等方面的优势。本文将深入探讨机器学习在通信信号处理中的新应用，强调其在通信领域的前沿地位。我们将揭示机器学习如何改进通信系统的性能，增强信号的识别和分析能力，提高通信网络的安全性，以及在无线通信、数据压缩和频谱分配等方面的广泛应用。机器学习已经成为通信技术的得力助手，为未来的通信世界绘制着更加精彩的图景。

简介：该设计以AT89C51单片机为控制核心。将机器人的机身关节用舵机代替，运用新型的PVC构架相连接。该设计分别从硬件和软件部分对机器人的控制系统进行分析，机器人的硬件部分包括存储模块、舵机的驱动控制模块和防碰撞模块等。软件部分采用分时复用法，运用PWM信号驱动器，对电路进行有机控制，进而完成对类人机器人系统的整体设计，最终制作出符合要求的类人机器人。经实验验证，该系统达到预期的目标。

简介：美海军正与科学家合作，研制一款基于经典科幻影片《星球大战》中C-3PO的新型类人机器人，用于扑灭战舰上的火灾。这种生命拯救者名为“舰载自治类人机器人”（ASH），将于2013年在美国海军的战舰上测试。ASH的“脸”上装有一系列传感器和红外照相机，

简介：【摘要】高职教育院校是教育的重要组成部分，也是培养通信技术人才的地方。在时代不断进步发展的同时，越来越多人开始重视教育，但却忽视了技术人员的培养，使得社会上的技术人员人数稀缺。对于怎样培养通信技术人才，这也是一个值得社会思考的问题。而本文根据通信技术的发展趋势与高职通信类人才需求，进行了简单的分析和叙述。

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简介：摘要：本文探讨了人工智能与机器学习在通信领域的应用现状及未来发展方向。首先介绍了智能调度与资源分配、自适应调制与解调、信道编码与解码等基础应用。然后分析了机器学习在无线信号识别与分类、信道建模与频谱预测、网络性能优化与故障检测等方面的应用案例。未来展望中，强调了深度学习在通信中的潜力、基于强化学习的通信系统优化以及边缘计算与智能通信设备的融合。然而，也指出了面临的挑战，包括数据隐私保护和算法鲁棒性等。最后强调，未来的研究应注重技术创新的同时，重视法律法规和伦理规范的建立，以确保人工智能与机器学习在通信领域的可持续发展，为社会带来更大的价值和福祉。

简介：摘要：随着科技的不断进步和智能制造的迅猛发展，工业机器人已成为现代工业生产中不可或缺的重要工具。它们不仅提高了生产效率，降低了人力成本，还显著提升了生产质量和安全性。而工业机器人控制与通信技术作为工业机器人的核心组成部分，其发展水平直接决定了工业机器人的智能化水平和应用广度。本文旨在探讨工业机器人控制与通信技术的实践应用，通过深入分析其技术原理、系统架构、关键技术以及在实际生产中的具体应用案例，为相关领域的研究人员、工程师及企业决策者提供参考和借鉴。

简介：摘要：本文探讨了深度学习与机器学习算法在通信网络中的应用。首先介绍了通信网络的基本架构，包括通信设备、传输介质和通信协议等。随后，分析了深度学习与机器学习在通信网络中的多个应用场景，包括信道估计与均衡、调制识别与解调、资源分配与功率控制等方面。在信道估计与均衡方面，深度学习算法能够准确建模复杂信道特性，提高信号接收质量。在调制识别与解调方面，深度学习通过学习大量信号样本，实现准确识别和解调调制信号。资源分配与功率控制方面，深度学习算法能够智能优化资源利用，提高系统效率。接着，讨论了机器学习算法在通信网络中的应用，包括监督学习算法在网络优化、无监督学习算法在资源管理、强化学习算法在网络控制等方面的应用。

简介：一类简单机器人装有正三角形底盘，在三角形的2个顶点处装有2个主动轮，另一个顶点处装有方向可任意变化转动的滑轮，可通过调节机器人的2个主动轮的转速来控制机器人的运行轨道。本文研究了在一次设定机器人的2个主动轮的转速时的运行规律，给出了数学证明。并在此基础上，作出了一次性设定2个主动轮转动的线速度的值，以及设定该值后在运行的过程中还可进行一次调节，使简单机器人运行到目标点的时间最少的设计。

简介：摘要：小型机器人在密闭、多任务和高风险的工作环境中大有可为，如事故管理、目标检查、飞机油箱故障检测、飞机发动机叶片检查和有毒废物清除等，并可能成为未来极端环境中作业的基石。本文主要对线驱类蛇机器人的结构，功能设计及其中的关键性问题进行了探究。