简介:摘要:小型水果,如李子、枣、杏、杨梅、琵琶、小柿子等目前大多数仍然采用手摘方式,费时费力,生产效率低,登高采摘具有一定的危险性,且果园地区大地形复杂,不熟悉的采摘者容易迷路,研究开发小型水果采摘智能机械具有重要的现实意义。本团队结合小型水果的结构特性,设计出一种集采摘、收集、枝叶分离、输送、分级及导航定位于一体的小型水果智能无损采收装置,该装置应用仿人手的梳齿采集爪实现小型水果无损采摘;利用V形布置的两组橡胶对辊达到枝叶分离目的;分层布置的圆带输送实现分级要求。该装置可利用计数称重装置,对采摘的小型水果进行数量的统计和重量的称取,以此作为人工采摘效率的依据。利用无线传输模块、GPS模块和电子罗盘模块搭建自主导航平台,实现采收背袋与智能运输车之间的通信、采摘车的定位以及采摘车自主导航至采收车所在位置的功能。
简介:[摘要]棉花种植是兵团的基础产业,关系到兵团农业工人的收入水平。通过问卷调查研究棉花目标价格补贴政策效果和“价格保险+期货”试点效果,对促进兵团棉花种植业健康发展具有重要意义。研究表明,棉花主产区向新疆和兵团转移,优质优价的导向使棉花产量向质量转移,从而实现了公平有序的市场竞争机制,棉农对目标价格补贴政策满意。兵团对棉花种植选择“价格保险+期货”的意愿更强。目标价格补贴政策和“价格保险+期货”试点正在引导棉农适度规模经营的决策。同时,还存在保险费缺口严重、棉农对两项棉花政策的认知不同、约束棉花补贴的机制边界不清等问题。因地制宜完善“价格期货+保险”和目标价格补贴政策,解决保费缺口,提高棉农风险意识,完善棉花补贴机制,保障棉农收入,稳定产能,促进棉花高质量发展。
简介:摘要:稠油油藏是一类特殊的油气藏,与常规油藏有许多不同之处,稠油属于低品位石油资源,原油粘度高,开采难度大、投资高,但稠油在油气资源中占有很大的比例,如何提高稠油油藏采收率是开发稠油的重要课题。热力采油是当今稠油开采主要技术,本文回顾了蒸汽吞吐、蒸汽驱、SAGD等常规热力开采稠油技术的基本原理及这些技术的局限之处,介绍了几种提高稠油油藏采收率的新思路 (如强底水稠油油藏双水平井油水同采、改善特稠油油藏SAGD开发效果的智能完井和溶剂添加技术、水平井交互蒸汽驱技术、双水平井连接U型井加热技术等),在目前成熟的稠油热采开发技术基础上,探索强化采油、改善开发效果的新技术、方法。
简介:摘要:油藏进入特高含水期后,处于高采出阶段,仍残有大量剩余油,只是,剩余油的分布更加零散。大量实践证明,处于特高含水期的油藏,进行合理的再次水驱开发,能够进一步提高采收率,改善开发效果,具有很大潜力