简介：星期六早晨，我早早起床，打算给爸爸妈妈一份惊喜——煎一个荷包蛋。我猛地一拉冰箱门，却发现横卧的鸡蛋经不住猛烈的摇晃，流出了透明的蛋液，而竖放的鸡蛋完好无损。这是为什么呢？

简介：在某SUV样车2挡加速过程中,当发动机转速为2000~2600r/min时存在明显的车身横摆现象,严重影响乘坐舒适性。通过对道路上的车内驾驶员座椅导轨进行振动测试,采用频谱分析、阶次分析、对比分析等方法对低速车身横摆产生的原因进行了研究,确定该车身横摆是由驱动轴布置角度大、万向节轴向派生力大引起的。经过控制内球笼滑道与三球销配合间隙和换用润滑效果更好的润滑脂,降低了万向节轴向派生力。改进后,道路试验结果和主观评价结果均表明车身横摆得到明显改善,对低速车身横摆问题的排查和解决有一定参考作用。

简介：针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。

简介：摘要：汽车操纵稳定性是汽车设计的重要目标之一。在整车开发过程中，需要从设计目标、性能指标、设计准则等方面对车辆进行综合评价，以确保车辆的安全性和舒适性。横摆角速度（角加速度）是衡量车辆操纵稳定性的重要指标，而横摆角速度在一定程度上能反映车辆的操纵稳定性。作为衡量车辆操纵稳定性的指标，横摆角速度与侧向加速度（即车身侧倾角）是相关联的，两者均是评价汽车操纵稳定性的重要指标。本文主要阐述了横摆角速度与侧向加速度联合控制方法在汽车操纵稳定性开发中的应用实践，并通过实际案例说明了该方法在提高车辆操稳性能中的重要作用。

简介：针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.