简介：摘 要: 为了降低波浪能装置输出电能的随机性和不确定性，研究提出了一种新型的波浪预测误差补偿控制策略。其中，波浪预测误差是波浪研究中预测波浪和实际波浪之间的偏差。该控制策略采用模型预测控制算法，通过控制液压蓄能器的充能和放能吸收预测波浪和波浪预测误差为波浪能发电系统带来的功率偏差，最终实现波浪预测误差补偿。为了验证所提出控制策略有效性，以漂浮摆式波浪能发电系统为研究对象，建立了漂浮摆波浪冲击下的动力学模型及液压Amesim仿真模型。仿真分析以系统输入预测波浪所输出的功率为预期功率，通过对比施加控制和未施加控制输出的功率和预期功率之间的偏差来判断所提出的控制策略的有效性。仿真结果表明，不同波况下，所设计的控制系统都能有效降低波浪预测误差带来的功率偏差，进而降低波浪能发电的不确定性。

简介：为了在海上作业时，减小钻井平台受风浪的影响，提高钻井的工作效率，通过对钻柱的补偿位移研究，介绍了半主动波浪补偿系统的工作原理及液压原理图，并用AMESim仿真软件建立仿真模型。结果表明：采用半主动形式的补偿精度高，可以提高钻井平台的稳定性及工作效率，降低能源消耗。

简介：并靠补给是一种重要的海上补给方式。舰船在海浪作用下会产生六自由度运动，对海上并靠补给具有重要影响；波浪补偿技术能够消除舰船运动对海上并靠补给的影响，是海上并靠补给的一项关键技术。介绍海上并靠补给及其波浪补偿技术，探讨海上并靠补给对波浪补偿技术的需求，分析被动式波浪补偿技术和主动式波浪补偿技术的发展现状，研究六自由度波浪补偿技术的工作原理。通过分析指出，六自由度波浪补偿系统能够完全补偿两舰船之间的相对运动，不仅可以避免货物与被补给船之间发生碰撞，而且可以精确地将货物补给到指定位置和有效地抑制或消除货物的摆动，是波浪补偿技术的重要发展方向。六自由度波浪补偿技术是通过绳牵引并联机构实现的，技术难度较大。

简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：为减小起升绞车在深海作业时波浪对其影响,介绍了一种带复合型液压缸波浪补偿功能的起升绞车,详细阐述了该绞车的系统组成和工作原理,并分析比较了三种类型的补偿液压缸的优缺点,最终选用所述的复合型液压缸作为该绞车补偿功能的执行元件。

简介：

简介：　　波浪,泛着亮光　　日落薄雾,飞鸟冷风中互逐,消失　　在没有恒定的地方.　　亚热带阔叶常绿,　　农作物一年三熟.……

简介：摘要：国际海底采矿工程蓬勃兴起,成为各个国家重点发展的战略领域,有望解决困扰各国经济发展的陆上稀有金属资源不足的难题。在深海采矿过程中,波浪会导致采矿船产生升沉运动,使得输矿立管承受升沉方向冲击力,使输矿立管连接处产生疲劳损害,破坏密封,造成泄漏或输矿立管连接处变形、破裂。升沉运动会造成输矿立管底部相对海底发生较大的位移变化,影响采矿软管的悬链形态,最终影响采矿车的运动范围。升沉运动也会使输矿立管对船体造成冲击,损害输矿立管和船体连接结构件安全性能。为保障深海采矿长时间作业安全和高海情作业安全,必须采用波浪补偿系统对水下输矿立管的升沉运动进行补偿,使得水下输矿立管系统与海底保持相对静止状态,使得输矿立管底部被采矿车横向牵扯时,顶部可以进行弹性保护,保障深海采矿全系统作业安全、稳定。

简介：摘要：随着能源和资源的日益枯竭，深海采矿工程作为一种新型的资源开发方式备受关注。然而，深海环境的复杂性和恶劣条件给采矿操作带来了巨大挑战，其中波浪引起的运动干扰是一个重要问题。为了解决这一问题，波浪补偿技术逐渐应用于深海采矿设备的研究和实际应用中。本文旨在综述波浪补偿技术在深海采矿工程中的研究与应用，重点介绍了不同类型波浪补偿技术的原理及其在深海采矿中的应用效果。

简介：~~

简介：“如何向海洋要能源”是人们研究了数十年之久的老问题，全球可利用的海洋能估计可产生1000万亿瓦小时电量。最近，世界各国一系列看似笨拙的海洋能发电设备纷纷开始了它们的第一次“海洋之旅”，测试它们的发电能力。这些测试标志若人类对海洋能源进行了新的探索，希望找到在海浪和潮汐的恶劣环境下获取能量的最有效方式。

简介：美国亚利桑那州北部朱红悬崖的帕利亚（Paria）峡符，其砂岩上的纹路像波浪一样，所以这片地方叫做“TheWave”，即波浪，是一个由五彩缤纷的奇石组成的风景区。

简介：<正>随着时尚风向标的移动,温柔自然、柔和丰盈的风情波浪卷发再度成为都市女性的新宠,将自由、洒脱、飘逸、随性的女人气质释放在柔和蓬松、弯曲卷度的发型中。

简介：“哇!实在是太漂亮了!”大奇看了电视上介绍甘肃张掖丹霞地貌的片段，不禁发出感叹。可是有几个问题也冒了出来：为什么丹霞地貌有五彩斑斓的颜色？为什么那里看上去都光秃秃的，一点草木也没有？

简介：波浪观测是海洋观测的主要内容之一。其观测手段众多,主要有人工测波、仪器测波和遥感反演测波等方式。观测者需要根据实际情况选择适合的观测方法才能获得理想的观测资料。从实际应用出发对这些测波方法的原理、特点和典型设备等进行介绍,在此基础上对比各自的性能参数,分析优缺点和在应用中常见的问题,并针对这些问题提出几点建议：需要加紧研制观测仪器和配套设施,完善相关标准,并制定观测设备安全保护机制,以提高国内波浪观测的技术水平。

简介：正1概述钢轨波浪磨耗是钢轨顶面沿纵向分布的周期性类似波浪形状的不平顺现象,是产生噪声和引起轮轨相互作用力变化的主要原因之一。目前工务段尚无检测钢轨波浪磨耗的专门仪器,主要靠技术人员观察,凭经验判断。典型磨耗波形出现后,用平尺或塞尺测量复核,这时波浪磨耗往往已达0.3mm以上。现场对钢轨波浪磨耗的处理方式主

简介：

简介：<正>北屯往北往西到布尔津哈巴河一带就是额尔齐斯河,在北屯就可以感受到额尔齐斯河潮润清爽的气息。王老师住在北屯的最北边,紧挨着大片的田野,阿尔泰山近在眼前。山前辽阔的原野一下子让北屯给挡住了,北屯也不是什么大地方,无非是一片高高低低的房舍,从中心到边缘,房子越来越低。王老师的房子肯定是平房,王老师上班的小学校有一栋四层高的楼房。王老师骑上自行车不紧不慢十五分钟到学校。这一段路也是旷野与房舍的分界

简介：在检索查阅、归纳分析原始专利文献的基础上，对海洋波浪能国际专利申请（公开）趋势、国家分布、主要专利权人及重点技术领域等方面做了全面的剖析，从中可了解技术领先国家、重点公司及其技术，以期对我国海洋波浪能的研发机构、企业有所启发，对我国海洋波浪能的发展有所帮助。

简介：自然景物的模拟是近年来计算机图形学中具有挑战性的研究方向之一，波浪的模拟作为其中一个重要的组成部分受到越来越多的关注。但由于波浪运动的复杂性和随意性，使得对其进行逼真模拟十分困难。本文从特定的基函数出发，提出了一种构造波派函数模拟波浪的方法。首先构造一个波浪函数，利用该函数计算波浪曲面的深度，然后利用OpenGL技术将波浪纹理映射到动态曲面上来模拟波浪，结果显示这种方法能快速有效地模拟实时波浪。