简介:摘要:本文针对工业涂胶机的直线位置精确定位问题,提出了一种基于双镜头视觉系统的定位方法。传统的涂胶定位方法,如机械传感器或人工测量,存在诸多问题,如精度低、成本高和易受环境干扰。为解决这些问题,本文结合双镜头的视角信息,利用图像处理和计算机视觉算法,实现了对直线位置的高精度定位。实验结果显示,该方法在涂胶定位方面具有高准确性和稳定性,为涂胶机的自动化控制和质量检测提供了有力支持。
简介:摘要:KDF2滤棒成型机是烟草行业中用于生产滤棒的常见设备,涂胶检测系统是通过检测胶条宽度、位置以及连续性,实现涂胶质量的在线监控以及缺陷预警。系统在涂胶过程中实时采集胶条图像,分析图像中胶条的特征,判断胶条质量。
简介:摘要:轿车车身的制造过程中,车身涂胶是提高整车乘坐舒适性和美观性的重要方法,以目前汽车制造工艺水平来看,车身的减震、密封、防腐是车辆的重要质量指标之一,它的好坏在很大程度上取决于涂胶质量的控制,并且直接影响到乘坐的舒适性,因此如何保证涂胶密封是我们一直探讨的话题,文章介绍了关于车身密封的几点管控方法,为白车身涂胶质量提升提供参考
简介:摘要自从20世纪的50年代以来到如今,工业机器人已经问世很久,机器人的发展进步已经半个世纪多,从机器人技术的诞生到现在,机器人可以说经历了一个既长期又缓慢向上的发展过程。半个世纪以来,纵观机器人的一步步发展历史,机器人技术已得到了特别大的变革与发展,尤其是在需求的巨大牵引下,获得了突飞猛进的发展进步。随着科学技术网络技术不断进步,当下的机器人学科已经越来越广泛与复杂,具有强大而持久的生命力,它是当今信息技术和人工智能技术以及自动化技术等等许多技术的融合与发展进步。如今工业机器人的应用在汽车、工程机械等许多制造业领域已经开始广泛展开,从事比如一些高威的焊接、喷漆和搬运等作业。本文主要通过工程机械方面在轿车公司,比如新建车间项目方面的应用,了解和熟悉新型机器人的构造原理和实践工作原理。
简介:【摘要】机器人自动化涂胶由于其稳定的工作特性和良好的产品质量在汽车制造等工业领域已经得到了广泛的应用。但是对于工业制造领域中某些体积较大、刚性较弱、变形较大的部件,特别是部件的连接处,由于末端TCP的定位困难,在涂胶过程中,还是以手工涂胶为主,未实现自动化。手工涂胶对操作人员的技能水平要求较高,难以保证涂胶质量的一致性,因此有必要对如何实现机器人自动化涂胶作业的相关技术进行研究。本文通过论述机器人自动化涂胶系统的系统组成、工艺流程、数据通讯、TCP标定等方面的内容,以长桁和壁板连接处涂胶为例进行项目设计并试验应用了基于点云分析的机器人自动化涂胶系统。