简介:摘要为研究颗粒粒径对深海采矿提升泵工作性能影响,采用RNGκ-ε湍流模型和Hinze-Tchen颗粒湍流粘性系数模型,运用Fluent软件对采矿提升泵内固液两相流进行数值模拟,比较不同的颗粒粒径对采矿提升泵内颗粒浓度、速度、压力分布的影响,进而分析颗粒粒径对扬程、效率等工作性能的影响,指导深海采矿提升泵的设计。研究结果表明在转速、流量、颗粒体积分数不变情况下,随着颗粒粒径增大,泵的扬程和效率都逐渐下降;叶轮叶片中前部流道内浆体的颗粒浓度大幅上升,叶轮流道内颗粒动态沉积更加严重,叶轮流道过流面积随之减小,反而加大了叶轮流道内贯流的相对速度,从而有效地抑制了边界层分离的发生,但在叶轮叶片中后部压力面上浆体压力下降幅度较大,泵内浆体总压逐渐下降,扬程随之减小;在叶轮出口处,流道内固液两相流的速度差异增大,在叶轮出口处形成的射流-尾迹结构增强,并在空间导叶流道内形成更加明显的二次流及漩涡,从而加大水力损失,降低效率。实验证实了数值模拟方法的可行性及准确性。
简介:摘要:愈发显著的深海矿产资源战略地位,源自于陆地资源的逐渐耗竭。热门焦点正聚焦于深海采矿机器人的轨迹追踪技术,这一深海资源开发核心装备的关键领域。针对深海复杂环境下的采矿作业,本文进行了深入剖析与应对策略的探讨,并全面概述了深海采矿机器人。轨迹追踪技术的当前研究态势。目前,深海采矿机器人轨迹跟踪主要面临海底复杂环境、水流扰动、以及深海采矿机器人的轨道跟踪学等挑战。科研人员,在应对这些挑战的过程中,采取了多元化的方法,设计出了包括滑模控制和模糊PID控制在内的多种轨迹追踪算法。以及深海机器人防滑履带设计,这些在提高轨迹跟踪精度、稳定性和实时性方面取得了显著进展。
简介: 1.艇长下达了战斗命令,请你赶快执行吧! 2.潜艇前部的线路有几处断开了?请尽快排除故障. 3.在扑向敌舰的鱼雷身上填上合适的字,组成四字成语,鱼雷才具备攻击力.……
简介:摘要:国际海底采矿工程蓬勃兴起,成为各个国家重点发展的战略领域,有望解决困扰各国经济发展的陆上稀有金属资源不足的难题。在深海采矿过程中,波浪会导致采矿船产生升沉运动,使得输矿立管承受升沉方向冲击力,使输矿立管连接处产生疲劳损害,破坏密封,造成泄漏或输矿立管连接处变形、破裂。升沉运动会造成输矿立管底部相对海底发生较大的位移变化,影响采矿软管的悬链形态,最终影响采矿车的运动范围。升沉运动也会使输矿立管对船体造成冲击,损害输矿立管和船体连接结构件安全性能。为保障深海采矿长时间作业安全和高海情作业安全,必须采用波浪补偿系统对水下输矿立管的升沉运动进行补偿,使得水下输矿立管系统与海底保持相对静止状态,使得输矿立管底部被采矿车横向牵扯时,顶部可以进行弹性保护,保障深海采矿全系统作业安全、稳定。
简介:摘要:随着能源和资源的日益枯竭,深海采矿工程作为一种新型的资源开发方式备受关注。然而,深海环境的复杂性和恶劣条件给采矿操作带来了巨大挑战,其中波浪引起的运动干扰是一个重要问题。为了解决这一问题,波浪补偿技术逐渐应用于深海采矿设备的研究和实际应用中。本文旨在综述波浪补偿技术在深海采矿工程中的研究与应用,重点介绍了不同类型波浪补偿技术的原理及其在深海采矿中的应用效果。