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  • 简介:摘要在具体的电伺服控制系统中具有很多非线性的控制指标,同时也有一定的不确定性,而且必然受到外界的负载影响,对于具体系统来说应当具有较小的稳态误差、比较理想的快速性,因此会给整个控制系统造成一定的设计障碍,本文中在电伺服控制系统中进行了模变结构控制策略的应用,对于电伺服控制系统开展了理论分析研究,进行了相关参数的计算,可供有关部门参考。

  • 标签: 电液伺服系统 滑模变结构控制 滑膜面
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  • 简介:我坐在被一位叔叔踩住的沙板上,手紧紧地抓住扶手,身体前倾,嘴和眼睛都紧紧地闭着,那位叔叔脚一松,我就滑了下去。风嗖嗖地从耳边刮过,我轻轻地睁开眼睛,只见沙子飞扬,滑板快速地向下滑。我害怕极了,赶紧闭上了眼睛。还没来得及多想,我就已经滑到了终点。

  • 标签: 小学 作文 语文教学 《滑沙》
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  • 简介:[原材料]鱼肉300克,黑木耳20克[调味料]盐3克,胡椒粉2克,料酒、生抽各4克,水淀粉6克做法↘①鱼肉洗净,切片,加盐、胡椒粉、料酒、生抽、水淀粉腌制;黑木耳用温水泡发,洗净,撕成小片.②锅中入油烧热,放入黑木耳,加盐炒熟后,盛入盘中.③热油锅,放入鱼片熟,起锅时放入黑木耳即可.开心小厨叮咛鱼肉含有丰富的不饱和脂肪酸、蛋白质等成分,肉质嫩而不腻,既可以开胃又增强食欲,能补充宝宝生长发育所需营养.

  • 标签: 滑熘鱼片
  • 简介:假期里,我和爸爸、妈妈、柯柯去了尤溪。尤溪到处是美景,但更让我留恋的是那800米的草场。初到草场,游客脚下的一辆辆“小坦克”便引起了我的注意,走近一看,才知道那是一双双草鞋。红色的鞋子下配着履带,看上去酷极了。

  • 标签: 草场
  • 简介:<正>■富贵还乡——栖凤岭下女庄主逶迤的栖凤岭沿着河阳市的西部边界蜿蜒而行,在东阳县那儿耸起它的主峰。高高的主峰像一只仰脖昂首的凤凰,兀立于天际线上。在农业学大寨的年月里,东阳县这个山区县土地资源少,山高水冷的,种植水稻产

  • 标签: 栖凤 东阳县 河阳 农业学大寨 罗旭东 西部边界
  • 简介:今年我过生日的时候,小姨送了我一双轮滑鞋,我高兴极了!放假第一天,就迫不及待地要妈妈和姐姐带我到体育广场上去学轮

  • 标签: 小学生 作文 语文学习 阅读知识
  • 简介:摘要目的检测膝骨性关节炎(KneeJointOsteoarthritis,KOA)患者关节中细胞因子IL-6在其不同严重程度中的表达,探讨它们的内在关系和特点。方法采取36例膝骨性关节炎病例组和6例对照组的膝关节,采用酶联免疫吸附法(ELISA法)测定IL-6的表达水平。结果IL-6在KOA各严重程度组与对照组中的表达IL-6的水平在病情严重程度相对较轻的患者中也可显著升高,但各严重程度组与对照组比较,无统计学意义(P=0.143>0.05),各严重程度组组间比较,无统计学意义(P>0.05);IL-6与ISOA指数呈零相关(r=0.078,P=0.651>0.05)。结论KOA中度严重程度以上患者关节中IL-6表达在早期即可显著升高,但与KOA的严重程度无明显相关性,尚不能以其关节中IL-6的具体水平作为判定关节严重程度。

  • 标签: 膝骨性关节炎 严重性指数 白细胞介素6
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  • 简介:目的通过建立颞下颌关节流体动力学模型,分析下颌运动中关节盘穿孔区域关节上腔的流动模式和压力分布规律.方法选择5例单侧颞下颌关节盘穿孔早期患者,利用关节上腔造影与计算机断层扫描相结合的方法获得颞下颌关节在不同下颌骨下降距离时的三维影像学图像,利用Mimics软件及Gambit软件提取患侧关节上腔立体轮廓并进行三维网格划分,应用Fluent软件进行液流体动力学分析.利用关节内压测量仪记录开颌运动中液压力进行模型验证.结果颞下颌关节上腔的流体动力学模型结果显示:在开颌运动中右侧关节腔内沿逆时针循环.在闭口和小张口位,关节内力小于阈值,上腔形成规律的循环流动;当下颌骨下降距离到达3cm以上,上腔液压力增至(11.78±5.14)mmHg达阈值水平,细小穿孔部位张开形成异常流场和上下腔交通,不利于关节盘的自我修复.结论颞下颌关节盘穿孔的关节循环仿真模型有助于对颞下颌关节紊乱综合征发病机制的研究,可为指导疾病的诊疗和预防提供依据.

  • 标签: 颞下颌关节 关节盘穿孔早期 滑液 计算流体动力学 数值模拟
  • 简介:摘要目的:探讨血清和关节(SF)中UCMA的水平与骨关节炎(OA)患者的影像学表现和症状严重程度之间的相关性。方法:纳入60例OA患者和30例健康体检者。OA患者使用Kellgren-Lawrence(KL)分级和西安大略麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)评分分别评估OA的影像学分级和症状严重程度。同时,采用酶联免疫吸附法(ELISA)检测SF和血清中UCMA水平,并分析血清和SF中UCMA水平与OA严重程度的相关性。结果:观察组血清UCMA水平(6.46±3.25)ng/ml,明显高于对照组(2.01±1.36)ng/ml(t=7.164,P=0.000)。不同KL分级亚组SF、血清UCMA水平比较,均有统计学差异(分别F=51.150,P=0.000;F=26.325,P=0.000);随着KL分级的增高,SF、血清UCMA水平逐渐增高。SF中UCMA水平与OA的影像学严重程度之间存在正相关(r = 0.851,P =0.000)。SF中UCMA水平与血清样本之间存在相关性(r = 0.639,P =0.000)。SF、血清中UCMA水平与WOMAC评分之间存在正相关(分别r =0.833,P =0.000;r=0.730,P=0.000)。结论:UCMA SF水平与膝OA的症状和影像学严重程度之间存在密切联系。因此,UCMA在OA疾病的诊断和/或预后中可能是有前途的生物标志物。

  • 标签: 骨关节炎 生长板和软骨基质相关蛋白上区 血清 关节滑液 Kellgren-Lawrence分级 WOMAC评分