简介:摘要目的探讨钬激光(LL)输尿管腔内碎石术(URS)的临床疗效及其失败的原因。方法对400例输尿管结石患者行钬激光碎石治疗。结果400例中372例碎石成功,成功率93%;28例碎石失败。结论LL是治疗中下段输尿管结石安全、有效的方法。结石移位、输尿管走行迂曲、手术视野不清及输尿管开口异常导致置镜失败,是该手术失败的主要原因。术前合理选择病例、术中低压冲洗并适时调整冲洗液流速及激光参数等措施是提高手术成功率的关键。
简介:摘要:针对激光三维扫描图像中噪声干扰大,光条中心提取耗时等问题,根据激光三维图像的特征,提出了激光三维扫描图像处理改进算法。图像预处理过程中,结合不同特征采用不同的滤波方法,消除噪声干扰、增强图像特征。考虑到激光三维扫描的实时性,为了提高激光光条中心提取的效率,文中在steger光条中心提取算法的基础上,简化二维高斯卷积核,采用方向模板对图像进行卷积,计算图像中的各像素的各阶偏导数,进而构建hessian矩阵求得最小特征值和对应的方向向量,从而确定光条中心点,提高了光条中心提取的效率并保证了算法的鲁棒性。实验结果表明:改进算法能够有效去除激光三维扫描图像中的噪声,对不同类型的噪声具有良好的抗干扰能力,而且处理后的激光三维扫描图像质量较高,细节丰富、信息完整。此外,激光三维扫描图像处理的速度得到了优化提升。
简介:摘要:针对激光三维扫描图像中噪声干扰大,光条中心提取耗时等问题,根据激光三维图像的特征,提出了激光三维扫描图像处理改进算法。图像预处理过程中,结合不同特征采用不同的滤波方法,消除噪声干扰、增强图像特征。考虑到激光三维扫描的实时性,为了提高激光光条中心提取的效率,文中在steger光条中心提取算法的基础上,简化二维高斯卷积核,采用方向模板对图像进行卷积,计算图像中的各像素的各阶偏导数,进而构建hessian矩阵求得最小特征值和对应的方向向量,从而确定光条中心点,提高了光条中心提取的效率并保证了算法的鲁棒性。实验结果表明:改进算法能够有效去除激光三维扫描图像中的噪声,对不同类型的噪声具有良好的抗干扰能力,而且处理后的激光三维扫描图像质量较高,细节丰富、信息完整。此外,激光三维扫描图像处理的速度得到了优化提升。
简介:对一款国产CMOS图像传感器进行了不同射线粒子的辐照试验,研究了质子、中子和γ射线等粒子辐照对器件饱和输出电压的影响.试验结果表明,在γ射线和质子辐照下,器件的饱和输出电压显著退化,而在中子辐照下,饱和输出电压基本保持不变,表现出较好的抗中子能力.对γ射线和质子辐照下器件饱和输出电压的退化机理进行了分析,饱和输出电压的退化主要受电离总剂量效应影响:随着辐照累积剂量的增加,饱和输出电压逐渐减小且在退火中的变化趋势与CMOS图像传感器像素单元的饱和输出信号变化趋势一致.辐照导致饱和输出电压退化的主要原因是光敏二极管周围的LOCOS隔离氧化层内产生了大量的辐照感生电荷.