简介:摘要:在拦截器的角速度稳定控制回路设计中,使用拦截器三通道中相应通道下执行机构即可实现该通道下的角速度稳定控制,但当该通道下的执行机构失效时,势必会造成该通道角速度失控发散。文章采用基于耦合通道的角速度稳定控制方法,运用通道运动耦合效应,设计角速度稳定控制回路,使得一通道执行机构失效,其他通道还能稳定控制该通道下角速度,最后,通过仿真验证该方法的有效性。
简介:摘 要:针对捷联惯性测量装置测量过程中陀螺角速度测量精度不高的问题,提出了一种基于差分进化算法( DE)优化最小二乘支持向量机( LSSVM)算法对陀螺三轴角速度误差建立补偿模型。在本方法中,皮尔逊相关性算法( Person)通过分析变量之间相关性,选取系数显著性 >0.3的变量作为模型输入。设计一种 DE-LSSVM陀螺三轴角速度误差补偿模型, DE动态优化 LSSVM参数以弥补算法的不足。通过对比实验结果表明,该算法能较好地补偿捷联惯性测量装置角速度,提高捷联惯测装置测量精度。 关键词 : 差分进化算法;最小二乘支持向量机;补偿模型
简介:炮塔转动存在阻尼,该阻尼不仅影响火炮随动系统特性,也影响火炮结构动力学特性。为了研究火炮炮塔转动阻尼系数,提出了一种炮塔转动阻尼系数实验测试原理和方法,利用支撑炮塔的底盘作为测试平台,解除方向机约束,使炮塔形成惯量弹簧系统,在外界初始扰动下,炮塔发生自由衰减振动,通过测试该自由衰减振动曲线,并进行数据处理,得到炮塔转动阻尼系数。为了验证上述原理和方法的准确性,设计了模拟炮塔试验装置,进行了其转动阻尼系数实验测试。结果表明,该原理和方法可以用来测量炮塔转动阻尼系数且测量精度可以满足使用要求。利用此原理和方法,完成了某自行火炮实际炮塔转动阻尼系数实验测试,得到了该炮炮塔的阻尼系数测试值。
简介:苏联虽不是多炮塔坦克的发明国,但它在该领域所取得的成就,却是世界上最大的。继T-28和T-35后,苏联装甲坦克兵总局于1937年向T-35的生产厂家哈尔科夫共产国际工厂下达了新的多炮塔重型坦克的设计要求。但是哈尔科夫的主力技术员正在开发新的中型坦克,没有过多的精力投入多炮塔重型坦克上。无奈之下,坦克兵总局只好将研制任务转给了苏联最大的兵工厂——列宁格勒基洛夫工厂。而基洛夫厂正好又是T-28和T-35的娘家,具有开发重型坦克的基础。新任基洛夫厂总设计师的科京上校立即安排手下的两位干将——基洛夫厂的艾尔莫拉艾夫和列宁格勒试验工厂的巴拉吉展开竞争,要他们牵头设计三炮塔重型坦克。艾尔莫拉艾夫小组的设计被命名为SMK重型坦克,而试验工厂的项目则称为T-100重型坦克。