简介:摘 要:由于城区地物、地形地貌复杂传统的点云滤波方法不能获取高精度的城市DEM。本文在分析传统数学形态学滤波算法的基础上,针对城市特点,设计了改进了数学形态学方法,并应用城市点云信息进行了滤波实验,获取了城市高精度的DEM数据,验证了改进算法的有效性。
简介:摘要: 针对复杂环境下传统土石方量测算外业工作繁琐效率低且安全隐患高的现状,本文提出了一种基于机载激光雷达的土石方量测算技术。首先对测区范围进行点云原始数据采集,对点云数据进行精分类,分离出地面激光点,然后根据地面激光点自动生成横断面及断面土方计算表。实践表明,该方法生成点的高程精度为30mm,方量与采用RTK测量的断面对比,精度提高了50%,且横断面的轮廓更加精细,此方法不仅满足了设计精度要求,还减少了内外业人员投入,节省了时间生产成本,实现了外业数据采集安全优质高效,内业数据处理高自动化的成果。
简介:摘要:由于三维模型色调不一致,导致模型构建完整度和精准度较低,故提出基于倾斜影像与点云数据的古建筑三维模型构建方法。采用倾斜摄影技术获取古建筑倾斜影像,并通过相关信息配置与匀光匀色对其进行预处理。采用三维激光扫描仪获取古建筑点云数据,并通过精简算法对其进行预处理。采用最近点迭代算法(ICP)配准预处理后的倾斜影像与点云数据,以配准结果为基础,应用计算机生成的体系结构(CGA)规则进行古建筑三维模型的构建。实验结果显示:与现有方法相比较,提出方法三维模型构建完整度提升了11.57%,该方法的古建筑子部分三维模型构建完整度和精准度均较高,充分说明提出方法古建筑三维模型构建性能更好。
简介:摘要:由于建筑三维模型色调不一致,导致模型构建完整度和精准度较低,故提出基于倾斜影像与点云数据的建筑三维模型构建方法。采用倾斜摄影技术获取建筑倾斜影像,并通过相关信息配置与匀光匀色对其进行预处理。采用三维激光扫描仪获取建筑点云数据,并通过精简算法对其进行预处理。采用最近点迭代算法(ICP)配准预处理后的倾斜影像与点云数据,以配准结果为基础,应用计算机生成的体系结构(CGA)规则进行建筑三维模型的构建。实验结果显示:与现有方法相比较,提出方法三维模型构建完整度提升了11.57%,该方法的建筑子部分三维模型构建完整度和精准度均较高,充分说明提出方法建筑三维模型构建性能更好。
简介:摘要:三维激光扫系统 (ZEB-SLAM+)具有全自动扫描获取高质量点云、操作方便、数据处理简单,探测人员无须进入溜井等特点。利用手持三维激光扫描对矿山的溜井井筒进行扫描探测 ,可了解其形状、大小和位置 ,运用点云解算、点云处理、点云建模软件进行编辑与成图并建立溜井三维模型。为溜井的安全管理提供可靠的理论依据 ,从而确保溜井附近采矿作业安全与溜井运输平巷安全。
简介:摘要:针对电梯曳引轮磨损给曳引式电梯带来的风险,提出了一种基于三维点云重构,采用迭代最近邻算法、双边滤波法以及曲率精简法对曳引轮点云数据进行拼接、降噪和精简处理,并结合电梯曳引轮原有的尺寸参数及材料信息,对当前电梯曳引轮的三维模型进行精准重构,从而能对电梯曳引轮磨损定量化精确分析,根据电梯曳引轮的运行环境、工作状态、载荷等数据信息,将重构的电梯曳引轮进行力学性能分析。从而达到预先感知电梯曳引能力,从而达到预防电梯事故、避免人员伤亡和财产损失的目的。