简介：摘 要：由于城区地物、地形地貌复杂传统的点云滤波方法不能获取高精度的城市DEM。本文在分析传统数学形态学滤波算法的基础上，针对城市特点，设计了改进了数学形态学方法，并应用城市点云信息进行了滤波实验，获取了城市高精度的DEM数据，验证了改进算法的有效性。

简介：

简介：摘要: 针对复杂环境下传统土石方量测算外业工作繁琐效率低且安全隐患高的现状，本文提出了一种基于机载激光雷达的土石方量测算技术。首先对测区范围进行点云原始数据采集，对点云数据进行精分类，分离出地面激光点，然后根据地面激光点自动生成横断面及断面土方计算表。实践表明，该方法生成点的高程精度为30mm，方量与采用RTK测量的断面对比，精度提高了50%，且横断面的轮廓更加精细，此方法不仅满足了设计精度要求，还减少了内外业人员投入，节省了时间生产成本，实现了外业数据采集安全优质高效，内业数据处理高自动化的成果。

简介：摘要：由于三维模型色调不一致，导致模型构建完整度和精准度较低，故提出基于倾斜影像与点云数据的古建筑三维模型构建方法。采用倾斜摄影技术获取古建筑倾斜影像，并通过相关信息配置与匀光匀色对其进行预处理。采用三维激光扫描仪获取古建筑点云数据，并通过精简算法对其进行预处理。采用最近点迭代算法（ICP）配准预处理后的倾斜影像与点云数据，以配准结果为基础，应用计算机生成的体系结构（CGA）规则进行古建筑三维模型的构建。实验结果显示：与现有方法相比较，提出方法三维模型构建完整度提升了11.57%，该方法的古建筑子部分三维模型构建完整度和精准度均较高，充分说明提出方法古建筑三维模型构建性能更好。

简介：摘要：由于模糊C均值聚类算法容易受到参数和噪声的影响，同时没有考虑点云数据空间信息，导致聚类分割结果不够准确等问题。本文利用点云法向量，提出了基于法向量加权的模糊C均值算法并且证明其算法的收敛性。通过对建筑物点云和手背点云进行聚类分割，实验结果表明：改进算法的实验结果比模糊C均值算法更精确，更具有实际意义。

简介：摘要：三维激光扫描技术在点云配准时，由于一系列的因素的影响，输电线路点云数据在处理时，将会引起配准精度降低的情况，为了有效提高输电线路三维点云数据配准的精度，文章对基于标靶的点云配准算法、基于 FPFH特征与 ICP算法结合的三维点云配准算法进行了比较分析。结果表明：基于 FPFH特征与 ICP算法结合的三维点云配准算法的精度更高，更有利于输电线路工程中三维激光扫描的精度。

简介：摘要：由于建筑三维模型色调不一致，导致模型构建完整度和精准度较低，故提出基于倾斜影像与点云数据的建筑三维模型构建方法。采用倾斜摄影技术获取建筑倾斜影像，并通过相关信息配置与匀光匀色对其进行预处理。采用三维激光扫描仪获取建筑点云数据，并通过精简算法对其进行预处理。采用最近点迭代算法（ICP）配准预处理后的倾斜影像与点云数据，以配准结果为基础，应用计算机生成的体系结构（CGA）规则进行建筑三维模型的构建。实验结果显示：与现有方法相比较，提出方法三维模型构建完整度提升了11.57%，该方法的建筑子部分三维模型构建完整度和精准度均较高，充分说明提出方法建筑三维模型构建性能更好。

简介：摘要：近几年，我国测绘工程技术不断进步，取得了较快的发展。在工程测量中，采用常规的单点测量方式，其测量精度不高。而采用三维激光扫描技术，可以准确地获取目标的三维立体数据，从而有效地满足了高精度的目标三维测量要求。本文通过对三维激光扫描点云技术的综述，着重对点云的数据处理和应用技术进行了深入的研究，以期为施工现场的施工提供技术支撑。

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简介：摘要：三维激光扫系统 (ZEB-SLAM+)具有全自动扫描获取高质量点云、操作方便、数据处理简单,探测人员无须进入溜井等特点。利用手持三维激光扫描对矿山的溜井井筒进行扫描探测 ,可了解其形状、大小和位置 ,运用点云解算、点云处理、点云建模软件进行编辑与成图并建立溜井三维模型。为溜井的安全管理提供可靠的理论依据 ,从而确保溜井附近采矿作业安全与溜井运输平巷安全。

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简介：摘要：城市三维建模是城市规划、管理和建设的重要技术手段，采用机载LiDAR进行建筑物三维建模具有高精度、高效率的特点，文章以获取的激光点云数据为研究对象，重点阐述了点云滤波、建筑物点云提取和建筑物三维模型生成等关键技术原理。研究结果显示，点云滤波方法能够较好的构建三维模型。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的激光点云技术有了很大进展，并在输电线路林木中得到了广泛的应用。传统的人工电力巡线方式已不能满足电网运营维护工作需要，为提高输电线路巡线效率，保证电网线路安全，将无人机搭载激光点云技术应用于线路巡线中，获取点云数据，提取完整电力线点，重建三维电力线走廊，检测建筑物、植被、交叉跨越等对线路的安全距离，及时发现线路走廊中被跨越物对线路的威胁与隐患，为线路维护人员提供决策支持。本文就激光点云在输电线路林木危险区域中的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：针对电梯曳引轮磨损给曳引式电梯带来的风险，提出了一种基于三维点云重构，采用迭代最近邻算法、双边滤波法以及曲率精简法对曳引轮点云数据进行拼接、降噪和精简处理，并结合电梯曳引轮原有的尺寸参数及材料信息，对当前电梯曳引轮的三维模型进行精准重构，从而能对电梯曳引轮磨损定量化精确分析，根据电梯曳引轮的运行环境、工作状态、载荷等数据信息，将重构的电梯曳引轮进行力学性能分析。从而达到预先感知电梯曳引能力，从而达到预防电梯事故、避免人员伤亡和财产损失的目的。

简介：【摘要】保证输电线路通道安全是输电运检专业的重点工作之一。输电线路的人工巡查可以检测出大多数的安全隐患，但由于线路通道环境复杂多变，树障覆盖率高，人工巡查会产生盲点和视线偏差，严重时发生树与导线净空距离不足引起掉闸事故。因此，本文利用激光扫描技术对通道进行风险排查和分析，并以广西某500kV线路为例，该线路通道内的桉树覆盖率高，容易引起输电线路对树放电造成跳闸，成为线路隐患的一个“顽疾”。因此本文对输电通道环境进行分析，利用点云进行了树障及交叉跨越安全距离分析，对线路通道的隐患进行了详细的剖析，为树障和重要交叉跨越的治理工作提供了依据。

简介：摘要：自动驾驶技术在我国的关注度较高，对这项技术进行深入的研究，有利于提升我国的自动驾驶技术的水平，促进我国汽车产业的升级，帮助实体经济快速发展。本文对自动驾驶技术中的激光雷达点云实时目标聚类与识别方法进行了深入的研究，希望对我国相关技术的进步以及汽车行业的发展有积极的影响。

简介：摘要：三维激光扫描技术是一项全新的现代化测绘技术，相较于传统的测绘技术，它具有无法比拟的独特优势和不可替代的价值，它的出现推动建筑测绘技术不断的前行和进步。本文从三维激光扫描技术的基本构成、工作原理以及一般工作流程出发，再结合不同材质、水平角、测距对点云精度影响的分析结果，制定扫描方案，再以某建筑为例，获取大楼表面的点云数据，进行后续数据处理以及三维建模，并对相关的精度进行了分析。

简介：摘要：本文通过分析激光三维扫描点云数据结合BIM技术的主要应用特点，研究激光三维扫描点云数据结合BIM技术在核电建造中的应用方向，并分析其存在的问题及解决措施，为后续核电数字化建造技术应用提供方向。

简介：摘要：密码技术可以保护政府云平台与云上应用的安全性，据此，必须要建立以密码为主的安全防护体系。本文首先从政务云密码安全情况着手，简述了政务云密码应用现实情况，然后分析与探讨了基于密码云的政务云密码应用设计，以供参考。