简介:摘要近年来,现代化信息技术的发展,极大程度地带动了自动控制领域的发展,这也使机械手技术成为一种新兴的技术。将视觉传感器应用到以机械手为主导的物料搬运分拣机构中,可实现对物料形状与颜色的有效区分,在现代化技术的革新下,PLC逐渐被应用到机械手控制当中,从而使PLC成为机械手控制的核心元件,实现生产自动化。鉴于此,本文对PLC控制机械手及物料分拣机构在生产自动化中的应用进行了深入的研究。
简介:摘要:随着交通事业的发展和产业分散化,如今工业和民用物品在各地之间流通日益频繁,随之促进了物流业的大力发展。物流产业中,由于多个批次及不同产品的流向不同,在最后物流配送过程中,往往会涉及到产品分拣,但研究发现,在物流中心的快递物品分拣设备管理仍然不够成熟,现有的物流分拣过程大多采用人工分拣,耗费大量人力资源,分拣效率较低。为解决现有技术中存在的问题,本文所提到的新型物流自动分拣设备通过支撑架、输送带、识别分拣装置来实现物流分拣的高效化。
简介:摘要:随着工业技术的不断提高,物流行业对技术和效率的需求不断提高。货物分拣是一种可以大大提高工业生产效率的设备。本设计的主要任务是货物分拣系统的设计,需要MCGS组态软件对货物分拣系统进行监控,并与PLC通讯。最后调试结果表明,该系统具有运行可靠,抗干扰能力强,易于用户修改和实时监控等特点,具有一定的实用价值。
简介:摘要:顺应如今可持续发展战略的实施,针对垃圾分类设计了一款光电智能垃圾分拣车。数据集是神经网络训练的基础,使用K210通过OV2640对垃圾进行各种角度的拍摄,人工对拍摄照片进行分类边界框选[2]。基于TensorFlow深度学习理论,导入AI神经系统进行训练,增强系统对垃圾的适应性[3]。随后便可直接通过OV2640进行垃圾识别框选边界并输出种类、位置等信息。车辆的RT1064芯片接受到K210传回的信息,控制电机采取铲取或绕过的操作。通过对编码器输出信号的积分,进行路径规划,达到逐一识别垃圾的目的。当场上所有垃圾逐一识别过后,第一个识别的所有同种垃圾全部被收集再车内。随后便向垃圾分类区移动,通过摄像头对分类区色块的识别,判断准确的+分类区域。通过急加速、急后退的方法将车内垃圾倒入分类区内。随后车辆再进行下一种垃圾的收集,收集过程同上。