简介：感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。性能优良的非线性磁链观测器成了电机控制中一个非常重要的研究内容。文章基于模型参考自适应系统理论设计了转子磁链观测器的数学模型，并对所设计的模型进行了仿真分析，仿真结果验证了理论的正确性。

简介：在开关磁阻电机直接转矩控制系统中，为了提高磁链观测器的性能，准确地实现磁链观测，提出基于粒子群优化的递归神经网络定子磁链观测器。利用训练样本对网络进行离线训练，通过训练过程中不断调整网络的权值和阈值，形成一个泛化能力强、结构简单的网络来实现电压、电流和磁链的非线性映射。将所建磁链观测器应用到开关磁阻电机直接转矩控制系统仿真中，仿真结果表明，对比传统递归神经网络磁链观测器，该方法不仅提高了收敛速度，而且具有很高的精确度和很强的泛化能力，证明了该方法的正确性和可行性。

简介：提出了新型的基于线性扩张状态观测器的感应电动机转子磁链估计模型。以两个独立的线性扩张状态观测器观测定子电流,用分别被扩张的两个状态构建闭环转子磁链观测器,根据Lyapunov稳定性理论推导满足转子磁链观测器渐进稳定的反馈增益矩阵和转速估计自适应律。利用Matlab进行了仿真,分析了电机参数变化对磁链观测和转速估计精度的影响,表明了提出的模型对电机参数变化具有强鲁棒性。

简介：摘要本文从同步旋转坐标系的电机模型出发，推导了永磁同步电机定子磁链计算方法，应用一种速度自适应积分器，从理论上消除了积分器的直流偏置和初始相位问题。搭建了基于磁链观测器的无位置传感器控制系统模型，分别对磁链观测器的磁链观测、速度和转子位置估算、动态和负载突变过程进行仿真分析，验证了该磁链观测器算法的可行性。搭建了基于RT-LAB的控制系统实验平台，分别对启动过程、磁链观测以及速度和位置估算进行了实验验证，验证了磁链观测算法的正确性。仿真和实验结果表明该磁链观测器能够快速、准确地跟随电机转子的位置和速度，系统响应快、鲁棒性强。

简介：摘要：转子磁链观测器的准确性直接影响异步电机矢量控制传动系统的性能。针对传统二阶开环转子磁链观测器（电压模型和电流模型）在不同转速段对电机参数敏感且无法闭环调整的缺点，论文研究了一种新的四阶闭环滑模磁链观测器，通过反馈定子电流的观测误差实现转子磁链幅值和角度的闭环估计，从而减小了观测器对电机参数的敏感性。为了消除滑模控制中的颤抖问题，引入了一种新的函数代替传统的符号函数。通过理论分析和仿真，验证了观测器在定子电阻和转子电阻变化时比传统观测器具有更好的观测性能。

简介：针对异步电机矢量控制需要实现定、转子电路解耦的一个关键问题是准确地观测转子磁链.提出了一种以异步电机在两相同步旋转坐标系下的定子电流和转子磁链为状态变量的基于滑模变结构思想的转子磁链观测器,对滑模变结构输入控制信号的设计使得滑模运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.通过仿真表明,该方法具有较高的转子磁链观测准确度,对转子电阻的变化具有很强的鲁棒性,能够改善异步电机矢量控制调速系统的动静态性能.

简介：直接转矩控制下牵引电机在低速时转矩脉动大、转矩频谱不可预测，而高速时开关次数多、开关损耗高。为此设计一种磁链交互直接转矩控制系统，可以有效解决上述问题。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，国家越来越重视内联观测电励磁同步机的功率参数设定。为了进一步的创新电励磁同步机的编码器运行以及功率因数控制情况，需要根据实际情况设定对应的转子磁场定向矢量控制技术，建立起对应的EESM的扩展数学模型，依据当前的内联观测器转子磁场定向矢量控制技术了解可观测的位置、速度以及电感变化等信息，实现对功率因数的控制，并在有条件的基础上对磁场定向下的控制方法进行电流分配，实现对功率因数的管控，对所提出的内联观测器以及因数进行实验与论证，并快速依据实际情况实现新标准范围内的稳定性运行，逐步调节电机的功率因数，以便满足实际的工况需求。因此本文主要针对内联观测电励磁同步电机功率因数控制进行简要分析，并提出合理化建议。

简介：地磁日变改正数据的合理选取直接关系到海洋磁测的成果精度.通过在南海南部海域布放的一个4000m长的地磁观测潜标及同步开展的磁力测量,并在收集周边陆域地磁台站数据的基础上,对水体中获得的地磁日变观测数据和水面磁测数据进行综合分析和研究,得到几点认识：①浅水海域获得的日变观测数据用于海洋磁测数据处理时,其测量准确度比深水海域的好,且与陆域地磁台站数据曲线的一致性要高;②船磁校正曲线是否对称与地磁日变观测数据的合理选取密切相关;③在远海区磁测时,为确保详尽记录局部磁扰,建议海底地磁日变观测站应布放于靠近工区、水深较浅的水体之中.

简介：模型预测磁链控制（MPFC）是最近才被提出来的一种新型控制方法,能够很好地解决传统模型预测转矩控制（MPTC）中权重系数选择困难的问题,因此得到了广泛的关注,但是当整个控制周期中只作用一个电压矢量时,MPFC的稳态性能较差。为了提高MPFC的稳态性能,有一些学者提出了双矢量MPFC的概念。如果在一个控制周期当中作用3个电压矢量,MPFC的稳态性能可以进一步提高,但是也会带来一系列的问题,如：矢量选择复杂、计算量较大及开关频率高等,不利于MPFC在实际当中的应用。为了解决这些问题,本文提出一种简单实用的新型三矢量MPFC,为了降低逆变器的非线性对三矢量MPFC的影响,文中基于伏秒平衡的原理,又提出一种改进型三矢量MPFC。为了比较新型三矢量MPFC的性能,引入基于空间矢量脉宽调制的MPFC（MPFC_SVM）作为对比。最终通过仿真与实验验证了提出的新型三矢量MPFC的有效性,同时也详细地比较了以上三种控制方法在相同开关频率下的控制性能。

简介：在永磁同步电机数学模型的基础上,根据电机全磁链ψ0和转子永磁体与定子交链的磁链ψf相等的原则,介绍了恒磁链控制法.并通过推导永磁同步电机电磁转矩与定子电流的数学方程,采用查表法建立电流与转矩的拟合关系,使用MATLAB仿真软件建立电机模型,并将恒磁链控制分别与id=0和最大转矩电流比（MTPA）控制方法做了详细对比.仿真结果表明,恒磁链控制法下系统的稳态误差仅有0.478%,稳定性很优秀,且调整时间分别比id=0控制和MTPA控制要快7.7%和27.6%,且功率因数为0.72,均高于id=0控制的0.62和最大转矩电流比控制的0.67.

简介：通过对我国GM4磁通门磁力仪使用的各种电源设备所产出的观测数据动态曲线的对比研究,认为电源设备对观测数据的影响不容忽视,市电结合UPS方式是最为合适的供电选择。

简介：摘要：针对传统的电压定向直接功率控制（ V-DPC）在电网电压出现谐波等情况时，电压定位的准确性受影响的缺陷。本文根据三相电压型整流器的数学模型，将采用虚拟磁链的直接功率控制（ VF-DPC）和有限集模型预测控制（ FCS-MPC）相结合，提出一种基于虚拟磁链的模型预测功率控制策略（ VF-DPC-MPC）。本系统通过虚拟磁链推算出瞬时功率，实现了无交流电压传感器的控制，然后利用有限集模型预测的方法（ FCS-MPC），选取最佳的电压矢量的开关状态完成控制，从而优化系统性能。仿真表明本系统具有高动态性能，且鲁棒性较好，网侧电流谐波较小，实现了功率的准确跟踪，具有很好的应用前景。 关键词：模型预测控制；虚拟磁链；三相整流器；直接功率控制 1 引言 随着人类社会的发展，各行业都需要更高质量的电能，并且由于分布式能源的推行， PWM整流器因其动态响应灵敏、能量可双向流动、功率因数可控等优点，得到了极多应用 [1-3]。通过数十年的发展， PWM整流器被人们大量的使用，对其更高性能的追求也意味着必须有更好的控制技术。因此，研究人员通过做大量的测试，旨在找到更加高效的控制策略 [4]。一般控制方法可归类为直接电流控制与直接功率控制（ DPC）。直接电流控制利用同步旋转坐标系变换的解耦控制特性，将网侧电流解耦成有功分量和无功分量，由此来构成电流闭环控制系统 [5]。这种方法的优点是有着较小的静态误差与较快的动态响应速度，但其系统性能与电流内环控制的复杂度和相关参数的精确度关系很大 [6-7]；与直接电流控制相比，直接功率控制具有高功率因数、较好的动态性能、较低的电流畸变率等特点 [8]。 预测控制是一种最优化控制策略，在电力电子的领域越来越受到重视，主要有模型预测控制 (MPC)、广义预测控制（ GPC）、无差拍控制等。模型预测控制是通过系统模型来预测变量的变化趋势，根据最优化准则来确定最优的控制方式。这种预见性，比经典反馈控制系统收集现有信息再进行控制更加有效。将模型预测控制与直接功率控制结合，更使得网侧电流谐波明显减小，直流侧输出电压纹波得到极大改善 [9-11]。 本文提出了一直基于虚拟磁链的有限集模型预测功率控制的方法，取消了网侧电压传感器，降低了成本，有效防止因传感器失灵导致的控制策略失效，具有良好的稳定性与快速性；另一方面，通过有限集模型预测控制直接选择的有限开关状态，不需调制环节，控制更灵活 [12-13]。通过功率预测模型直接对磁链计算出的瞬时有功功率 P与无功功率 q进行未来变化的预测，得到最小的价值函数，从而确定最优空间电压矢量。最后通过 Matlab/Simulink的仿真验证了所提出的控制策略的可行性。 2 三相电压型整流器数学模型分析 三相两电平整流器拓扑结构如图 1所示，整流器中有 6个开关器件， ea、 eb、 ec分别为三相电网电压，网侧中性点为 n。在三相对称系统中每相输入线路等效电阻值为 R，每相电感值均为 L， ia、 ib、 ic和 ua、 ub、 uc分别为三相整流器的相电流和相电压。在任何一个工作状态，每一项只允许一个开关器件导通，因此上下开关必须满足互补的要求。故整流器开关状态为 Sj为三相单极性二值逻辑开关函数， j为 a、 b、 c。 图 1 三相两电平整流器拓扑结构图 图 2为三相电压型整流器的空间电压矢量图，由于本次研究的是两电平整流器，通过合理控制开关器件的开通与关断，整流器可提供 23=8种电压空间矢量，其中包括 6个有效电压矢量和 2个零矢量如图所示。从而可以推算出各种开关状态下的电压值，为下文模型预测控制提供矢量选择奠定基础。 图 2 三相 VSR空间电压矢量分布 假定三相电网处于平衡状态，取电流参考方向如图 1所示，则整流器在 坐标系下的电压方程为： (1) 式中 、 、 、 分别为三相电网电压和电流在 坐标下的分量； 、 为整流器输入电压在 坐标下的分量，根据 udc和整流器开关函数 Sa、 Sb、 Sc(Si=1为上桥臂导通； Si=0为下桥臂导通 )可得：

简介：本文从直接转矩控制的原理出发，对直接转矩控制减小脉动的方法进行研究。尽管各种方法都在一定程度上改善了直接转矩控制性能，但都增加了系统的复杂性。

简介：摘要：开关磁阻电机（SRM）因其具有高效率、高功率密度、结构简单等优点，在航空航天、工业制造等领域得到了广泛应用。然而，SRM在运行过程中存在转矩脉动问题，严重影响电机的性能和可靠性。为解决这一问题，研究人员提出了多种控制策略，如转矩分配策略、磁链开环控制、磁链闭环控制等。但这些控制方法在实际应用中存在一定的局限性，如控制复杂、动态性能不佳等。本文提出了一种基于磁链与电流自适应补偿的开关磁阻电机转矩脉动控制技术。该技术通过设计磁链与电流观测器，实现对SRM磁链和电流的实时监测与控制。在保证系统稳定性的同时，有效降低了SRM的转矩脉动，提高了电机的运行性能。

简介：一束平行粒子经有界磁场偏转后会聚于一点,此现象为磁聚焦;一束粒子从一点向不同方向经有界磁场偏转后平行射出,此现象为磁发散。近几年的高考与各地联考题中频繁出现此类题型,现从模型、母题、子题等方面来研究此类问题,以期对同学们的学习有所帮助。

简介：摘要：在当今日益发达的物质生活里随着工程建筑的修建，建构物的基础或地基承受的荷载不断增加，引起基础及其四周的地层发生变形。而建筑物本身因基础变形及其外部载荷与内部应力的作用，也要发生变形，其变形包括沉降，位移，这种变形在一定范围内，可看作是正常现象，一旦超过某一限度就会影响建筑物的正常使用，严重的还会危及建筑物的安全，给人们生活带来居多的不便，因此，为了建筑物的安全使用，在建筑物的施工和运行管理期间需要进行建筑物的变形观测，通过建筑物的变形观测所取得的数据，可分析和检测建筑物变形情况，当发生有异常变形时，可以及时分析原因，采取有效措施，以保证工程质量和安全生产，同时也为今后建筑物结构和地基基础合理的设计积累资料。

简介：摘要：飞行活动主要受云、能见度及风3个气象要素的影响,风的大小、能见度及云的高低决定了飞机是否能飞行、着陆及安全起飞。其中飞行受影响最大的气象因素是云,大气稳定程度、环流形势及水汽含量都与云的形成和演变有关,未来天气的变化情况也会受其影响,所以,对云进行密切观测是民用航空气象的工作重点。

简介：作者针对在进行城市高层建筑倾斜观测过程中经常遇到的由于观测环境条件差，无法正常观测的困难，通过对倾斜偏移量及倾斜方向进行分析研究，结合工作实践，提出了新的解决办法。

简介：摘要：机场航班是否可以正常运行受云的影响较大，尤其是低云及发展旺盛的对流云。云的观测还可以较好地对未来气候状况进行反映。随着我国民航领域的快速发展，加强民航气象观测业务的开展，掌握云观测技术十分必要。本文根据民航气象观测业务实际，首先介绍了云的形成与类型，并重点探究了云观测技巧，以供同行参考。