简介:机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理,进行三自由度搬运机械手的设计,熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识,在设计过程中学会怎样发现问题.解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思,提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便,结构简单。
简介:摘要随着废弃硒鼓的逐年增加,加上废弃硒鼓中的碳粉在破碎中会产生爆炸的危险。存在人员以及环境的威胁,所以废弃硒鼓自动化破碎系统的诞生迫在眉睫。硒鼓自动化破碎设计体现在对废弃硒鼓自动粉碎、分离、清洗、运输、封装于一体。废弃硒鼓自动化破碎系统分为维修模式、手动模式、自动模式。三种模式都可以通过人机界面操作方便、快捷的实现与切换。本设备是要达到废弃硒鼓破碎的自动化、安全化、人性化。
简介:设施农业的重要组成部分是温室,而温室智能控制系统是实现温室生产管理自动化、科学化的根本保证。大棚内的环境由温度、湿度、二氧化碳浓度等多种因子构成,温室智能控制系统可以做到温湿度检测、实时显示、信息存储及实时控制等功能,为提高农业产品质量和生产效率,对这一系统的研究就显得更加重要了。本系统采用层次化、模块化设计,将数据采集系统、单片机控制系统、计算机监控系统集于一身。系统以单片机为核心,通过分析湿度、温度传感器所获数据,并结合作物自身的成长规律来控制其环境条件。这样既能对作物生长状态进行全面、实时、长期的监测,又能对温室环境的温湿度实时智能控制,从而使作物能够在各种环境中都可以更好的生长,达到优质、高产的目的。