简介:摘要:随着社会的不断发展,城市建设的快速发展,地下资源被过分发掘。在城市建设的早期沙子大量开采,河道周边采沙深度甚至能达到10~30米的深度,在破坏原有地层的基础上,导致了河道两边的地质地貌发生本质性的改变,对生态环境造成恶劣影响。后期在政府部门的管制河道下,要求河道周边的沙场全部关闭,严谨私自乱采乱挖,开挖完成后的沙场恢复原貌,沙场用建筑垃圾和纯卵石回填,回填区域的基坑开挖深度越来越深,从最初的几米到现在的十几米,在纯卵石回填区域开发楼盘,基坑开挖及支护往往有许多的不确定因素。由于基坑支护在纯卵石面上进行施工,施工难度较大,基坑支护沉降成了最大的问题。在以后的发展中,随着超高层建筑的施工建筑基坑深度设计是越来越深,导致基坑支护的施工系数难度越来越大,面对的困难也是越来越多。
简介:摘要:谈话类节目自从推出至今,其拥有的独特魅力是广受观众关注的重要原因。文章从阐述电视谈话类节目的类型及现状入手,分析了该类节目成功的因素及存在的不足,并以近些年的成功案例论述了该类节目未来的发展途径。
简介:摘要:本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题,提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径,通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量,实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真,得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明:提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。
简介:摘要:在目前经济快速发展的大环境下,人们生产生活水平不断提高,物质精神文化需求也不断提高。随着网络时代的快速演变,网络视听节目的数量开始逐渐增多,这与经济快速发展,生活质量提高之后,广大受众群体对于精神文化需求不断增长,呈现高度相关性,网络视听节目的快速发展与经济发展密切的关联,当经济发展和物质生活到一定程度时,物质文化需求就不断增长,网络视听节目就会出现多样化的发展。同时,也可以进一步促进经济、促进消费。但值得一提的是目前各类节目的发展数量出现增多,其结构的类型有着较多的变化,这种一系列的变化和多元化的发展促使了文化的多样性可以促进经济的繁荣,但不可否认的是目前阶段仍然面临着网络视听节目发展方面的一定局限性,这与其发展方面定位以及专业程度呈现着高度关联性,那么为了较好的改变,这一不足要对其发展现状充分认识,进一步了解其未来的发展趋势,提出针对性的改革发展方向,为其自身的发展质量优化和提高提供一定的支持,避免出现各类节目发展方面的僵局并找到精准的发展动向,促进网络视听节目的多元化发展。