简介：摘要:本系统采用 TI 杯电子设计竞赛专用智能车底盘，电机驱动，红外反射传感器和 MSP430 处理模块构成一个坡道行驶电动小车。使用两个 L298N 电机驱动构成驱动，用于分别控制小车四个车轮。使用五个红外反射传感器构成前瞻， 用于循迹。使用 MSP430 处理模块发出和接受信号，调节驱动信号，使其在坡道上自动循迹骑线行驶。

简介：以TI公司LDC1000电感传感器为循迹模块,使小车可以在0.6~0.9mm粗细的铁丝上自由循迹。并能检测到硬币并报警。其主体结构:STM32控制模块、车底盘、步进电机、LDC1000电感数字传感器、语音模块、OLED液晶显示屏模块、触摸开关模块。

简介：对深圳的想象，一直掺杂着对其客家人在“迁海”和“复界”后发展状况的好奇，一直包含着对中英街和中兴街繁华与沧桑的感叹，甚至还曾幻想与忙碌的“包头仔”一起在港口打次鱼。然后这一切被光怪陆离的高楼大厦、奢华穿梭的高级游艇和打扮精致的阳光海岸击得粉碎。

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简介：摘要：由于现在校园一类的餐厅饭后清理工作量大费时费力浪费人工，工作效率又 低，所以我设计了此产品，一款可以自动识别并清理桌子上的食物残渣，并对桌面 进行清理的机器。 该产品整个过程完全自动化无需人工，将自动化带入了餐厅，打开了餐厅清 理的新模式。目的就是想除去此方面的人工并提高工作效率，让此过程完全呈现自动化清理。

简介：摘要：本文设计的太阳能自动循迹小车具有自动循迹功能，可通过PWM编码控制行驶速度。整体设计可以分为5个模块，控制核心为AT89C51单片机，循迹是通过红外光电传感器实现的，利用红外对射管检测路面的轨迹，电机驱动采用特定方式进行电机的控制，时刻调整车体位置使车不离开轨道。整个小车具有自动循迹的功能。

简介：摘要：小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块，采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离，在小车前进的时候会通过超声波不断测距，当前方障碍在小车设定的报警距离范围内，也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯，小车就会停止前进，通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离，从而智能识别小车要避障的方向，从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块，不仅能实现自主避障，而且也可以进行人工控制，通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。

简介：摘要搬运小车的发展，极大地降低了人们的劳动强度，本文对循迹搬运小车进行了研究，分析，并设计出了一款满足大学生竞赛用的循迹搬运智能小车，试验结果表明该系统能较好的完成其功能。

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简介：【摘要】

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简介：[摘要] 本文以基于摄像头的自主循迹小车设计为题，运用树莓派作为上位机，以飞思卡尔的K60微处理器作为核心控制单元，利用其强大的数据处理能力和丰富的外设接口设计了智能小车。通过摄像头来采集道路图像信息，运用Opencv强大的图像处理算法库，对跑道信息进行提取，计算出小车与跑道的夹角，伺服舵机根据获得的角度信息来控制小车的速度和转向，从而修正小车的方向和速度，实现小车自主循迹。

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简介：摘要本设计是由AT89S52单片机系统来控制智能循迹机器人的行驶状态。通过寻迹传感器进行黑线的检测，采用模块化的设计方案，由步进电机、传感模块、车轮模块、显示模块等组成，通过编译环境编程实现行进、绕障、停止、检测数据的存储、显示等功能，无需人工干预，实现智能循迹机器人的可自动寻迹行驶，具有较强的现实意义。

简介：摘要：本文介绍电磁循迹越野车的设计方案。车辆基于TC377处理器，采用AURIX开发环境。通过智能车机械结构调整，传感器电路设计，电池、传感器的选择以及起跑线的检测等完成小车的自主循迹，简单工作原理是TC377单片机通过AD口采集电感检测的拟量，并通过算法处理，然后返回的值用于舵机控制，根据编码器返回值进行电机的闭环控制。为达到速度和转角协调控制的目的，采用模糊PID的方法，使小车能够平稳循迹选择合适的电池为小车提供强大的电力。

简介：摘要本文根据红外循迹的方式结合机械自动化，建立人和车的控制和被控制关系，实现地铁车辆厂车辆的检测与维修自动化，在车辆厂的运输车上面安装机械臂实现相关设备的装卸，运输车根据相关设备的仓库编号由维修人员发出命令，主控电脑自动优化路线，控制运输车到对应仓库，由机械臂把设备搬到运输车上面，然后运输车按照循迹的方式把设备运输到需要的地方。随着城市轨道交通的日益发展，运营线路的增加，车辆的增加在所难免，实现车辆厂的自动化，有效的提高了车辆厂进行车辆的检测与维修的效率。

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简介：摘要：现如今是一个电子信息和智能控制的时代，人们渴望过上智能新生活，而在节能减排的大标题下，自行车作为一项高效万能的交通工具，它的开发潜能是无限的，本项目使用全国大学生智能车竞赛发布的K车模，主要使用STC16F40K128-36I-LQFP64单片机控制，采用S3010舵机，并通过电磁循迹模块引导，通过采集地面电磁线的赛道信息，传递给单片机，通过控制舵机模拟人控制单车平衡算法，来保持单车的平衡。

简介：摘要本文论述一种小型循迹两轮自平衡小车控制系统的设计核实施方案。系统以飞思卡尔半导体公司的16位处理器作为主控芯片，采用陀螺仪与加速度计进行小车直立自平衡检测，激光传感器进行行驶路径检测，利用PWM技术进行电机驱动，借助拨码开关和液晶屏实现对参数的调整与整定。算法方面利用PID控制技术对小车的两个直流电机的转速进行控制，可以实现两轮小车的动态自平衡快速循迹运行。实践表明该设计达到了理想效果。

简介：本文介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别智能车控制系统设计。该系统包括了机械安装、硬件设计和单片机端调试。智能车以32位单片MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器,利用摄像头OV7725作为路径识别装置,驱动电路采用4NMOS全桥驱动电路,通过Flash对参数调整,为智能车在赛道上高速稳定行驶提供了保证。