简介：针对地球静止轨道空间碎片清除需求,开展了服务星通过绳索拖拽空间碎片离轨多体动力学与控制仿真研究.分析了在轨拖拽期间系统拓扑构型,采用递推方法推导了考虑地球J2摄动的服务星和空间碎片柔性多体动力学方程组,建立了基于集中参数法的绳索动力学模型,通过约束方程将绳索与服务星和空间碎片相连接,建立了服务星姿态控制力矩方程,最后形成了服务星在轨拖拽空间碎片期间柔性多体系统多体动力学方程.通过悬链线模型与本文采用的集中参数模型的比较验证了本文采用的柔性绳索模型的正确性,然后通过数值仿真分析了与服务星质量接近的空间碎片被拖动期间动力学特性,为这类航天器总体设计及空间碎片清除策略制定提供了参考依据.

简介：研究外部扰动力矩作用下航天器的混沌姿态运动，引入Deprit正则变量建立系统的Hamilton结构，应用Melnikov方法预测系统产生的稳定流形和不稳定流形的横截相交，得到系统产生混沌姿态运动的条件。研究表明：随着转子转动惯量的增加，引起系统出现混沌姿态运动的激励频率的范围逐渐减小。最后，对相空间轨线的数值模拟表明理论分析的可靠性。

简介：研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的可达性和稳定性.通过航天器的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制器的有效性和准确性.

简介：建立了充液航天器动力学模型并考虑液体燃料粘性边界层效应．推导了采用脉冲推进实现航天器姿态转换的等效反馈控制力矩增益系数．确定了航天器穿越分支线完成预期姿态定向的脉冲推进控制方案．由于存在能量耗散，航天器完成姿态再定向机动后将绕主轴做正向或负向自旋，航天器相对于角动量随体坐标系的最终定向不能预先确定．研究结果表明，采取脉冲推进控制策略所完成的姿态转换机动可以使航天器实现最终所期望的姿态定向．

简介：讨论了充液航天器大角度姿态机动自适应非线性动态逆控制设计．推导了航天器一液体晃动耦合系统动力学方程．采用单摆等效力学模型对液体燃料晃动进行动力学建模．由于充液航天器控制系统的强耦合非线性，故采用神经网络构造系统的自适应非线性动态逆控制器．通过实际算例对该控制器的跟综性能进行了测试，结果证明该自适应非线性动态逆控制器在包含液体晃动的情况下仍具有很好的跟综性能．

简介：摘要：本文研究了柔性航天器在模型参数不确定、外部干扰、控制器摄动和输入限制下的姿态稳定控制问题。在综合考虑控制器加法式摄动和乘法式摄动的情况下，基于线性矩阵不等式（LMI）设计考虑控制器约束的鲁棒控制器。数值仿真验证了所提出的控制方法在姿态稳定方面的有效性和优越性。

简介：10月7日凌晨，俄位于巴伦支海的“鲍里斯戈列布斯克”号核潜艇（“海豚级”核潜艇）于莫斯科时间1点30分（北京时间5点30分）自水下发射“海浪”型2级液体燃料运载火箭，并将“演示者-2P”试验型航天器送入亚轨道。35分钟后，航天器成功降落在俄罗斯的导弹试验靶场——位于堪察加半岛的库拉靶场。

简介：摘要：近年来，我国航天事业迅速发展，取得了举世瞩目的成就。2020年12月17日，“嫦娥五号”探月返回器携带月球样本在内蒙古四子王旗预定区域成功安全着陆，标志着我国首次地外天体采样返回任务圆满完成。而航天器的返回技术作为一项复杂的综合性技术则成为航天工程关注的重点。基于此，本文对航天器返回的技术特点以及返回过程作一个简单探讨。

简介：摘要:本文主要是对小型无人直升机的姿态控制问题进行简要分析，通过系统参数辩识，建立起较为精确的小型无人直升飞机姿态动力学的模型，从直升机的一些特性来设计其非线性鲁棒姿态控制律，并通过相关研究表明，该控制律对直升飞机在实际运行中，对外界扰动具有比较好的鲁棒性。

简介：航天器对恶劣动力学环境的适应能力直接关系到整个航天飞行任务的成败,振动试验控制技术是动力学环境试验的关键环节.本文分析了近年来国内外航天器振动试验设备和振动控制算法的研发动态、基本原理和关键技术达到的水平.提出了跟踪研究的基本思路,途径及建议.

简介：爱好航天知识的同学都知道,我国发射成功的“神舟四号”是宇宙飞船,美国不幸失事的“哥伦比亚号”是航天飞机,而俄罗斯著名的“和平号”则是宇宙空间站。可是,你知道这三种帮助人类遨游太空的神奇航天器有什么不同吗?

简介：<正>中国的"嫦娥一号"胜利升空了,举国欢庆,同学们知道"小不点儿"航天器吗?请看下文.拥挤的天空打开电视,马上可以看到各地"卫视"精彩的节目;拿起小小的手机,立刻可以与远方的亲人通话……这都有卫星的功劳啊!如

简介：我国用于发射航天器的运载火箭的研制工作是从1965年开始的,至今已先后研制了“长征一号(CZ-1)”、“长征二号(CZ-2)”、“长征三号(CZ-3)”、“长征四号(CZ-4)”等多种型号系列运载火箭,成功发射了几十颗人造地球卫星,并于90年代进入国际商业发

简介：

简介：使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.

简介：针对混合动力电驱动车辆，基于信息融合理论和车辆非线性动力学，通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置，设计了一种车辆动力学状态观测器．根据整车的系统结构，综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性，设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统．利用硬件在环试验平台，在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下，对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证．试验结果表明，观测器估计精度较高，满足工程应用要求．

简介：在福特汽车中，沃尔沃C30已经成为项目管理的一面旗帜

简介：据俄罗斯卫星通讯社网站2018年10月29日报道，2018年10月29日，俄罗斯已成功测试了空间运输和能源装置中最重要的冷却系统，运输和能源装置是在兆瓦级核动力推进的基础上开发的。这些试验是在尽可能接近外层空间的条件下进行的。该项目是由Keldysh研究中心应俄罗斯联邦航天局的要求开发的。自2010年以来．俄罗斯一直在开发一个独特的项目，在兆瓦级核电推进的基础上建立一个运输和能源装置。

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简介：'无法进入的太平洋极点(Pacificpoleofinaccessibility)'又称作'尼莫点',方圆2300万平方千米的区域内全是海洋,连小岛都没有,这是全世界距离陆地最远之处。尼莫点最广为人知的作用,就是部分大型航天器返回地球表面的归宿。该点于1992年由加拿大测量工程学家卢卡泰拉发现。