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  • 简介:摘要舰载光电伺服设备由于受到横摇、纵摇、艏摇的影响,系统的跟踪精度和鲁棒性下降,并且在传统光电伺服设备速度、位置双闭环控制中,位置环采用双滞后超前调节器需要计算出5个参数,极为繁琐。为进一步提高舰载光电跟踪设备跟踪精度,增强系统鲁棒性,本文对双闭环控制回路中位置环内模控制传递函数进行麦克劳林展开推导出等效的PID控制器,即IMC-PID控制器,并用此控制算法进行仿真试验。通过试验分析IMC-PID控制方式比传统位置环双滞后超前控制方式快,鲁棒性也得到提高。实测方位跟踪误差比传统的位置环滞后超前控制减少了左右,俯仰减少了。

  • 标签: 等效传递函数 等效内模PID控制 跟踪误差
  • 简介:高海况、低温、强风和腐蚀性盐雾,给海上的人和机械造成了苛刻的环境。航空母舰和两栖攻击舰用大功率和大船体来应对这种环境,而飞离其甲板的飞机要依靠技巧和智慧。如此大型舰艇的甲板空间奇缺,每架飞机都要为了自己的地盘而抗争。

  • 标签: 适配性 舰载 航空母舰 大型舰艇 环境 飞机
  • 简介:欧洲导弹厂商MBDA准备于2001年底呈报一项新犁舰载巡航导弹可行性设计方案,其费用将由法国国防部支付。

  • 标签: 厂商 支付 费用 国防部 欧洲 法国
  • 简介:印度LCA战斗机舰载型的双座原型机NP-1即将首飞,单座原型机NP-2也计划2012年中首飞,2014年初步形成战斗力。作为世界上唯一在研的三角翼单发舰载战斗机,其研制过程使印度军方认识到了在空军陆基型基础上改装海军舰载型的复杂,1生和挑战、NP-1和NP-2都属于2003年开始的Mkl阶段。

  • 标签: LCA战斗机 舰载型 首飞 印度 NP-1 舰载战斗机
  • 简介:摘要 :在海洋平台建设期间,需要大量拖轮、海上生活补给船、大型吊装船等海上浮式结构进行施工。在海上行驶作业中,由于海上风浪洋流影响,造成舰载吊机,飞机降落平台的震荡,给人员运输、物资吊装、飞机起落等带来了非常大的安全隐患,造成工期延后,影响工作人员安全。针对海上作业环境,基于并联机构理论,设计了一种适用于海上吊装辅助,飞机降落的震荡补偿平台模型,通过机构反解,分析运动速度,运动补偿空间,进行机构优化。

  • 标签: 并联机构 补偿平台 逆解 运动补偿空间
  • 简介:在超级大国时代,苏联曾经拥有过全球第二的强大海军,与美国海军在世界各大洋展开激烈竞争,但是在航空母舰这一项上,苏联却与美国有着天壤之别,这一差距直到前苏联解体时也没有弥补上,风雨飘摇中的俄罗斯看来也无法在短时间拥有可与美国匹敌的航空母舰。

  • 标签: 舰载武器 美国海军 航空母舰 前苏联 俄罗斯
  • 简介:旋翼系统采用共轴双旋翼系统。旋翼桨叶为全复合材料结构,可折叠。共轴式反转旋翼,由于具有结构紧凑、有效载重大和操纵简便等特点,可减轻驾驶员悬停和着舰时的工作负担,而且在悬停时,可不受风向的干扰。

  • 标签: 武装直升机 舰载 材料结构 工作负担 旋翼 驾驶员
  • 简介:2017年2月l3日,澳大利亚海军与奥地利西贝尔公司签署合同,购买两套S—100无人直升机系统,价值1600万美元。S100无人直升机长3.11米,宽1.24米,高1.12米,最大起飞重量200千克,最大飞行速度240千米/小时,最大有效载荷50千克,最大滞空时间6小时(速度i02千米/小时,有效载荷25千克)。

  • 标签: 澳大利亚海军 舰载无人机 无人直升机 最大起飞重量 飞行速度 有效载荷
  • 简介:新年伊始,曾经长期在俄罗斯海军默默服役的卡-31舰载预警机,一时问成为媒体关注的焦点。据报道,印度在1999~2001年间先后向俄罗斯订购了总共12架卡-31预警直升机,2001年底印度海军正式接收了第一架鲜为人知的卡-31预警直升机首次飞出俄罗斯国门,加入印度海军的编制行列,无疑将扩大印度在印度洋上的视野,极大地增强印度海军的远程作战能力。

  • 标签: 印度海军 舰载 服役 作战能力 印度洋 直升机
  • 简介:拉克鲁阿公司研制的“达盖”和“达盖Mk2”诱饵发射系统已在世界各地广泛应用,而新一代“达盖”系统,即NGDS系统的试验型也已研制成功。法国海军的两艘“地平线”护卫舰可能成为最先装备NGDS系统的战舰。由于NGDS系统采用模块化组装方式,因此可与各种型号的150mm口径诱饵弹兼容,保证协同完成反导和反鱼雷防御任务。NGDS系统采用在两个平面中瞄准的发射装置。

  • 标签: 法国海军 鱼雷 电子战系统 护卫舰 战舰 舰载
  • 简介:摘要现有航母舰载机起飞方式主要以滑跃式和弹射式为主,弹射式主要有蒸汽弹射和电磁弹射,本文通过对比两种弹射方式的性能参数来分析电磁弹射的性能优越,再次印证了电磁弹射是未来航母平台的核心技术。

  • 标签: 电磁弹射 蒸汽弹射 推力输出 能量效率
  • 简介:摘要:在科学技术和信息技术不断发展的背景下,无人机技术作为风险较低、效率较高的情报侦察和态势感知无人化装备,能够为实际海上作战提供基础的侦察数据和情报信息。本文主要对目前舰载无人机存在的问题与难点进行详细分析,并提出舰载无人机系统组成的相关内容,希望能对今后舰载无人机的发展与应用提供一定程度的参考。

  • 标签: 舰载无人机 无人机系统 技术研究