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  • 简介:摘要:智能机器人是人工智能的重要载体,在工业、服务业等领域有着广泛应用。智能机器人目标抓取技术是是智能机器人完成任务所必需的技能之一,也是待解决的难题。本文主要从视觉传感器和触觉传感器两个角度来分析讨论智能机器人的抓取规划,并总结智能机器人目标抓取中的一些重要问题。

  • 标签: 智能机器人 目标抓取 视觉传感器 触觉传感器
  • 简介:北京2014年9月11日电/--服务于全球工程师的分销商Electrocomponentsplc(LSE:ECM)集团旗下的贸易品牌RSComponents(RS)公司宣布将独家销售一款新的视觉传感器检查套件,用户可以通过该产品进行多应用领域的快速零件检查和质量控制,例如,分拣系统、装配检验、对齐和旋转校验、尺寸和形状检查等。

  • 标签: 视觉传感器 套件 RS 传感器检查 质量控制 分拣系统
  • 简介:无线传感器网络(WSN)是非常活跃的研究领域,近来随着电子技术、通信网络和信号处理技术的进步,视觉传感器网络(VSN)利用大量分布的相机节点满足了大量潜在的应用。同时,如何在功率和带宽受限的视觉传感器网络中组织和传输视觉信息仍是一个开放的课题,本文首先介绍了视觉传感器网络的概念,VSN面临的挑战;最后探讨了相机覆盖、网络结构、视觉信息处理与通信、安全等主要关键技术。

  • 标签: 视觉传感器网络 图像/视频处理 QOS 超宽带
  • 简介:摘要:随着社会的发展,计算机信息技术的普及,人们的生产生活已经跟计算技术有了非常紧密的联系,不论是生活中的网购、通讯、互联网娱乐还是工业的生产、企业的管理、各种自动化信息系统的使用等,都离不开计算机相关技术的应用。在此背景下,工业自动化生产行业也开始广泛应用计算机控制技术。计算机控制技术在工业自动化生产中的应用使得其生产模式得到很大优化,生产效率和质量都得到了有效提高,还推动了工业领域的整体发展,提高了生产自动化、智能化建设程度,减少了人力资源的耗费,推动了工业生产的健康发展。

  • 标签: 视觉传感器 流水线自动化 控制系统设计
  • 简介:摘要:AEB系统作为提高汽车驾驶安全性能的一大利器,越来越被各大厂商推崇。毫米波雷达和机器视觉作为车辆获取路况信息的一般手段,其结合的应用也更多地被厂商使用以提升驾驶信息获取的真实性和可靠性。本文将从专利分析的角度,深入研究采用毫米波雷达和机器视觉的融合技术方案,把握该技术的整体发展脉络和规律,并对未来的发展方向给出预测。

  • 标签: AEB系统 毫米波雷达 机器视觉 专利分析
  • 简介:一种基于全方位视觉传感器的自动消防灭火装置,包括微处理器、用于监视现场的视频传感器、用于与外界通信的通信模块以及灭火喷头.灭火喷头连接喷头驱动装置,视频传感器是全方位视觉传感器,进行图像处理和分析,通过火焰颜色特征判断、火焰闪动频率特征判断、火焰形体变化特征判断、火焰轮廓变化特征判断、火焰面积变化特征判断和火焰整体运动特征判断得到综合判断结果,根据所发现的火苗点位置自动控制喷头对准火苗点将灭火剂喷洒在火源附近.本发明能够有效减少误报率、对火源点检测定位准确、实时性能好、在发现火苗情况时能自动控制喷头以最短的时间将灭火剂喷射到火苗点、实现的检测算法和控制算法简单.

  • 标签: 灭火装置 视觉传感器 火灾探测 位置自动控制 早期火灾 特征判断
  • 简介:摘要:我们将深入研究激光视觉传感技术如何革新焊接工艺。随着科技的快速发展,激光视觉传感技术已崭露头角,它在提高焊接精度和自动化水平方面展现出巨大潜力。焊缝跟踪技术,作为现代机械工程中的关键环节,对于保证产品质量和生产效率至关重要。激光传感系统通过捕捉和分析焊缝的实时图像,能够精确地识别焊缝位置,从而实现动态调整焊接路径,确保焊接过程的稳定性和一致性。

  • 标签: 机械工程 激光视觉传感 焊缝跟踪技术
  • 简介:摘要:激光视觉传感在焊缝跟踪技术中的应用探索主要关注如何利用先进的激光技术和图像处理技术提高焊接过程的精度和自动化水平。激光发射器与接收器设计是系统的基础,它们协同工作,发射激光束照射工件,然后接收由焊缝反射或遮挡的激光信号,形成焊缝的轮廓图像。视觉传感器则将这些信号转化为数字图像,通过图像处理算法对焊缝进行实时分析和识别。焊缝检测与识别阶段,激光扫描快速覆盖焊接区域,提取焊缝的特征信息,如宽度、形状和深度等。这些信息经过处理系统实时处理,以确定焊缝的精确位置和方向。在复杂工况下,如工件变形或异物干扰时,激光视觉传感系统需具备强大的抗干扰能力,确保焊缝识别的准确性。焊缝跟踪策略方面,可以采用基于模型的方法,利用预设的焊缝模型与实时检测到的焊缝信息进行对比,调整焊接机器人的动作。此外,结合机器学习算法,系统能从历史数据中学习和适应不同焊缝模式,进一步提高跟踪性能。实时反馈控制则确保了焊接路径的实时优化,以适应工件的微小变化,从而实现高质量的焊接效果。

  • 标签: 机械工程 激光视觉 传感 焊缝跟踪技术
  • 简介:摘要:近年代以来,机器人自动化分拣领域越来越多地开始应用3D视觉处理技术对特定目标上的物体抓取进行分拣定位。本文主要深入研究3D视觉处理技术在机器人物体抓取处理作业分拣中的具体应用,总结了3D视觉处理技术在准确识别、定位目标物体时可能面临的重大挑战,给出了用于抓取分拣作业中的机器人3D视觉处理系统的具体设计应用方法,归纳了目前现有的3D视觉成像分析方法和物体视觉成像处理分析算法,结合3D视觉处理技术对目标物体上的抓取进行分拣的具体技术应用。

  • 标签: 图形机器人 3d图形视觉图像传感器 系统设计与功能实现
  • 简介:摘要:本文综述了视觉传感器数据去噪方法的研究现状和发展趋势。在传统方法方面,介绍了统计滤波方法、小波去噪方法和边缘保持滤波方法的原理。然后,本文重点探讨了深度学习方法在视觉传感器数据去噪任务中的应用,阐述了近年来深度学习方法在视觉传感器数据去噪任务中取得的显著成果,并介绍了深度学习方法的优势与应用前景。通过对现有技术的介绍与分析,为进一步研究和改进视觉传感器数据去噪方法提供了参考。

  • 标签: 视觉传感器 图像去噪 深度学习 滤波器 卷积神经网络
  • 简介:为了实现安防装置的智能化,本专利结合全方位视觉传感器(ODVS)、动态图像处理、嵌入式系统及网络通信等技术设计了一种智能安防装置,通过ODVS所获得的360°无死角、大面积的全景图像,运用动态图像理解技术对监控场景中运动目标进行检测、提取、跟踪和人体目标的识别.通过定制行为语义规则实现了人体运动目标的行为语义理解,智能的判断出是否发生盗窃事件.很好的解决了误报、漏报,减少了人力物力的开销,为智能安防提供了一种新的解决方案.

  • 标签: 智能安防 全方位视觉传感器 行为语义理解 综合人体检测与判断
  • 简介:摘要:在冶金行业中,机器人技术的应用日益广泛,其中视觉技术与传感器技术的融合更是推动了生产过程的智能化、高效化和安全化。这两种技术的结合不仅提升了机器人的感知能力和决策能力,还使得机器人在复杂、多变的冶金环境中能够更加精准、灵活地完成任务。

  • 标签: 冶金 机器人 视觉技术 传感器技术
  • 简介:<正>今天我们一见到"索尼"或"波音"的标识,感知到的不仅仅是索尼或波音公司的企业形象,更联想到日本先进的电子工业和美国引人注目的飞机制造业。在全球化的进程中,品牌的重要性更是日益凸现出来。一个品牌的成功既提高一个国家的知名度,及其在世界的形象,也可造就或挽救一个国家的民族工业。品牌的建立已非仅仅是企业的商业行为,更是渗透到政府、高校、文化机构。看2008年美国Obama新政府品牌视觉形象系

  • 标签: 文化机构 标志设计 飞机制造业 民族工业 图形的 形式感
  • 简介:Pmax运用GKG专利的数学运算模型,确保机器实现高精度的对位,轻松实现0201的印刷,满足超大PCB板的印刷,最大PCB印刷尺寸可达1000×800mm,结构紧凑可靠、升降平稳快速、PIN针高度软件自动调节,可以精确的实现不同厚度的PCB板位置高度的调节。

  • 标签: 印刷系统 视觉 PCB板 运算模型 机器实现 印刷尺寸
  • 简介:摘要焊接作为一种重要的材料加工的方法,在工业生产中占有着非常关键的地位。当前,大部分行业生产中仍以手工焊接为主,焊接效率低下,焊接质量难以保证,而且工人劳动强度大,劳动环境恶劣。焊接自动化和智能化是提高焊接效率,稳定焊接质量,减小工人劳动强度,改善劳动环境的必然要求。在机器人自动化焊接中,传感系统是非常重要的组成部分,其主要作用是导引初始焊缝位置和监测焊接过程状态,并提供焊接过程焊缝的形状和位置等特征信息,控制系统根据这些特征信息并对其进行处理,自动调整机器人末关节上焊枪的位置和焊接相关参数,从而实现机器人的自动化焊接。尤其是视觉传感技术在机器人焊接智能化中具有重要的作用,是实现机器人自动化焊接的关键技术。本文主要阐述了视觉传感技术的相关内容,并且探讨了其相关的应用,以供参考。

  • 标签: 视觉传感技术 机器人 智能化焊接 研究现状
  • 简介:摘要随着我国科技的大力发展,可再生能源应用越来越广泛,在可再生能源中风力资源是重要的组成部分,加大对风力资源的开发和应用,不但可以有效处理资源紧张问题,同时还能将原始的发电形式进行转变,这是我国当前发电企业为之奋斗的主要方向。结合当前我国风力发电应用状况来说,采用风力发电方式,不但可以缓解我国当前电力匮乏现象,同时还能优化生态环境,并且我国风力储备量比较充足,因此今后风力发电具备良好的发展前景。

  • 标签: 风力发电系统 传感器 分析
  • 简介:摘要利用无线传感器网络替代有线的传感器节点进行相关设备的遥感监视和状态控制工作,能够有效的解决船舶布线空间狭窄施工困难等技术难点。同时对船舶自动化控制系统朝着分布式、网络型智能式系统方向演进起到促进作用。从而使船舶向无人机舱、驾机合一等方向的趋势发展最终实现智慧船舶。

  • 标签: 无线传感器 智慧船舶 物联网 zigbee
  • 简介:摘要检测系统是将传感器同变换装置、测量仪表进行有机组合,在进行工程的操作中,通过传感器与多个测量仪器的有机组合,从而构成一个完整体,随后开始对信号进行检测,这样就有了整个检测系统。随着计算机技术的普及和信息处理技术的完善与发展,检测系统中涉及到的内容不断得到充实。在现代化生产生活中,检测系统自动完成检测任务,因此有必要探究和掌握检测系统的构成原理及相关应用。

  • 标签: 传感器 测试系统 应用