简介:摘要:智能机器人是人工智能的重要载体,在工业、服务业等领域有着广泛应用。智能机器人目标抓取技术是是智能机器人完成任务所必需的技能之一,也是待解决的难题。本文主要从视觉传感器和触觉传感器两个角度来分析讨论智能机器人的抓取规划,并总结智能机器人目标抓取中的一些重要问题。
简介:一种基于全方位视觉传感器的自动消防灭火装置,包括微处理器、用于监视现场的视频传感器、用于与外界通信的通信模块以及灭火喷头.灭火喷头连接喷头驱动装置,视频传感器是全方位视觉传感器,进行图像处理和分析,通过火焰颜色特征判断、火焰闪动频率特征判断、火焰形体变化特征判断、火焰轮廓变化特征判断、火焰面积变化特征判断和火焰整体运动特征判断得到综合判断结果,根据所发现的火苗点位置自动控制喷头对准火苗点将灭火剂喷洒在火源附近.本发明能够有效减少误报率、对火源点检测定位准确、实时性能好、在发现火苗情况时能自动控制喷头以最短的时间将灭火剂喷射到火苗点、实现的检测算法和控制算法简单.
简介:摘要:激光视觉传感在焊缝跟踪技术中的应用探索主要关注如何利用先进的激光技术和图像处理技术提高焊接过程的精度和自动化水平。激光发射器与接收器设计是系统的基础,它们协同工作,发射激光束照射工件,然后接收由焊缝反射或遮挡的激光信号,形成焊缝的轮廓图像。视觉传感器则将这些信号转化为数字图像,通过图像处理算法对焊缝进行实时分析和识别。焊缝检测与识别阶段,激光扫描快速覆盖焊接区域,提取焊缝的特征信息,如宽度、形状和深度等。这些信息经过处理系统实时处理,以确定焊缝的精确位置和方向。在复杂工况下,如工件变形或异物干扰时,激光视觉传感系统需具备强大的抗干扰能力,确保焊缝识别的准确性。焊缝跟踪策略方面,可以采用基于模型的方法,利用预设的焊缝模型与实时检测到的焊缝信息进行对比,调整焊接机器人的动作。此外,结合机器学习算法,系统能从历史数据中学习和适应不同焊缝模式,进一步提高跟踪性能。实时反馈控制则确保了焊接路径的实时优化,以适应工件的微小变化,从而实现高质量的焊接效果。
简介:摘要:近年代以来,机器人自动化分拣领域越来越多地开始应用3D视觉处理技术对特定目标上的物体抓取进行分拣定位。本文主要深入研究3D视觉处理技术在机器人物体抓取处理作业分拣中的具体应用,总结了3D视觉处理技术在准确识别、定位目标物体时可能面临的重大挑战,给出了用于抓取分拣作业中的机器人3D视觉处理系统的具体设计应用方法,归纳了目前现有的3D视觉成像分析方法和物体视觉成像处理分析算法,结合3D视觉处理技术对目标物体上的抓取进行分拣的具体技术应用。
简介:摘要:在冶金行业中,机器人技术的应用日益广泛,其中视觉技术与传感器技术的融合更是推动了生产过程的智能化、高效化和安全化。这两种技术的结合不仅提升了机器人的感知能力和决策能力,还使得机器人在复杂、多变的冶金环境中能够更加精准、灵活地完成任务。
简介:摘要焊接作为一种重要的材料加工的方法,在工业生产中占有着非常关键的地位。当前,大部分行业生产中仍以手工焊接为主,焊接效率低下,焊接质量难以保证,而且工人劳动强度大,劳动环境恶劣。焊接自动化和智能化是提高焊接效率,稳定焊接质量,减小工人劳动强度,改善劳动环境的必然要求。在机器人自动化焊接中,传感系统是非常重要的组成部分,其主要作用是导引初始焊缝位置和监测焊接过程状态,并提供焊接过程焊缝的形状和位置等特征信息,控制系统根据这些特征信息并对其进行处理,自动调整机器人末关节上焊枪的位置和焊接相关参数,从而实现机器人的自动化焊接。尤其是视觉传感技术在机器人焊接智能化中具有重要的作用,是实现机器人自动化焊接的关键技术。本文主要阐述了视觉传感技术的相关内容,并且探讨了其相关的应用,以供参考。