简介：摘要：为了有效解决公路上车辆行驶轨迹检测数据的不连续性和噪声问题，本文提出一种结合递归低通滤波器和自适应立方核平滑的车辆轨迹还原方法。首先，采用递归低通滤波器对数据进行预处理，消除高频噪声，保持车辆行驶轨迹的主要特征。其次，基于自适应立方核平滑方法进一步提升轨迹精度，实现在噪声干扰下也可以准确还原车辆真实行驶轨迹。最后，选取南京市域高速路网车辆行驶数据进行验证，结果表明该方法在Hausdorff距离、动态时间规整距离和信号噪声比等指标上均有明显优势。

简介：【摘 要】近年来，随着公路事业的兴起和飞速发展，为了更好的改善公路施工区段车辆运行状态，建立科学有效的自动车辆行驶轨迹管理措施，通过科学的技术手段和方法，对其进行分析，形成一种集优化比例、可变更车道的综合性车道控制策略。本文从车道控制策略入手，分析了公路施工区自动车辆行驶轨迹优化要点。

简介：摘要: 与部分油田单位领导及相关管理人员交流得知：

简介：摘要：相对于固定检测器，基于GPS的移动检测技术获取的车辆轨迹数据，可同时满足宏观、微观两个层面的交通需求研究，提取的交叉口交通参数更为准确。但由于通信、传感器、物体遮挡等影响，车辆轨迹数据常含有缺失段和异常段。本文以提取交叉口交通参数为目标，对轨迹数据预处理关键方法进行了综述。

简介：摘要：锥桶的实时检测可以为赛车完成八字绕环测试、直线加速测试和高速循迹测试的路径规划提供赛道依据，赛车比赛时处于高速工况，如何快速且准确地检测识别锥桶并输出有效信息对于无人驾驶方程式赛车至关重要。本文采用了目前主流的基于深度学习目标检测YOLO V4算法对锥桶进行实时检测，使用摄像头能够实时检测锥桶的颜色并输出锥桶的坐标信息，将单目测距原理运用到YOLO V4算法当中，可以输出锥桶的距离信息。将锥桶的坐标信息和距离信息进行数据融合，以便更好地分辨锥桶的坐标，通过德劳内三角剖分算法求得中心坐标生成可行驶轨迹。实验验证表明，本研究所采用的目标检测与轨迹生成算法是可行的。

简介：摘要：自动驾驶车辆在提高道路安全、高效交通管理、节能减排等领域有着巨大的应用前景，因此自动驾驶技术的研究一直是国内外学术界和企业关注的焦点。有关研究显示，大部分的道路交通意外都是由人的原因引起的，而在这些原因中，最主要的是决策失误。自动驾驶车辆计划是自动驾驶的重要组成部分，而变向是目前自动驾驶车辆中最为普遍的操作模式，也是自动驾驶车辆动作规划领域的研究热点。因此，对自动驾驶车辆进行正确的换道选择和路径规划具有重要意义。

简介：摘要：路线几何设计遵循安全性、经济性、舒适性和美观性原则，确保道路安全、经济、舒适且美观。车辆行驶轨迹受多种因素影响，而几何设计与行驶轨迹存在互动关系。合理的几何设计能引导平稳连续的行驶轨迹，提高行车安全性与舒适度。同时，行驶轨迹的反馈为几何设计优化提供依据，促进道路设计的不断完善。通过深入理解几何设计与行驶轨迹的关系，可提升道路设计质量，保障行车安全，提高道路使用效率。

简介：上半年，热的不仅仅是天气，讨论的不仅仅是气候变暖，热的更是房地产的融资潮，讨论的是“李克强经济学”。

简介：湖北省的安陆我去过三次。因为我的伯父在那儿工作，安陆是他漂泊一生的落脚点，也是他生命最后的归宿。我不知道命运的轨迹是怎样把他从中条大山里带到这座小城的。

简介：那个夏天的风，夹带着栀子花的芳香。那些曾以为忘却的回忆，不经意间又掠过我的心底。才发现，有些记忆当你极力想守住却无论如何也找不见一丝痕迹，而有些记忆当你想抹去却深深埋在心底。

简介：几片雪花从我窗边的无名树上飘下，落到了窗台上。我抬头透过积雪的树丫看见了一片瓦蓝的天空，以及那些清澈的云。当我把目光移经教室内，只看见一片黑压压的脑袋，脑袋的下面则是一张张或痛苦或困惑的脸。坐在后面的老歪拍了我一下，“我给你说，我看上了一个女生。”

简介：老盂正和妻子逛街，接到了杜雨的电话。老孟有些慌，贼贼地瞅妻子一眼。她正和小贩砍价，没注意老孟。老孟紧走儿步，和妻子拉开距离。老盂所站的位置靠近公交站牌，他伸长脖子，假装看牌上的字。杜雨的声音已经不耐烦，说话呀!老盂问，有事吗？杜雨说，没事就不能给你打电话了？你在哪儿？老盂想象出杜雨的表情，说，我正忙着呢。杜雨说，知道你忙，你在哪儿？

简介：摘要我国道路建筑最近几年发展非常迅速。搭建基于高速公路收费数据的货运车辆行驶轨迹监测平台，充分挖掘收费数据的潜在价值，获取车辆“绕行”特征，实现黑名单车辆的追踪与预警，为治超、打逃等全省、全国范围内的专项治理提供决策支持势在必行。

简介：摘要：我国道路建筑最近几年发展非常迅速。 搭建基于高速公路收费数据的货运车辆行驶轨迹监测平台，充分挖掘收费数据的潜在价值，获取车辆“绕行”特征，实现黑名单车辆的追踪与预警，为治超、打逃等全省、全国范围内的专项治理提供决策支持势在必行。

简介：同学们，在小学数学应用题中，有一类问题：依照题意叙述由后往前推算而求出原来的数。这类应用题，我们称之为还原问题。它是典型应用题之一，有独特的解题思路。

简介：

简介：专题简析一个数量经过若干次变化成了另一种结果，我们从结果出发根据每一次变化情况，一步步地倒着想，把结果还原成开始状态。

简介：问题:一个书架有上、中、下三层,书架上一共放了120本书。如果从上层取出13本放到中层,中层又取出25本放到下层,那么上、中、下三层放的本数正好相等。书架上、中、下三层原来各有多少本书?思路点睛:不论书架上、中、下三层之间如何调整,存放书的总数都是120本。根据最后的结果'上、中、下三层存放的书都相等'。

简介：有意无意,这几年我的水墨画一直朝着灰的方向发展,蓦然回首才发现现在的隐讳与过去的激越竟如此南辕北辙。当时吸引我走上水墨探索之路的

简介：当你屡战屡败，苦苦思索，不得要领时，不妨沿着成功者的轨迹，刻苦磨练。在美国陆军的训练课程中，射击训练的效果在相当长的时间里都是最差的，有差不多30％的士兵不能如期及格，优秀等级的人数更是少之又少。为此，美军训练机关找到著名的成功学家安东尼·罗宾，希望他能对提高士兵的射击训练成绩有所帮助。