简介:摘 要:通过计算GPS两点经纬度角度偏差,以及经典PID算法控制舵机打脚PWM的输出,实现样本根据GPS偏差转弯。惯性导航辅助优化,根据上位机采集车身行驶姿态,及时改变参数调整样本前进姿态,修正由外部或硬件原因而导致的轨迹误差,帮助样本更快更稳地抵达正确终点。使用IAR软件,完成程序编写任务,最终搭建GPS和惯性导航相融合的循迹方法,证明了惯性导航测试下的车辆循迹优化处理方法的有效性和正确性
简介:早期的英国法院对适航义务的认定采绝对责任,法院判例主要集中在船舶本身适航与适货这两个方面。到了19世纪末,随着契约自由理念的泛滥,提单的免责事项甚至包括船舶不适航的情形。但是,随着《哈特法》与《海牙规则》的出台,"谨慎处理"的义务取代了绝对责任成为界定适航的新标准。从表面上看似乎减轻了承运人的适航义务,但通过实证分析可知,在适航认定这一层面,谨慎处理的要求基本等同于绝对义务,只不过是将之前的判例成文法化而已。1978年《汉堡规则》推出过错推定原则,进而抛弃"适航"这一专用术语。随着船舶建造技术的进步、管理规范的完善,适航义务被赋予了新的内涵,相关判决越来越体现公共利益,对适航义务的认定也越来越接近民法意义上的过错责任,这预示着船东的适航义务将进一步加重。不仅仅局限于对法律文本的解读,而是注重从历史、从实证的角度对英美法系国家不同时期的判例进行比对分析。
简介:摘要 本文介绍了构型管理有关的基本概念,适航取证与构型管理的关系,并对适航规章中对于构型及构型管理的要求进行了分析,指出了局方审查时就构型问题审查的内容和适航审查所关注有关构型方面的问题,提出了民用航空产品构型管理的建议,可供从事民用航空产品研制的工程技术人员借鉴。
简介:摘要:适航符合性验证是民用发动机研制的特点,符合性是验证的目的,验证方法是确定验证对象是否具有符合性时所用的手段。本文通过介绍十种适航符合性验证方法以及对符合性验证方法的选用原则进行分析,对符合性验证方法作了较详细的介绍,可供发动机设计、适航技术人员参考、借鉴。
简介:适航噪声是影响民机能否进入市场的关键因素之一,国际民航组织(ICA0)、美国联邦航空局(FAA)、中国民航总局(cAAc)等为代表的管理机构制定了一系列严格的标准(条例)来限制民用飞机的适航噪声,并规定不满足适航噪声指标的飞机禁止进行航空运营。为此,将民机声学设计纳入整个飞机的设计过程,已成为当代飞机设计的主流。本文根据中国民航总局的CCAR-36的相关要求,以典型涡扇飞机为对象,描述了如何利用外部噪声预计系统完成飞机适航噪声预计工作,重点对预计原理、模型、输入及结果进行了描述,为开展飞机声学设计工作提供解决方案。
简介:摘要:随着特定模型的发展项目,授权工作日益提上日程,如何通过有效的适航批准,项目管理,时间,资源,和控制目标成本预算范围建立一个国际社会公认的,在公共安全利益需求的大型飞机,促进中国民用飞机产业的发展,并促进中国的设备“走出去”,提高国际竞争优势,成为关系战略成败的重要命题。研究从系统论出发,从适航规章入手对型号取证工作要求以及民机项目现有技术与管理体系的基础上,探讨构建既适应企业管理体制、又满足适航要求的管理模式。构建针对具体型号的适航取证团队,确保设计制造、项目管理、适航管理的协调与统一, 从而保证型号研制适航取证工作的有效推进。根据上述总体思路,对民机项目的法规要求和现有系统进行了分析研究,构建了矩阵式、层次化、交互式、多界面的适航取证协调组织管理模式。基于理论指导,适航认证团队设置为特定的模型,和适航认证的组织和管理模式不断优化,以形成一个组织和管理模式的适航认证符合适航要求的认证的中国主要的民用飞机制造商。
简介:摘要:航空器的维修成本通常占国内航空企业运营总成本的15%左右。国内的民机拆解行业的发展属于刚刚起步,各相关企业在建立专业的拆解管理流程、标准和规范体系尚有完善空间。随着我国航空市场的不断繁荣,未来中国将出现大规模退役飞机进入飞机拆解市场,产值巨大。同时,我国自主研发的支线飞机已经进入市场,大飞机项目也即将取得成功,后面也将面临退役飞机处理的问题。因此,我国急需建立起一套适合国内航空市场的民机拆解和循环利用行业的管理流程和顶层标准规范。相应的管理流程和标准规范体系需要在适航法规要求的框架下建立,因此有必要研究民用飞机拆解相关的适航要求。文章主要对民用飞机拆解相关适航要求进行研究,详情如下。
简介:摘要:自改革开放以来,我国社会经济和科技水平的快速提高。交通运输业得到了快速发展特别是航空业的发展给人们的生活带来了很大的便利。在航空业中民用飞机产业占着很大的份额,在民用飞机中安全问题一直都是一项值得重视的问题。民航飞机安全状态是在生产工作的过程中安全运行,做好民航飞机安全工作对于民航企业的发展有着积极的意义。飞机一旦出现事故就会给人们的生命安全、财产等个人利益带来损失。近些年来,随着我国人们出行的方式越来越多样化,我国的民用航空产业发展也如火朝天,民用航空市场也随着扩张,中国航空已经和全球的航空企业相互联合。所以我国的民用航空业也将迎来新的机遇和挑战。人们对民航安全性能的稳定性认识也在不断提高。适航管理的重要性也显得格外突出。不断的对适航管理做出优化工作有利于安全问题的发生,为此本文将对我国民用飞机的适航管理工作做出简单的讨论。为此项工作提供一些经验。