简介：基于状态空间模型的许多传统滤波算法都基于Rn空间中的高斯分布模型,但当状态向量中包含角变量或方向变量时,难以达到理想的效果。针对J.T.Horwood等提出的nS？R流形上的GaussVonMises（GVM）多变量概率密度分布,扩展了狄拉克混合逼近方法,给出了联合分布的GVM逼近方法,推导了后验分布的GVM参数计算公式,设计了量测更新状态估计算法。将J.T.Horwood等的时间更新算法与所提出的量测更新算法相结合,可实现基于GVM分布的递推贝叶斯滤波器（GVMF）。仿真结果表明,当状态向量符合GVM概率分布模型时,GVMF对角变量的估计明显优于传统的扩展卡尔曼滤波器。

简介：摘要在隧道项目施工中，开挖工程的安全性尤为重要。隧道监控量测技术对保证隧道施工的安全性有非常重要的作用，通过对隧道地质、拱顶沉降等的观察测量，分析测量数据，总结规律，为制定施工方案和进行组织设计提供参考，从而保证施工组织设计的安全性和合理性，指导工程的顺利完成。本文主要分析隧道监控量测的目的、意义、量测内容及方法、量测数据的分析等，提出监控量测实施中存在的问题及改进措施。

简介：摘要隧道监控量测是隧道施工的关键工序，四部委把隧道施工的监控量测工作列入《隧道施工安全九条规定》要求强制执行，足见监控量测对隧道施工安全的重要性，及时进行监控量测和对数据进行分析评估是确保隧道施工安全的重要工作，通过及时和持续的布点、观测、分析反馈数据，了解围岩变形情况，决定后续工序的采取何种施工安全措施，从而避免塌方等隧道常见安全事故的发生，因此做好隧道的监控量测工作就成为隧道施工的重要安全保障，下面就某隧道施工过程中监控量测的实施探讨隧道监控量测的具体实施。

简介：摘要本文论述了预应力筋理论伸长量精确计算方法，根据工程实例分析每段理论伸长量，总结介绍实际伸长量量测方法，并提出实际运用中应注意的事项。

简介：摘要在隧道施工过程中，为了便于调整初期支护和二次衬砌设计参数，监测围岩支护体系的稳定状态，进而确保施工及结构运营安全、指导施工程序、便于施工管理。采用新奥法进行隧道的设计和施工，在隧道施工过程中监控量测是施工工序的重点所在。本文重点阐述了在隧道施工过程中监控量测的重要性。

简介：建立常数化的Jacobian矩阵是提高状态估计速度重要途径之一，此文提出了一种基于广义特勒根定理的混合量测状态估计方法，在等效电流变换方法基础上利用广义特勒根定理建立了可不忽略次要因素的常数化的Jacobian矩阵，解决了现有状态估计方法中建立常数化的Jacobian矩阵带来的数值稳定性问题，使得算法具有理想的收敛性，对各种分布量测均具有较强的兼容性，并具有计算速度较快、充分利用WAMS和SCADA系统测量数据、收敛性好的优点。通过IEEE-30节点系统对方法进行了验证，算例结果充分证明了该方法的有效性。

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简介：从矩、圭表两种古代测量工具出发,考察了中国古代勾股术产生的社会背景,论述量天测地与圭表测影在古代中国的政治和文化意义,认为国家管理与民用生活为中国勾股术的产生与发展提供了丰厚的社会和文化土壤。对于中国古代社会来说,勾股术不仅仅是一条数学定理,还是可以用于生产、生活、国家管理等方面的重要计算法则,从而衍生出完整而严谨的中国古代勾股理论体系。这也使得中国古代的勾股术具有与其他文明不同的社会特点与文化涵义。

简介：摘要为提高变电站运维人员对GIS设备刀闸状态判断准确性，本文在详细分析GIS刀闸操作场景和分合风险的基础上，讨论了当前GIS刀闸风险通用防护措施，进一步的针对当前防护措施的缺陷，提出基于自动化测量的GIS刀闸分合故障智能诊断技术。文章具体阐述了GIS刀闸分合故障智能诊断体系架构，同时建立适应于多类GIS操作场景的刀闸状态判定逻辑与方法，设计符合实际与应用要求的刀闸分合故障智能诊断流程。文章提出的基于自动化量测的GIS刀闸分合故障智能诊断技术，突破了当前GIS刀闸风险防护措施在可靠性和防护范围上的缺陷，为变电站运维人员正常操作刀闸和避免安全事故提供重要参考依据，有效避免因刀闸分合不到位而导致的安全运行风险。

简介：未来是不可预测的,正因为这样,我们才要有危机意识,好应付突如其来的变化。测试：一头牛正从牛舍里出来吃草,凭直觉判断,它将走到下面哪一处觅食？A山脚下B大树下C河流边D栅栏农舍旁结果院选择A院你的危机意识很强，甚至有点杞人忧天。可能原本很容易的事，被你天天惦记着，久而久之反而变成

简介：肌肉的密度高于脂肪，所以相同重量下，肌肉在身体中所占的体积要小于脂肪。如果称量相同体积的脂肪和肌肉，你会惊讶地发现，肌肉的重量几乎是脂肪的两倍。随着训练的逐步深入，你会增长更多的精瘦肌肉，体重和BMI也会随之上升。所以，不要被“我是不是更胖了”的假象所迷惑。以下这份指南将帮你学习如何科学准确地监测记录体脂成分的改变和衡量健身成效。

简介：假设有一天,你骑车经过一个地方,发现自己有东西掉了,可是又没办法回去捡,此时你最不希望丢掉的是哪一项？A.手机B.爱人送的有纪念性的东西C.皮包（里面有钱及证件）D.刚买的心爱物品选择A你现阶段最重视的是友情。朋友众多的你,总是借着手机来培养彼此间的友谊与感情,你很相信朋友,

简介：摘要本文以配电网线损作为研究主题，探讨计及局部量测的配电网线损理论计算方法的思路构建及相关问题。首先对我国电力系统配电网规模不断扩大下的具体情况进行说明，主要介绍了计及局部量测的电流分配系数法、按电流分布系数进行分流、以及对各去路电流值进行状态估计的计算方法，重点从思路构建的角度分析了10kV及以下配电网线损管理系统在这些方法应用下的具体改进。希望能够通过本文初步论述引起更多的关注与更为广泛的交流，从而为该方面的理论研究工作与构建实践工作提供一些有价值的信息，以供参考。

简介：下面是一幅迷宫图，你会选择怎样的路径走出来？

简介：微酸袅袅的最新暖爱长篇《你是我生命里最温暖的事》已经连载到第四期了,大家有没有对乔悄悄和洛伊东的爱情充满期待呢?书中的每个人都让人好奇,阿么总觉得他们有好多面在等着我们发掘。就像官思诺,真是个令阿么幻灭的女王啊.明明说好的高冷气质范,可这么毒舌真的好吗?想知道你是'温暖'的谁吗?现在就跟随阿么一起来测试一下吧.

简介：经常观看美国大片的你们，肯定对那些超级英雄再熟悉不过了，赶快来测一测，看看你是哪位超级英雄。

简介：最近一道数学题目在网络上广为流传，号称能从答案看出-个人的思维是“逻辑型”还是“直觉型”。题目如下：

简介：什么？听说一觉睡醒世界就忽然变得很魔幻，守护者、爆咒师还有神秘人都到齐了!那还等什么,赶快进入你的角色吧。1．你喜欢欢交朋友吗？