简介:摘要:随着三维测量技术的成熟,机械手多品种、高精度抓取提供了新的途径。为了提高3D视觉在井深高、精度高,产品多的工况中展现出优良的性能,本文提出一种融合四目立体视觉与结构光的3D视觉定位系统。实验结果表明,该方法相比于传统基于四目立体视觉的3D位置、图像采集系统,能提高产品采集精度,获得更好的三维产品重建效果。
简介:摘要:本实用新型涉及一种新型的不锈钢钢片多功能折弯安全装置,包括外侧竖向折弯片、内侧竖向折弯片、压力转轴外套、压力转轴支撑架、工程塑料压力块、压力方形支柱、内侧辅助压力成型圆柱套、外侧辅助压力成型半圆套、底部扁形空心支撑柱、压力转轴外套中心旋转柱。本实用新型的优点为:首先,当需要折弯不锈钢钢片时,将不锈钢钢片放于外侧竖向折弯片与内侧竖向折弯片之间,然后转动压力方形支柱向下压,此时工程塑料块可以很好的保护不锈钢钢片不受到损伤,保证折弯品质;其次,对不锈钢进行圆弧成型时,将不锈钢钢片放于内侧辅助压力成型圆柱套与外侧辅助压力成型半圆套之间,然后转动压力方形支柱,使用不同的压力向下压,完成不同弧度的不锈钢钢片的圆弧成型。
简介:摘要:地铁隧道施工缝防水设计多为采用中埋式钢边橡胶止水带、镀锌钢板止水带,防水受现场环境及操作条件的影响,施工缝及接头防水效果不理想;施工缝用内置钢片式自粘丁基橡胶止水带防水施工,采用丁基橡胶全包覆镀锌钢板,有效隔绝外围水分的侵入,同时保护了内部钢板不易被锈蚀,且内置钢片式自粘丁基橡胶止水带接缝处采用冷粘工艺,避免施工时出现焊接不牢固造成的渗水隐患,冷粘法对止水带的破坏性小,不易出现止水带过度弯折带来止水性能的减弱现象,可有效保证接头防水。