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  • 简介:对线性调频(LFM)回波信号部分遮挡情况下的数字脉冲压缩进行了理论推导,并与完整信号的数字脉冲压缩进行了对比,证明了部分脉压不会影响雷达测距,但雷达的距离分辨率有所降低。最后给出了仿真结果。仿真表明,部分脉压可以扩大雷达的实际作用距离,这与理论推导结果相一致。此方法对于大时宽雷达具有一定的应用价值。

  • 标签: LFM信号 数字脉冲压缩 测距 部分遮挡
  • 简介:摘要:随着社会发展和经济水平提升,人们生产、生活当中对于现代化科技的应用越来越广泛,现代工业生产当中,雷达测距技术的应用极为重要,尤其在现代市场需求不断增长下,随着经济的进步,社会各领域对于雷达测距的精度需求也越来越高,这为雷达测距技术的研发与改进提出了更高的挑战。本篇文章主要针对工业测距当中雷达射频电路的相关设计作出简要的分析。旨在能够在现代工业当中对雷达测距技术精度要求不断提升情况下满足其实际需求。

  • 标签: 工业测距雷达 射频电路 设计
  • 简介:数字调频连续波(DFMCW)测距雷达有多项工程设计参数,包括由于连续波收发隔离度限制发射高功率Ptmax、采用数字方式产生DFMCW信号的扫频带宽B、扫频时宽T(扫频信号重复周期)及DFMCW测距雷达接收机的中频量程带宽Bn、接收机动态压缩特性和采用数字FFT信号处理器的采样频率fs等。将对这些设计参数的定义进行说明,并与一般脉冲雷达或线性调频(LFM)脉冲压缩雷达的设计参数进行比较和等效估算,最后推导出DFMCW测距雷达工程使用的方程式。

  • 标签: 雷达方程 数字调频连续波(DFMCW) 等效估算
  • 简介:为了提高线性调频连续波(LinearFrequencyModulationContinuousWave,LFMCW)雷达测距精度,一般采用稳定性能好、计算量小的Quinn算法。但在低信噪比、频率偏差位于量化频谱附近时,Quinn算法的估计误差很大。针对Quinn算法的缺陷,提出了一种改进的Quinn算法,该算法引入频率偏差因子,把频率偏差先平移到量化频率中间,利用Quinn算法在频率偏差位于量化频谱中间获取高精度测距的优点,提高LFMCW雷达测距精度。仿真结果表明,改进的Quinn算法具有很好的抗噪声性能,频率估计均方根误差接近克拉美罗下限(Cramer-RaoLowBound,CRLB),能够满足LFMCW对测距精度的需求。

  • 标签: 线性调频连续波雷达 测距精度 Quinn算法 频率偏差
  • 简介:脉冲多普勒(PD)雷达是在动目标显示雷达基础上发展起来的一种新型雷达体制,这种雷达具有同时测距和测速能力。该体制雷达的常规测量方法是利用回波强度最大采样点来确定目标信息,但测量误差较大,已不能满足对测量精度要求较高的现代火控雷达等的需求。为此提出了一种对目标回波主瓣面积作梯形近似并插值估计出回波强度真实最大值点位置的方法——插值法,该方法从回波波形的特点入手,原理简单易懂,可在计算量增加不大的情况下大大提高测量精度,仿真结果验证了其有效性。

  • 标签: 脉冲多普勒雷达 插值法 距离 速度 测量精度
  • 简介:摘要:毫米波雷达是一种新的测速技术,它的应用范围日益扩大。在自动驾驶方面,能够监测到车辆的盲区、改变车道、避免发生交通事故;在实际应用中,能够实现对飞行器的高度控制与碰撞;在安全方面,采用了一种能够对移动物体进行实时追踪的系统。毫米波雷达测速距离测量是一种非常有前途的方法。由于其广泛的使用,毫米波雷达的检测精度得到了极大的改善。并将其与国外同类产品进行对比,表明其测量精度高。

  • 标签: 毫米波雷达 测速测距 算法 研究 实现
  • 简介:摘要文章介绍了ARS408-21毫米波雷达测距原理,在车辆前进过程中对前方障碍物使用毫米波雷达进行测距,并通过具体场景的实验分析它在0-10m、10m-70m以及70m-150m这三个区域内探测范围及测量精度。基于其在简单实验场景下的应用研究,分析了毫米波雷达对比其他传感器的优越性,尤其是在无人驾驶方面的重要应用前景。

  • 标签: 测量精度 测距实验 连续波雷达 车载应用 传感器
  • 简介:摘要:本文对激光雷达测距技术展开全面分析,根据传输理论、常见技术、测距设计三个方面,简要阐述了自动驾驶激光雷达测距的相关理论。然后主要探讨了基于自动驾驶的激光雷达测距技术的具体内容,其中包括发射接收模块以及数据处理模块,通过利用测距技术以此提高测距精度,为相关人员提供充分参考。

  • 标签: 自动驾驶 激光雷达 测距技术
  • 简介:针对现有一维倒车雷达系统无法探测地面路况的问题,设计了一款基于超声波测距的二维倒车雷达系统。两列超声波探头分别监测车后方水平障碍物和车后方地面障碍物,对系统的地面监测即超声波斜面测距给出了理论依据,若车后方有障碍物,则系统发出语音提示。实验测试结果表明,该系统可实现车距在水平方向3~400cm的准确测距,同时对地面出现的障碍物与凹坑有较高辨识能力,系统可靠性高。

  • 标签: 超声波测距 斜面测距 二维雷达 语音报警
  • 简介:摘要现在汽车已经成为家庭必需品,随着汽车数量的增长,停车难的问题也越来越严重,停车位的空间很小,车距也变得很小,开车门一不小心车门很容易撞到旁边的车,会造成不必要的麻烦和经济损失。或者车门外有低于车们障碍物,视野盲区,我们发现不了会造成事故的发生。我们的一切都是从安全的角度出发,最大成都的避免车辆事故的发生,减少保险理赔和汽车修复浪费的时间。

  • 标签: 汽车 雷达 防碰撞
  • 简介:【摘要】桥式抓斗卸船机属于散货码头前沿特种高空设备,司机在司机室移机作业时,存在较大的视觉盲区。当前卸船机大车驱动机构采用机械行程开关作为相邻设备防撞检测及保护装置,设有减速、停止限位,其安装于卸船机海侧左、右门腿防撞杆下方的大车台车上,当相邻卸船机相向移机时,机械行程开关机械臂被碰撞而动作,并将动作信号反馈回PLC,PLC发出控制信号控制大车变频驱动系统减速或停机,从而防止机械碰撞的发生。现有的卸船机大车防撞系统仅能检测相邻卸船机的碰撞,无法检测与前沿码头车辆、行人的有效距离,导致卸船机经常和车辆、或行人碰撞,对设备和生产安全造成较为重大的影响,给生产造成的直接和间接的经济损失。本文主要讨论雷达测距防撞技术在散货桥式抓斗卸船机的应用以及安装方法。

  • 标签: 单点激光雷达测距 桥式抓斗卸船机 PLC 大车防撞 安装方法
  • 简介:重点对车载设备雷达较为复杂繁琐动态标定方法进行优化深入研究,从理论分析到现场试验测试,研究并形成车载测速多普勒雷达静态标定的优化方案。

  • 标签: 测速测距系统 雷达标定 CTCS3-300T车载
  • 简介:摘要:轨道作业车作为铁路重型机械设备在轨道维修、建设和检测中发挥重要作用,但其操作存在碰撞和撞击的风险。本文通过研究防碰测距雷达在轨道作业车中的应用,探讨了加装该设备的必要性。防碰测距雷达能够给司机操作人员提供实时的环境感知和测量,通过提供碰撞距离音响、数显预警、防止设备损坏、提高作业效率,以及减少意外行车事故风险等方面发挥重要作用。本文通过详细阐述这些重要性,为轨道作业车的安全操作提供了有力依据。

  • 标签: 轨道作业车,防碰测距仪, 雷达 碰撞预警,设备保护,作业效率,事故风险
  • 简介:摘要随着经济的发展,我国各行各业的建设都进入了白炽化阶段,这同时也对电力行业的施工提出了更高的要求传统的电力施工方案不能满足时代的发展,人们更加关注电力的安全与技术的创新,基于此。本文将对输电线路“三跨”施工在线雷达测距及监控设备的研究及应用作具体阐述,希望给行业内人士以借鉴和启发。

  • 标签: 输电线路 &ldquo 三跨&rdquo 施工 实时监测 动态控制
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  • 简介:臂长尺是以自己臂长的百分之一为一个分划,刻在铅笔或直尺上,并依次标注数字刻度的尺。如你的臂长为60厘米,则臂长尺上的一分划长为6毫米。用臂长尺测距离有两种情况:

  • 标签: 测距法 炮兵 臂长 分划
  • 简介:超声波传感器是典型的非接触式传感,由于传播的距离远,抗干扰性强,因而经常用于距离的测量,特别是恶劣环境下的距离检测。在介绍超声波传感器测距原理的基础上,利用AD9832产生脉冲信号,通过单片机对信号进行分析和处理,详细介绍了电路的组成,给出了程序设计思路,为超声波传感器在水下高精度的距离测量打下基础。

  • 标签: 超声波 超声波测距 单片机