简介:数字调频连续波(DFMCW)测距雷达有多项工程设计参数,包括由于连续波收发隔离度限制发射高功率Ptmax、采用数字方式产生DFMCW信号的扫频带宽B、扫频时宽T(扫频信号重复周期)及DFMCW测距雷达接收机的中频量程带宽Bn、接收机动态压缩特性和采用数字FFT信号处理器的采样频率fs等。将对这些设计参数的定义进行说明,并与一般脉冲雷达或线性调频(LFM)脉冲压缩雷达的设计参数进行比较和等效估算,最后推导出DFMCW测距雷达工程使用的方程式。
简介:为了提高线性调频连续波(LinearFrequencyModulationContinuousWave,LFMCW)雷达的测距精度,一般采用稳定性能好、计算量小的Quinn算法。但在低信噪比、频率偏差位于量化频谱附近时,Quinn算法的估计误差很大。针对Quinn算法的缺陷,提出了一种改进的Quinn算法,该算法引入频率偏差因子,把频率偏差先平移到量化频率中间,利用Quinn算法在频率偏差位于量化频谱中间获取高精度测距的优点,提高LFMCW雷达的测距精度。仿真结果表明,改进的Quinn算法具有很好的抗噪声性能,频率估计均方根误差接近克拉美罗下限(Cramer-RaoLowBound,CRLB),能够满足LFMCW对测距精度的需求。
简介:【摘要】桥式抓斗卸船机属于散货码头前沿特种高空设备,司机在司机室移机作业时,存在较大的视觉盲区。当前卸船机大车驱动机构采用机械行程开关作为相邻设备防撞检测及保护装置,设有减速、停止限位,其安装于卸船机海侧左、右门腿防撞杆下方的大车台车上,当相邻卸船机相向移机时,机械行程开关机械臂被碰撞而动作,并将动作信号反馈回PLC,PLC发出控制信号控制大车变频驱动系统减速或停机,从而防止机械碰撞的发生。现有的卸船机大车防撞系统仅能检测相邻卸船机的碰撞,无法检测与前沿码头车辆、行人的有效距离,导致卸船机经常和车辆、或行人碰撞,对设备和生产安全造成较为重大的影响,给生产造成的直接和间接的经济损失。本文主要讨论雷达测距防撞技术在散货桥式抓斗卸船机的应用以及安装方法。
简介:重点对车载设备雷达较为复杂繁琐动态标定方法进行优化深入研究,从理论分析到现场试验测试,研究并形成车载测速多普勒雷达静态标定的优化方案。
简介:摘要:轨道作业车作为铁路重型机械设备在轨道维修、建设和检测中发挥重要作用,但其操作存在碰撞和撞击的风险。本文通过研究防碰测距雷达在轨道作业车中的应用,探讨了加装该设备的必要性。防碰测距雷达能够给司机操作人员提供实时的环境感知和测量,通过提供碰撞距离音响、数显预警、防止设备损坏、提高作业效率,以及减少意外行车事故风险等方面发挥重要作用。本文通过详细阐述这些重要性,为轨道作业车的安全操作提供了有力依据。