简介:摘要:自动化集装箱码头的主力装卸设备为智能水平运输机器人(Artificial Intelligent Robot of Transportation , ART)。在集装箱码头作业时,既要做到在相对复杂的作业场景下,能够实时精准感知动态、静态障碍物,避免与岸桥、轨道桥、堆场围栏及人工集卡车辆发生剐蹭、碰撞,做到安全行驶,保证运行期间的稳定性;又要做到保证生产作业效率,准确识别障碍物,合理设置感知参数,避免因激光雷达误检造成车辆停车,人工介入处理,影响整体作业的流畅性。 因此,兼具安全行驶与高效运转特性的感知系统及感知参数设置,成为了当前自动化集装箱码头运行的关键。本文将根据现场运行的特点,针对激光雷达感知障碍物的特点及误检情况进行分析研究,提升车辆感知障碍物的准确性,保证生产作业高效流畅运行。
简介:摘要随着经济的不断发展,我国在汽车经济上的收益也越来越多,道路上也不再只是公交车、自行车等交通工具,更多的都是私家车。与此同时,由于私家车越来越多,日前根据调查得知,我国的交通事故也不断的增加。为了防止由于交通事故引起的家庭的破损、财产的损失等一系列突发事件,在机动车的驾驶技能上需要驾驶人员不断的提高,在考取驾照时也需要更严格的考试和考量。需要每一个驾驶人员都能够遵循法律,更需要每一个驾驶人员都能够进行安全驾驶。