简介:初级卫生保健或社区卫生服务的发展,离不开组织、制度和治理模式的创新。浙江省县域医共体建设推进县级医院与基层的城乡社区卫生服务机构一体化,从而让医共体内所有组成单位结成一个利益共同体,是初级卫生保健治理创新的一种尝试。在创新的过程中,由于既有人事、财政、医保和价格体制所构成的制度嵌入性,医共体机构统一目标受到多重体制的制约而难以在短期内达成,这其中基于编制的财政补偿体制尤为重要。浙江省政府启动了基层医疗卫生机构的财政改革,力推从按编制拨款到按绩效购买服务的转型。财政领域的制度变革,为医共体建设突破制度嵌入性的羁绊,实现初级卫生保健体系的公共治理创新,开辟了新的空间。
简介:摘要近年来,针对下肢截肢、肌肉损伤、肌无力、神经损伤患者,用于恢复行走能力或者主动辅助行走的康复辅助机器人技术取得了长足的进步。下肢假肢作为康复辅助机器人技术的重要组成部分,一直是研究的重点与难点。下肢假肢可分为被动型与主动型。被动型下肢假肢结构简单、成本低廉,但是其不能产生主动机械力、不能自动适应使用者需求的变化、缺少人—机—环境信息的相互反馈。而主动型下肢假肢能够产生所替代肢体力的输出,实现上楼梯、奔跑、跳跃等需要主动力输出的运动,而且可实现人—机—环境深度共融,具有高效且多功能性的特征,在有效提升穿戴者运动能力方面具有巨大的潜力。同被动型下肢假肢相比,主动型下肢假肢可减少能量消耗、提升速度自适应的行走能力、增加步态对称性,减少因补偿性运动过多造成的关节磨损引发的频繁拆装。