简介:摘要 :进行建筑工程的施工时,必须始终严格开展进度控制工作。因为这对于建筑工程的如期完工以及建设成本的控制都有着非常积极的作用。并且,建筑工程的竣工时间也决定着项目能否如期的投入使用,关系着企业的经济效益以及社会声誉。因此,我们国家需要严格的开展建筑工程的进度控制以及管理工作。此外,若因意外事故而耽误了工程的按时竣工,并且还会降低工程成本控制的质量,对于社会经济的发展也是有着极其负面的作用的。
简介:摘要:随着工业的不断发展,机器人的应用领域日益广泛,如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中,机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而,机器人强耦合、非线性、性能依赖位形,且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素,因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人(主要针对机械臂)运动控制算法进行了综述,分析了这些算法的特点以及存在的不足,最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据,具有一定的实用价值。