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  • 简介:摘要:随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究,越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出,对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有:可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光为基础来进行研制的,过程中发现,以数据形成角度和顺序作为基础,以圆柱坐标体系为依托,有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据,结合机器人运动特性和激光扫描分布特性,本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述,然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发,对机器人行驶环境进行了描述,最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。

  • 标签: 3D激光点云 移动机器人 行驶环境 障碍物识别
  • 简介:【摘要】保证输电线路通道安全是输电运检专业的重点工作之一。输电线路的人工巡查可以检测出大多数的安全隐患,但由于线路通道环境复杂多变,树障覆盖率高,人工巡查会产生盲点和视线偏差,严重时发生树与导线净空距离不足引起掉闸事故。因此,本文利用激光扫描技术对通道进行风险排查和分析,并以广西某500kV线路为例,该线路通道内的桉树覆盖率高,容易引起输电线路对树放电造成跳闸,成为线路隐患的一个“顽疾”。因此本文对输电通道环境进行分析,利用进行了树障及交叉跨越安全距离分析,对线路通道的隐患进行了详细的剖析,为树障和重要交叉跨越的治理工作提供了依据。

  • 标签: 输电线路 激光扫描 通道隐患
  • 简介:<正>3D打印真的是制造业的未来没错,但请在未来后面加上之一。创客运动是小众的游戏,是业余爱好的复兴。安德森已经离开《连线》主编的位置投身3D打印创业,他认为3D打印是一件比互联网更大的事情。他在新书《创客》里这样畅想新工业革命的未来:利用开源设计和3D打印技术实现全民创造,硬件将在更小的生产线

  • 标签: 业余爱好 安德 智慧地球 全球制造 技术趋势 需求曲线
  • 简介:面对3D大潮,索尼又一次扮演了先锋角色,不仅《阿凡达》采用了索尼3D摄像机拍摄,而且索尼的3D全系列电视及播放设备也正式登场,声势浩大。同时登场的是60寸旗舰机型LX900及55寸、46寸HX800系列共三个型号的LED3D液晶电视。

  • 标签: 3D 索尼 家庭娱乐 LED 液晶电视 播放设备
  • 作者: 辛伟
  • 学科:
  • 创建时间:2023-10-16
  • 机构:(1.重庆交通大学,重庆,400074)
  • 简介:<正>7场季前赛(原本是8场,最后一场由于场地原因被取消),热火队3胜4负,在取得两连胜之后,5场比赛只赢一场,如果除去赢莫斯科中央陆军那场,热火队在后4场面对NBA球队成绩是4连败。季前赛,并没有看到犹如当初《阿凡达》刚问世时富有冲击力且华丽的3D场景。不过我们也有理由来安慰自己,这只是季前赛而已。

  • 标签: 热火队 莫斯科中央陆军 常规赛 底特律活塞队 波什 组织后卫
  • 简介:赶着“末日消费大军”的脚步,电影《2012》在时隔三年之后重新上映,还彻底“改头换面”——原先的2D版本转制成了3D版,让电影中的末日景象更真实地冲击了观众一把。而2012年4月,另一部经典影片《泰坦尼克号》同样也是以“2D3D”的方式重登荧幕;还有诸如《壮志;麦》《终结者》系列、《指环王》系列电影都有可能在未来以3D版的新面孔出现在观众眼前。那么,2D老电影到底是怎样穿上3D的新衣?转制过来后的效果会不会是“坑爹”的“只有字幕3D化”?我们还得从原理说起。

  • 标签: 3D 《泰坦尼克号》 《终结者》 《指环王》 老电影 经典影片
  • 简介:摘 要

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  • 简介:摘要:目前,对于3D打印行业在资源利用率低及供需滞后等方面,我国提出了基于共享经济的的一种3D打印平台服务模式。提出了平台三大层次和个性化定制服务、运营推广,将3D打印有效地普及到人们的生产、生活中,降低用户的使用门槛,使3D打印流程更加方便。利用共享经济的创新服务模式,使闲置的3D打印资源得以有效运用。

  • 标签: 云平台 3D 打印平台 服务模式 共享经济
  • 简介:Circulargenomes,beingthelargestproportionofsequencedgenomes,playanimportantroleingenomeanalysis.However,traditional2Dcircularmaponlyprovidesanoverviewandannotationsofgenomebutdoesnotofferfeature-basedcomparison.Forremedyingtheseshortcomings,wedeveloped3DGenomeTuner,ahybridofcircularmapandcomparativemaptools.Itscapabilityofviewingcomparisonsbetweenmultiplecircularmapsina3Dspaceoffersgreatbenefitstothestudyofcomparativegenomics.Theprogramisfreelyavailable(underanLGPLlicence)athttp://sourceforge.net/projects/dgenometuner.

  • 标签: 基因组分析 三维空间 调谐器 多循环 语境 比较基因组学
  • 简介:日前,2013上海国际“3D打印技术与未来”高峰论坛暨快速成型展览会在上海国际会议中心举行,国内知名三维CAD/CAM软件中望3D与主办方讯通展览公司联合举办的“3D设计与3D打印科普区”,

  • 标签: 3D设计 打印技术 高峰论坛 CAD CAM软件 国际会议中心
  • 简介:庞大的3D电视标准体系在部分环节取得实质性突破。工信部AVS标准(数字音视频编解码技术标准)工作组近日宣布,中国首部3D电视编码和解码标准已于日前完成定稿,近期已上交工信部、国标委等国家相关部委审批。标准如果出台,将填补中国在3D电视标准上的空白。

  • 标签: 电视标准 3D 中国 数字音视频编解码技术标准 AVS标准 标准体系
  • 简介:作为市场上颇具影响力的实时3D角色动画软件开发商。Kaydara的产品包括大家熟知的Filmbox,最近,Kaydara又推出了更为强大的3D角色动画解决方案——MotionBuilder。

  • 标签: 实时 角色动画 3D软件 驱动 解决方案 软件开发商
  • 简介:绚丽多彩的Anark技术我们以往所见到的Web3D-VR技术,往往仅限于场景和物体,而Anark技术对于粒子系统、灿烂光晕都有深度发掘,所创造出来的绚丽web世界总有一种视频片头的感觉,着实令人心醉,当然对于场景、物体的展示也不错(如图1—4)。

  • 标签: 场景 粒子系统 视频 VR技术 片头 光晕
  • 简介:摘要:3D激光扫描技术是20世纪90年代新兴的一门测量技术,采用非接触式高速激光测量,以获取研究目标的三维坐标和数码照片的方式,快速高效的得到目标的三维立体信息,因此该技术有着广泛的应用。另外,3D激光扫描技术的产生和发展是时代进步的体现,推动了许多行业的发展和进步。同时,这项技术使测量技术领域在数据的提供上有了更高的精准度。

  • 标签: 3D激光扫描仪 测量原理 数据处理
  • 简介:【摘要】牙齿是人体重要器官之一,担负着咀嚼的重任,人类没有牙齿就只能食用流食,不仅影响营养吸收,同时还会影响仪容和发音。牙齿虽坚硬但损伤后无法自主修复,最佳治疗方式便是使用义齿,义齿的咀嚼效果可达真牙的30%至70%,此外安装义齿还可解决仪容及发音问题。传统的义齿制造技术为铸造,其过程繁琐,需多人协作,包含熔模、包埋、铸造、打磨、抛光、上饰瓷等,中途废弃物较多,成本较高。随科学与技术不断发展创新,3D打印技术的出现,将义齿工艺带入了智能化制造领域。3D打印技术较为科学有效,但作为新技术,与传统的加工技术相比仍存在些许风险,使用该技术前找到其工艺控制风险,可提高使用人的体验感。

  • 标签: 义齿工艺 3D金属 风险控制
  • 简介:摘要:智能制造离不开电机的运动控制技术,曲面轮廓运动控制技术主要应用于空间绘图、喷印、切割等领域。随着人工智能的发展,数据的应用场景越来越广泛。本文把3D数据处理技术运用在曲面轮廓运动控制技术中,处理后的数据直接转换为电机坐标对轮廓喷涂、切割等运动控制。保证运动控制精度的同时,省去传统自动化设备人工示教、编程等过程。

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