简介:摘要:随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究,越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出,对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有:可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的,过程中发现,以点云数据形成角度和顺序作为基础,以圆柱坐标体系为依托,有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据,结合机器人运动特性和激光扫描分布特性,本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述,然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发,对机器人行驶环境进行了描述,最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。
简介:Circulargenomes,beingthelargestproportionofsequencedgenomes,playanimportantroleingenomeanalysis.However,traditional2Dcircularmaponlyprovidesanoverviewandannotationsofgenomebutdoesnotofferfeature-basedcomparison.Forremedyingtheseshortcomings,wedeveloped3DGenomeTuner,ahybridofcircularmapandcomparativemaptools.Itscapabilityofviewingcomparisonsbetweenmultiplecircularmapsina3Dspaceoffersgreatbenefitstothestudyofcomparativegenomics.Theprogramisfreelyavailable(underanLGPLlicence)athttp://sourceforge.net/projects/dgenometuner.
简介:【摘要】牙齿是人体重要器官之一,担负着咀嚼的重任,人类没有牙齿就只能食用流食,不仅影响营养吸收,同时还会影响仪容和发音。牙齿虽坚硬但损伤后无法自主修复,最佳治疗方式便是使用义齿,义齿的咀嚼效果可达真牙的30%至70%,此外安装义齿还可解决仪容及发音问题。传统的义齿制造技术为铸造,其过程繁琐,需多人协作,包含熔模、包埋、铸造、打磨、抛光、上饰瓷等,中途废弃物较多,成本较高。随科学与技术不断发展创新,3D打印技术的出现,将义齿工艺带入了智能化制造领域。3D打印技术较为科学有效,但作为新技术,与传统的加工技术相比仍存在些许风险,使用该技术前找到其工艺控制风险点,可提高使用人的体验感。
简介:摘要:智能制造离不开电机的运动控制技术,曲面轮廓运动控制技术主要应用于空间绘图、喷印、切割等领域。随着人工智能的发展,点云数据的应用场景越来越广泛。本文把3D点云数据处理技术运用在曲面轮廓运动控制技术中,处理后的点云数据直接转换为电机坐标对轮廓喷涂、切割等运动控制。保证运动控制精度的同时,省去传统自动化设备人工示教、编程等过程。