简介：摘要：人类的进步在于工具的使用，随着时代的发展，大量工业机器人的使用，不仅降低了劳动成本，而且大大提高了劳动生产效率，尤其是在制造业领域。在日常生活中，人们也避免不了对大型且重量较大的物品进行搬运，随着人口老龄化的日益加剧，物体的搬运问题日益凸显，尤其是在没有电梯的居民区，搬运更成为问题需要大量人力资源。所以本论文推出一种基于AprilTag识别物料的自动搬运系统，此系统可以实现对物料的捕捉定位，并利用机械臂抓取物体，实现物品搬运的省时省力，并进行自动运输、避障，系统方便快捷，成本较低。系统的运行模式可以根据工作场景进行切换，在显示器上可以实时观测系统的运行数据。
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