简介：针对SINS/GPS组合导航系统中的GPS故障,结合GPS导航定位信息的特点,提出了基于改进型灰色预测的GPS故障预测模型,实现了GPS故障预测;结合SINS/GPS组合导航系统数学模型,进行了基于改进型灰色预测的SINS/GPS组合导航系统仿真。仿真结果表明,GPS位置数据预测残差小于1.5m;在GPS短暂故障期间,由预测数据取代GPS故障数据,可以有效提高SINS/GPS组合导航系统的抗干扰能力,保证其导航精度;比较GPS故障数据和预测数据,并根据故障数据的持续时间和变化特点等,可以诊断GPS故障是硬件故障还是外部干扰的影响,有助于实现GPS的故障判别与隔离。

简介：摘要北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统，2020年左右可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、通信、导航、授时。GPS全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。

简介：网站导航系统的设计应遵循以人为本,直观易操作;与网站内容、风格、结构一致的原则.网站导航系统设计的方法有全局导航、局部导航、文字导航、面包屑导航和搜索引擎式导航.

简介：影像导航系统（theimagingguidesystem,IGS）近几年在耳鼻咽喉头颈外科中的应用逐渐增多,,本文就我科使用IGS十余年中的手术时间、使用价值及经济成本等问题做一回顾性分析。

简介：为提高船舶组合导航系统精度、实时性以及小型化,设计了一种基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统,系统采用嵌入式并行多处理器结构,脱离了传统的计算机平台.详细介绍了系统硬件结构总体设计,采用光纤陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元,应用串口直接接收光纤陀螺仪和GPS模块输出的数字信号.设计了高精度加速度计传感器数据采集电路,将FPGA作为PC104处理器与模数转换器ADS1210之间的接口,由3个模数转换器并行转换的结果同时读入处理器,并设计了PC104与TMS320C6713DSP之间的双口RAM数据交换系统以及组合导航系统软件,实验室三轴转台.实验证明,所设计的系统能够满足高精度、小体积、实时性、低功耗等要求,对船舶导航计算机小型化具有实际意义.

简介：摘要无线电的导航系统是航空飞行的重要组成部分，也是飞行检验仿真的基础。通过机载无线电导航相关组件的特点，设计了基于ARINC规范的系统及接口仿真平台。本文首先介绍了此仿真平台的功能和特点，然后给出了具体的方法实现仿真平台的硬件和软件。

简介：摘要脑深部肿瘤是指距皮质深度超过25mm的肿瘤，肿瘤往往与脑内重要结构关系密切，尤其毗邻重要神经血管结构，可直接威胁患者的生命，术中寻找困难，反复或盲目探查，易造成较大的神经功能损伤，增加术后并发症的发生率1，影响患者术后生活质量。目前，神经导航系统在神经外科的应用飞速发展，成为微侵袭神经外科的重要组成部分2。本文就神经导航系统在脑深部肿瘤切除术中的应用作一综述。

简介：摘要目的通过分析计算机导航系统辅助下人工膝关节置换手术效果的初步分析，得出计算机导航辅助手术的优势、不足。方法病例选自2010年1月-2014年1月，均为初次置换手术。总共为6例重度骨性关节炎患者。对比手术前后患者的HSS评分、美国膝关节协会评分、关节活动度。结果计算机导航系统辅助下人工膝关节置换手术后HSS，AKSS、关节活动度均较术前改善，有统计学意义（P<0.05）。结论计算机导航系统辅助下全膝关节置换手术减少创伤，改善关节功能，准确恢复下肢力线。

简介：摘要随着导航接收机性能及数据处理技术的不断发展，北斗卫星导航系统的实时测量技术将在工程测量中得到更为广泛的应用。本文分析了北斗卫星导航系统概述，重点介绍了北斗卫星导航系统在公路测量中的应用。

简介：自1985年第1台耳鼻咽喉影像导航系统问世以来,影像导航越来越多地运用于鼻内镜鼻窦手术、侧颅底手术、耳外科手术之中。本文重点阐述影像导航在精细、复杂的耳外科及侧颅底手术中的应用意义及其优缺点,并提出未来的发展趋势及方向。

简介：摘要目的应用计算机导航系统辅助骨肿瘤切除与重建。方法利用计算机辅助设计制造出个性化的假体，选取15例患恶性骨肿瘤的患者临床资料，经CT扫描后，导入计算机导航系统，术前为15例患者实施解剖重建，确定肿瘤范围，设计标记肿瘤外科边界，根据术中导航引导完成肿瘤切除。结果15例骨肿瘤患者均根据术前设计实施手术，经计算机导航系统指引将骨肿瘤切除，观察肿瘤标本外科切除边界良好，确认切刮边界充足。结论计算机导航已广泛应用于各领域，医学领域中将计算机导航应用于骨肿瘤切除与重建，可以准确判断肿瘤的切除边界，有效提高手术精确度，为重建创造更好的条件，利于顺利完成手术。

简介：针对CNS/INS组合导航系统中缩短初始对准时间的问题,设计了一种CNS/INS组合导航系统组合对准新方法。在CNS/INS姿态四元数组合算法的基础上,推导CNS/INS组合系统线性化状态方程,分析了INS和CNS姿态四元数差值构建量测方程。利用递推最小二乘原理实现了对该组合系统的信息融合,设计了基于该估计原理的组合导航系统初始对准方法,考虑到大气层内动基座条件下对于星敏感器造成的干扰因素增加了加权处理环节,最后通过仿真实验验证了递推加权最小二乘法在处理组合导航系统初始对准中的有效性。仿真结果表明在微晃基座条件下,与传统的滤波方法相比较该估计方法能够有效地缩短约25%的对准时间。

简介：目的：探讨产程三维导航系统与传统产程监测在单胎胎膜早破产程监护差异，分析其在胎膜早破临床应用的价值。方法60例孕周≥36周单胎头位顺产为对照组，60例孕周≥36周单胎胎膜早破孕妇为观察组。对照组采用传统产程监测，观察组采用产程三维导航系统监测。监测指标为分娩参数（胎方位符合率、先露下降程度、肛门检查次数、胎心率、羊水平段）和产褥病率、新生儿呼吸系统发病率、新生儿Apgar评分、出生体重。结果胎方位符合率观察组为93.39%，对照组为68.73%，两组比较差异有统计学意义（P〈0.05）。两组在先露下降程度、肛门检查次数、胎心率、羊水平段、产褥病率比较，差异均有统计学意义（P〈0.05），两组新生儿呼吸系统发病率、新生儿Apgar评分比较，差异均有统计学意义（P〈0.05）。出生体重比较，差异无统计学意义（P〉0.05）。结论产程三维导航系统为胎膜早破产妇临床分娩提供准确数字化的产程监护，在判断胎方位、减少阴道检查及肛门检查及降低产褥感染等方面显著优于传统产程监护方式，减少了胎膜早破患者母婴并发症的发生。

简介：GPS信号接收机作业的关键,在于如何识别和锁定来自不同GPS卫星的导航定位信号,并逐一测量它们到达接收天线的传播时间,进而算得GPS信号接收机至各颗被测GPS卫星的距离,这也是GNSS信号接收机的基本特性,本文对此进行了较深入的解析。

简介：研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器，实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输，将其所在的实时坐标信息发给控制终端，在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明，控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。

简介：自从1995年第一套盲降设备引入武汉天河机场投产至今，美国标准的仪表着陆系（InstrumentLandingSystem，ILS）MK10在该机场使用年限超过20年。该设备老化日益严重，性能大幅度下降。随着武汉天河机场旅客流量逐年递增，对机场空域导航设备提出更高保障要求。面对此严峻保障压力，航务管理部加大引进新型无线测控设备，加强技术人员业务培训。该文主要介绍对机场导航设备洛阳无线测控系统的维护经验。

简介：针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯导基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。

简介：摘要作为我国自主研发、拥有完全知识产权的，新一代、全天候卫星导航系统，北斗卫星导航定位系统不断发展进步，特别是与GPS、GIS、RS等技术相结合,将在国土资源测绘管理领域发挥重大作用,并产生巨大的经济效益与社会效益。本文通过对北斗卫星导航定位系统的介绍，对其在大地地测量中的应用进行了分析。

简介：随着用电量不断增加，变电站承担的供电任务越来越重，传统的控制与管理系统已无法满足变电站的工作要求，因此，变电站也要向自动化方向转变。而在自动化系统中，GPS对时技术是确保整个系统同时动作的必要措施，其对变电站升级改造的重要性不言而喻。文章阐述了变电站自动化系统中时闻同步的重要意义，分析了自动化系统中GPS对时技术及应用。

简介：为健康导航,为人生喝彩。自成立以来,威海紫光科技园有限公司一直坚定这样的梦想和努力方向,以专注、专业的态度,披荆斩棘,在大健康领域开创出自己的一片天地。2015年10月,威海紫光科技园有限公司获得商务部颁发的直销牌照,不但迎来全新的发展契机,也从此走上了追逐梦想的王者之路。