简介：保角的不变性和一般holonomic系统的保存数量被学习。一个一个参数无穷小的转变组和它发电机的无穷小的转变向量被描述。为系统的保角的不变性和决定方程的定义被提供。保角的因素表示从保角的不变性和谎言对称被推出。必要、足够的条件，系统的那保角的不变性将是谎言对称，在无穷小的一个参数转变组下面被获得。相应保存数量在一个结构方程的帮助下被导出。最后，一个例子被给演示结果的应用程序。

简介：Inthispaper,weprovethatforholonomicnonconservativedynamicalsystemthePoincareandPoincaré-Cartanintegralinvariantsdonotexist.Insteadofthem,weintroducetheintegralvariantsofPoincaréCartan’stypeandofPoincaré’stypeforholonomienoneonservativedynamicalsystems,andusethesevariantstosolvetheproblemofnonlinearvibration.Wealsoprovethattheintegralinvariantsintro-ducedinreferences[1]and[2]aremerelythebasicintegralvariantsgivenbythispaper.

简介：为holonomic系统从Tzenoff方程的Mei对称推出的一个新保存数量标志。这新保存数量的表示被给，并且导致这新保存数量的determinigequation被介绍。这个新方法更容易更发现的结果展览比以前报导的保存了数量。最后，这新结果的申请被一个实际例子介绍。

简介：为有单方的holonomic限制的机械系统的对称和断热的invariants的不安被学习。准确在由为有单方的限制的一个没受到干扰的系统的特殊谎言对称的Hojmanled形式不变被给。Basedon这个概念高顺序断热机械系统不变，为在小骚乱的行动下面的系统的Liesymmetries的不安被调查，并且一新断热为有单方的holonomic限制的系统不变被获得，它能是calledHojman断热不变。最后纸，一个例子被给说明结果的申请。

简介：ThispaperisdevotedtostudyingtheconformalinvarianceandNoethersymmetryandLiesymmetryofaholonomicmechanicalsystemineventspace.Thedefinitionoftheconformalinvarianceandthecorrespondingconformalfactorsoftheholonomicsystemineventspacearegiven.ByinvestigatingtherelationbetweentheconformalinvarianceandtheNoethersymmetryandtheLiesymmetry,expressionsofconformalfactorsofthesystemunderthesecircumstancesareobtained,andtheNoetherconservedquantityandtheHojmanconservedquantitydirectlyderivedfromtheconformalinvariancearegiven.Twoexamplesaregiventoillustratetheapplicationoftheresults.

简介：在这份报纸，有限时间一致问题为有经常的通讯的活动代理人推迟的多重non-holonomic被讨论。目的是设计非光滑的分布式的控制法律以便活动代理人都能在在比通讯延期大的任何给定的有限时间以内的同意的多重non-holonomic。作者在基于Lyapunov的方法和图理论的帮助下建议新奇切换控制策略。

简介：

简介：与non-holonomic限制为联网的平面多代理人系统追踪控制问题的时间变体一致在这份报纸被调查。在追踪问题的时间变体一致，一个领导人代理人被期望同时，追踪需要的引用输入追随者代理人被期望维持时间变体形成。解决与non-holonomic限制追踪平面多代理人系统的问题的时间变体一致，追踪控制策略的时间变体一致根据单向性的拓扑学结构被设计。这份报纸的主要贡献之一是与non-holonomic限制为平面多代理人系统的一般时间变体形成追踪协议的时间变体一致，这份报纸的另外的主要贡献是活跃预兆的控制策略，在代理人的预言活跃地被产生的地方，以便计算效率比被动途径被改进。建议控制策略被wheeled的变化时间的形成的二种类型验证活动机器人，和试验性的结果证明建议控制策略为在本地、世界范围的联网的环境与non-holonomic限制追踪平面多代理人系统的问题的一般时间变体一致是有效的。

简介：MeisymmetryandMeiconservedquantityforanon-holonomicsystemofnon-Chetaev'stypewithunilateralconstraintsintheNielsenstylearestudied.Thedifferentialequationsofmotionforthesystemaboveareestablished.ThedefinitionandthecriteriaofMeisymmetry,conditions,andexpressionsofMeiconservedquantitydeduceddirectlyfromtheMeisymmetryaregiven.Anexampleisgiventoillustratetheapplicationoftheresults.