学科分类
/ 1
4 个结果
  • 简介:主要采用文献资料法、实验法,对体育专业30名学生用ISD模型设计跨栏跑技术教学结果显示:采用ISD模型教学效果显著,学生在跨栏技术学习中的成果表现、动机评价、学习方法和主体性表现均优于常规组。研究表明,采用ISD模型设计跨栏跑技术教学,目标明确,任务清晰,教学策略和评价指标围绕教学目标和学习目标进行,便于导教、导学,同时提高了学生学习的效果。

  • 标签: ISD模型 教学设计 跨栏跑技术 导学
  • 简介:为解决Ⅰ型ISD悬架存在的惯容器"击穿"现象,提出Ⅱ型ISD悬架,以提高ISD悬架实用性能.基于Pro/E和ADAMS联合建模,通过ADAMS和MATLAB联合仿真,对滚珠丝杠式ISD悬架平顺性进行仿真分析.对正弦输入、随机路面输入和阶跃输入作用下的ISD悬架动态性能进行初步研究.结果表明:与传统被动悬架相比,提出的Ⅱ型ISD悬架可以有效降低车身垂直振动加速度.

  • 标签: 车辆悬架 惯容器 ADAMS 联合仿真 平顺性
  • 简介:针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型,选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标,应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性.

  • 标签: 车辆 半主动悬架 两级串联式ISD悬架 线性矩阵不等式 H∞控制