简介：摘要近年来，结构振动控制系统受到了非常广泛的关注，同时在研究方面也取得了很大的进步，并且在很多的大型建筑中对于振动控制的应用已经非常普遍。振动控制系统的工作原理是通过消耗地震带给结构的振动能量，使得结构的动力反应不断的减轻，从而能够很好的保护建筑结构本身不收损害。半主动控制是通过外界输入很小的能量，降低了建筑结构的速度和加速度的峰值，以获得控制效果。

简介：依据阻尼对车辆悬挂各指标传递特性的影响在频域上存在一定一致性的特点,提出了一种频域半主动控制算法.该算法只需在车身上安装一个加速度传感器,通过简单的规则判定悬挂振动频率所属频带范围,并实施相应的阻尼控制,即可显著改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性.与天棚控制相比,频域控制算法振动抑制效果好,所需传感器少,因而具有更好的性价比和可靠性,适用于工程应用.

简介：摘要随着经济的快速发展，社会在不断的进步，舒适性与操纵性一直是衡量汽车品质的两大核心标准，如何实现两者性能的兼顾始终困扰着汽车设计者。空气悬架系统的设计可以实现对悬架阻尼及车身高度的联合控制，不仅解决车体振动、悬架动挠度等乘坐舒适性问题，还能提高行车安全性和操纵稳定性。近年来，电控空气悬架技术在汽车悬架系统的设计中具有广阔的应用前景，研究安全有效的智能控制方法对推动空气悬架系统的应用具有重要意义。

简介：为带有磁流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊控制器：将半主动悬架相对位移的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入，阻尼力作为其输出，利用磁流变液智能阻尼器的阻尼力随电流变化的特性使车身的振动降到最小。仿真实验给出了最优被动悬架和模糊控制智能半主动悬架在随机路面激励情况下的响应曲线，结果表明，磁流变半主动悬架系统采用模糊控制效果较理想，其车身垂直加速度等参数变化幅度也有所降低。

简介：【摘要】本文研究基于磁流变减振器的半主动悬架的控制策略，针对匀速直线行驶、冲击减速带路面以及紧急制动三种典型工况，对比在两种控制方法下半主动悬架整车性能的提升，仿真结果表明，相比于被动悬架，所设计的LQG控制器和鲁棒H∞控制器都可以在满足减振力和悬架位移行程范围内提高乘车舒适性，但不同的控制器对不同工况的效果有差异，鲁棒H∞控制能够在面对瞬时不确定冲击，减振隔振效果更佳，而LQG控制在匀速以及制动工况效果更佳。

简介：针对复杂结构半主动控制造价高、难以实现工程应用的缺点，对传统模态半主动控制算法改进并提出基于部分反馈的LQG模态半主动控制算法。算法中设计的Kalman滤波估计器可直接从结构的部分反馈信息对截断模态响应向量进行估计。通过在一安装有MR阻尼器的平板网架结构振动控制数值仿真表明，该算法对外部激励有很好的适应性，控制效果可以接近传统Clipped-optimal半主动控制算法，同时由于控制方程维数和所需传感器个数的降低，将更适合于复杂结构的工程应用。

简介：研究天棚控制方法对磁流变半主动悬架动力学的影响。根据磁流变减振器的力学特性，建立了二自由度磁流变半主动悬架模型，分析了在天棚控制方法下悬架的频率响应特性，并通过仿真分析了被动悬架和天棚控制悬架的平顺性。结果表明，天棚控制方法能有效降低簧载质量加速度和悬架动挠度，但是增大了轮胎动载荷。

简介：本文以飞机壁板为控制对象，利用多普勒激光测振仪对壁板振动模态进行了测试，并基于模态测试结果，合理的布置了压电元件。针对壁板模态密集、模态耦合严重的特性，提出了利用状态观测器对振动模态进行分离的方法。建立了壁板结构的状态观测模型，并基于三种半主动控制方法，成功地实现了壁板结构的单个模态以及多模态的振动控制。

简介：摘要：半主动控制是改善列车车体横向平稳性的有效途径之一，因此是研究学者们的研究热点，但改善列车平稳性的同时也要兼顾列车运行安全性。所以研究其对列车安全性和轮轨磨耗的影响是有必要的。本文研究了不同速度等级下半主动控制对列车安全性和轮轨磨耗的影响，并研究了在给定列车加速度的情况下，半主动控制对列车动力学性能的影响。结果表明：半主动控制虽然改善了列车平稳性，但同时对列车安全性造成一定程度的恶化。半主动控制也会增大轮轨横向蠕滑力，加剧轮轨磨耗。

简介：摘要：针对纯电动汽车行驶的舒适性与安全性，本文研究提出了一种基于新型趋近律的半主动悬架模糊滑模控制设计方案。为了应对滑模控制所导致的抖振与收敛速度慢等情况，将新型趋近律引入其中，然后综合模糊滑模控制，仿真分析了纯电动汽车的半主动悬架，结果证明，本文所提出的设计方案提升了乘车的舒适性和行车的安全性。

简介：摘要磁流变阻尼器因其具有体积小、能耗少（<50W,工作电压只需2-25V）,阻尼力大，动态范围宽，结构简单、响应速度快、阻尼力连续可调等优点，是结构实施半主动、智能控制的理想装置。半主动控制仅需少量能源用于调节半主动装置的特性，以适应其对最优控制力的跟踪，半主动控制综合了主动控制和被动控制的优点，比主动控制有更好的可靠性与稳定性，比被动控制有更好的适应性和控制效果，与此同时，其控制效果与主动控制效果相当。而控制算法是是结构半主动控制的基础，因此，研究磁流变阻尼器半主动控制算法具有重大意义。本文简要综述了各种磁流变阻尼器,介绍了磁流变流体特点和半主动控制策略等。

简介：摘要：目前海上作业的频繁使得船舶起重机被大规模使用。本文通过对船舶起重机半主动升沉补偿控制特性的探讨，先对它的半主动升沉补偿系统的数学模型进行了说明，之后对船舶起重机半主动升沉补偿系统的控制特性进行了探讨，通过对其进行的仿真实验，验证了在船舶起重机中使用半主动升沉补偿控制的有效性。

简介：摘要：目前海上作业的频繁使得船舶起重机被大规模使用。本文通过对船舶起重机半主动升沉补偿控制特性的探讨，先对它的半主动升沉补偿系统的数学模型进行了说明，之后对船舶起重机半主动升沉补偿系统的控制特性进行了探讨，通过对其进行的仿真实验，验证了在船舶起重机中使用半主动升沉补偿控制的有效性。

简介：[摘要]为了提升电动汽车的平顺性，根据电动汽车车身结构特点，在传统被动悬架的基础上，设计一种半主动悬架控制器。首先，设立悬架系统评价参数，并建立车辆二自由度1/4被动悬架系统模型和半主动悬架系统模型，并在MATLAB/Simulink模块中分别搭建两者模型。然后，以车身垂直速度和垂直加速度作为模糊控制器的输入，以控制半主动悬架的主控力作为输出。最后，分别对被动悬架和半主动悬架进行仿真分析。仿真结果表明，模糊控制下的半主动悬架相较于传统的被动悬架，其车身垂直加速度、悬架动挠度和车轮动载荷三个参数均得到有效改善。

简介：摘要：车辆悬架一般由阻尼元件和弹性元件组成。其作用是在车轮和车架之间传递力和扭矩，减轻不平路面对车架的冲击载荷，保证车辆的操纵稳定性和行驶平稳性。通常，被动悬架的阻尼和刚度在设置后保持不变。车辆行驶时，容易受到不平路面和外界的干扰，因此很难提供良好的运行稳定性和平顺性。半主动悬架可以根据车辆的行驶条件和路面干扰输入来调节系统的阻尼和刚度，克服被动悬架适应性差的缺点，提高悬架系统的性能。

简介：摘要：本文研究了激光半主动制导武器半实物仿真试验系统，介绍了激光半主动制导半实物仿真的试验目的和功能，对激光目标模拟系统及其分类进行了描述，介绍了激光半主动制导武器半实物仿真的系统组成、结构和仿真试验流程。

简介：利用一般系统的第2类Lagrange方程建立了适合磁流变阻尼器半主动悬架的Lagrange方程,并在此基础上建立了侧倾、俯仰和垂直运动完全耦合的整车半主动悬架系统运动方程和状态方程.以某种磁流变阻尼器作为作动器,系统地研究了整车半主动悬架开关控制的策略.仿真结果表明:开关控制对整车悬架的簧载质量的垂直加速度和侧倾角加速度的控制效果不明显,特别是对俯仰角加速度反而有所恶化.但是,对悬架动挠度和轮胎动挠度,和非簧载质量的垂直加速度,簧载质量的侧倾加速度可以进行有效的控制,特别是对后悬架的控制效果尤其显著.

简介：通过实际采样获得路面离散高程序列，在频域内对路面高程进行分析，获得了路面功率谱密度曲线，并作为仿真路面输入。对轮式车辆悬架系统进行线性化分析，并建立了车辆二自由度1／4车主动控制模型。采用线性二次型经典最优控制理论（LQR）对模型进行控制，应用Matlab软件进行仿真分析，结果显示了控制策略的有效性及模型的准确性。

简介：研究了状态开关与同步开关两种分流电路的振动抑制原理和实现方法；提出了一种开关控制器设计方案；并分别用于两种开关分流电路对某四边固支方板的抑振实验，结果表明所提出的开关控制器合理有效，并进一步证明，同步开关优于状态开关。实验中状态开关分流电路和同步开关分流电路控制下板的第一阶稳态响应分别得到了约13．4％和50．6％的降低；还对同步开关分流电路中，电感的有效取值范围及电感取值一定时开关的最佳持续闭合时间进行了实验验证。

简介：摘要：随着智能交通技术的快速发展，智能车辆的半主动悬架控制成为研究的热点之一。本文基于状态反馈和预瞄前馈的方法，提出了一种用于智能车半主动悬架控制的策略。通过实时获取车辆的运动状态信息，并结合预测未来路面情况的能力，系统可以根据车辆的动力学特征进行自适应调节，以提高行驶的舒适性和稳定性。通过数值仿真和实际测试，结果显示该方法能有效减少车辆的弯曲角度和纵向加速度，提高悬架系统的性能。这种智能车半主动悬架控制策略具有实用性和可行性，在未来的智能车辆发展中具有广阔应用前景。