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  • 简介:该文阐述了液压阀块设计的基本原则与难点,着重叙述了应用Pro/Engineer配合设计在液压阀块设计中的应用。在阀块的设计中,运用该方法,优化了阀块设计,减小了阀块的体积。

  • 标签: 液压阀块 配合件 PRO/ENGINEER 设计
  • 简介:管道检测机器人在管内运动产生的流场及受力情况是研究在线管道机器人的基础。该文运用牛顿力学与CFD软件结合的方法进行流场数值计算,分析不同介质对机器人运动产生的不同影响,在理论与仿真实验的基础上进行了详细的分析与研究,结果表明前后端面产生的压差驱动力对管道机器人运动的主导作用。

  • 标签: 管道检测机器人 动力学 流场分析
  • 简介:企业家推动持续繁荣当我们回顾四十年,一定会回顾改革开放的起点,那就是招商局集团。当它申请尝试做改革试点时,人们并不会想象到一家企业可以建立一个工业区,再建立一个城市,让我们看到改革开放的延展和四十年后今天的中国。

  • 标签: 企业家 改革 工业区 招商
  • 简介:通过理论分析,解决了铸钢常见的球形气孔缺陷超声检测的定量分析问题,提出了实用的理论计算公式,并制作球孔试块进行了实验验证。

  • 标签: 铸钢件 超声检测 球形气孔 定量分析
  • 简介:对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。

  • 标签: 液压伺服 并联机器人 模型参考自适应
  • 简介:分析了表征发动机活塞杆用密封密封性能的主要参数。采用试验分析方法,对不同的密封材料进行摩擦学试验分析对比,研究了密封材料磨损前后的质量,得出了材料磨损的变化规律,为以后发动机活塞杆中密封的性能改进提供了研究依据。

  • 标签: 活塞杆 密封件 摩擦学
  • 简介:分析了具有对称均等负重合量的气动伺服阀在不同供气压力时上游供气节流口和下游排气节流口的流动状态。排气压力为一个标准大气压,供气压力小于0.2374MPa时,位时的上游两个供气节流口和下游两个排气节流口均为亚音速流动;供气压力等于O.2374MPa时,位时的上游两个供气节流口为亚音速流动,下游两个排气节流口处于临界流动,即亚音速流动和超音速流动的分界点;供气压力大于0.2374MPa时,位时的上游两个供气节流口为亚音速流动,下游两个排气节流口为超音速流动,且在位处的负载压力为供气压力的80.75%。

  • 标签: 气动技术 气动伺服阀 均等负重合量 亚音速流动 超音速流动