简介:摘要工业生产规模以及自动化程度的日益提高,使得单台电机驱动已经不能满足工业生产需求,而是需要多台电机协同工作共同完成生产任务,如伺服印刷机,造纸机等。多电机系统的同步控制精度直接关系着产品质量,经济效益。作为电力传动领域的核心设备,多电机系统在复杂的运行过程中如启停、受到干扰乃至发生故障时,各电机的运行状态处于一个动态调整过程,同步性能较差,控制精度不够高,各电机单元容易发生失步,从而影响产品质量,严重时甚至中断生产过程,给工业企业带来巨额的经济损失1。另一方面,多电机系统在运行过程中,由于运行工况的差异,各电机的参数不一致,负载变化以及各种随机故障等因素的影响,给多电机系统的高精度同步控制带来了巨大的挑战2。为了提高多电机同步控制精度以及运行可靠性,进而提高产品质量以及生产效率,需要寻找一种具备干扰抑制以及容忍故障的高精度协同控制策略,这是本次课题研究需要解决的关键技术问题。
简介:摘要建筑是集坚固、实用与美观一体的结构空间,并运用石材、木材、金属等材料加以丰富其内力外观,最终实现使用、祭拜或居住的作用。从古至今,无论东西,建筑正以自己独特的方式在丰富这个世界,丰富人类的生活。
简介:摘要最近几年我国对于供水行业的发展改革在不断加深,为了有效加强城市间的供水系统管理,必须有效的找到适合当前社会背景的管理方式。首先需要通过有效的深刻的研究来改变供水结算对象的管理服务,继而转变供水系统服务理念和服务质量,通过这样的方式来完善民心工程,而且也可以在这样的实践改革过程中推行资源节约模式。在近几年的发展过程中,我国为了有效推行新的自来水一户一表改造在不断要求各地政府对居民供水系统做出政策改革。有效实施自来水一户一表的模式对于我国居民长期使用总表无法有效均衡水费的问题做出了很好的解决。而且在自来水一户一表改造实施后,居民都有单独的管道,对于安装维修等都提供了非常大的便利。推行自来水一户一表改造是有必要的,也对用水户是公平精准计量的,这也是实现我国和谐社会目标打下了坚定的基础。