简介：不列颠哥伦比亚大学的研究者发明了一种经直肠超声系统（TRUS）,将这种装置与达芬奇手术装置结合,实现了机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RALRP）中的经直肠超声实时引导。手术过程中,首先人工行TRUS提供清晰的前列腺图像并作为参照,在近距离治疗稳定器的辅助下调整其入直肠的角度和深度,再通过机械臂将超声装置与达芬奇机器人固定,使TRUS成像平面可以在术者的控制下跟踪达芬奇手术装置,实现TRUS的自动旋转,在术中为手术医师提供实时的超声图像引导，更好的跟踪监测术中关键性阶段和步骤。

简介：目的探讨腹腔镜下经后腹腔入路与腹腔入路肾蒂淋巴管结扎术治疗乳糜尿的优缺点。方法回顾性分析2012年1月至2017年5月郑州大学第一附属医院泌尿外科收治的37例行腹腔镜下肾蒂淋巴管结扎术患者的临床资料。通过经后腹腔入路（22例A组）与腹腔入路（B组）组15例两种途径的手术特点、技术方式、治疗效果方面进行对照研究，比较两组患者的一般资料、手术及随访资料，利用统计学方法对两组数据进行分析。结果两组均无中转开放手术病例。在手术时间方面：A组85.6min，B组103.9min（P＜0．05）；胃肠功能恢复时间方面：A组2（13）d，B组4（3~6）d（P＜0．05），比较以上两组数据差异有统计学意义；术中出血量：A组（45.9±5.2）mL，B组（49.1±5.7）mL（P＞0．05）；在引流管拔除时间：A组（6.1±0.7）h，B组（54±0.9）h（P＞0.05）；住院天数：A组（7±2）d，B组（6±1）d（P＞0．05），以上37例患者中36例获得随访，1例失访，随访时间3～48个月。34例术后未见乳糜尿复发，两组分别有1例复发，症状较轻。两组手术入路方式均取得较好的疗效。结论腹腔镜下经后腹腔入路肾蒂淋巴管结扎术的疗效可观，相比经腹腔入路途径，具有手术时间短，术后胃肠功能恢复快的优势，是目前治疗乳糜尿的首选手术入路方式。

简介：根治性前列腺切除术是治疗局限性前列腺癌最有效的方法。然而前列腺周围组织结构复杂，传统的前列腺癌根治术需从前列腺腹侧面结扎、切断阴茎背深静脉复合体及周围韧带、筋膜来暴露前列腺。阴茎背深静脉复合体及周围韧带的切断，有可能损伤神经，并导致术中出血，术后尿失禁、阴茎勃起功能障碍等并发症。

简介：根治性膀胱切除术后的肿瘤复发通常出现较早,且80%是在手术后的最初2年内复发。专家们对于机器人辅助下行根治性膀胱切除术带来的不完全组织切除及气腹是否会影响肿瘤的早期复发模式仍然存在争议。本研究收集了来自九个不同研究机构总共717例进行了机器人辅助下根治性膀胱切除术并尿流改道的患者,