简介：介绍RTEMS实时操作系统和USB协议，分析RTEMS系统的设备管理机制，详细描述RTEMS操作系统下的USB设备驱动程序的设计与实现。该设计根据USB的特点，通过合理的层次划分，将驱动程序分为硬件抽象层和设备类驱动层，在硬件抽象层完成对USB设备控制器的操作，在设备类驱动层实现对各类USB设备命令的处理，保证了驱动程序易于移植和扩展。按照RTEMS的设备管理机制，为在RTEMS上运行的任务提供了标准I／O系统调用。
简介：未来社会竞争将从核心竞争力的对抗全面转化为平台之间的竞争，同立功公司创新的工业级、阶梯式、跨平台嵌入式系统解决方案是我们成功的重要基础。
RTEMS管理机制与USB驱动程序设计
工业级、阶梯式、跨平台ARM嵌入式系统解决方案——MagicARM2200教学实验开发平台
