简介：摘要：在工业自动化领域，机器人技术的发展正不断推进生产效率与质量的提升。作为机器人控制系统中的核心，伺服控制技术直接影响到机器人的运动精度与响应速度。近年来，PID算法因其简单高效的特点，在伺服控制中被广泛应用于实现机器人的精准定位。本文围绕PID算法在工业机器人伺服控制中的应用进行深入探讨，通过对PID参数调整策略的优化，旨在进一步提升机器人定位的精度与稳定性。
简介：普通晶体振荡器温度稳定特性曲线如同1所示（图中实线），如果在电路中增加一些器件，使它影响频率随温度的变化与原曲线大小相等、方向相反（图中虚线），这样就改善了振荡器的温度稳定度。
简介：首先,分析了智能技术快速发展对战争面貌的深刻影响、智能化无人作战系统对传统作战样式的变革以及复杂多元涉空作战行动对空战场的重构作用;其次,从空域态势感知、战场空域规划、决策控制和安全风险等方面研究了智能化战争形态下战场空域管控面临的严峻挑战;最后,从战场空域管控模式重构、智能化战场空域规划、实时自主协同与智能决策以及“制智权”夺取等方面阐述了智能化战争战场空域管控工作,为我军开展智能化战争形态下战场空域管控指明了发展方向。
工业机器人伺服控制中基于PID算法的精准定位技术研究
如何选择晶体振荡器及各项指标——温补晶体振荡器（TCXOs）
智能全域规划 精准全时管控——智能化战争形态下战场空域管控
