简介：摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗，机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作，同时装配了GPS定位系统，可以实时查看机器狗位置，以及激光测距来勘测距离同时避免误撞，亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环，可通机器狗随时查看环境条件，以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。

简介：摘要：“四好农村路”建设作为社会主义新农村建设的保障部分，是“决战脱贫攻坚”的主要任务。但是在当前农村公路工程建设管理还是一个较新的课题，过程中还存在着诸多的问题，加强对其问题的解决就显得十分重要。基于此，本文就对农村公路建设管理中所存在的问题进行分析，浅谈加强解决的措施与同行分享。

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简介：摘要：1937年日本发动了侵华战争，并且为了迅速的占领中国，日本帝国主义不仅进行了炮火的侵袭，更是发动了经济战争，发行了大量的伪钞，从而对我国的经济、对人们的正常生活造成了严重的危害，也正是在这种背景下，我国新四军为了对抗日本的经济侵略，在根据地成立了自己的银行，发行了新的货币,因而这一时期的货币也叫做边币

简介：摘要：作为新时代党报记者应当清楚知道“四力”是顺利开展新闻工作势必具备的基础技能，尤其在当前媒体市场竞争变得更加激烈的背景下，应坚持从自身着手，积极推进“四力”建设，不断提升自身的业务能力和实操技能，才能创造出更多优秀的高质量新闻作品。本文就党报记者自身实际情况进行详细的分析，提出更好践行“四力”的有效措施，积极提高党报记者的工作能力和职业素质。

简介：摘要:铰链四杆机构及其演化在机器中的应用是相当广泛的，它以各式各样的演化形式应用于我们生活中的各行各业，具体来说，它都能有哪些演化，是怎么演化而来的，这些演化而得到的新的机构又会分别应用于什么场所。

简介：摘要：坚持从领导干部带头做起，着力解决突出问题，抓住监督检查这个关键，真正做到态度鲜明、立场坚定、行动自觉，层层抓好落实，让“八项规定”和反“四风”长久贯彻下去，真正建立健全作风建设的长效机制。

简介：摘要：为进一步判定幕墙是否满足工程设计要求，需在建筑幕墙设计后积极开展四性检测实验，依据实验结果衡量建筑幕墙质量，进而达到性能优化效果。本文简要分析了四性检测实验目的，阐述四性不合格具体成因，以此归纳抗风压性、气密性、水密性、平面内变形性检测实验要点，以期在标准化四性检测实验程序辅助下，维护建筑幕墙使用安全性。

简介：摘要：随着中国铁路的高速建设与发展，为满足当前高密度、高速度的行车需求，工务维修作业也正朝着智能化、机械化、集成化发展。而基于全国各大工务段的维修里程不断增长，工人劳动强度日益增加的现状，工务维修设备的智能化、集成化需求日益增加。当前工务运输作业仍旧采用手推式轨道平车，安全事故频发，作业效率底下，鉴于此，本文研制一款自行式工务四轮运输小平车，保证工务维修作业的安全性，提高作业效率。

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简介：摘要：攀钢高炉冶炼钒钛磁铁矿易形成泡沫渣造成渣铁不分。的入炉品位较低、渣量大，渣口存在保留必要性。及时放好上渣可以减少下渣量，从而达到减少炉缸中的钒钛氧化的还原反应，提高炉渣流动性。随着今年冶炼强度提高，渣口问题日益突出。通过对渣口泥套浇注有效解决了渣口煤气逸散、三套外退等难题，同时延长了了渣口泥套寿命，减轻工人劳动强度。精细化放渣，有效减少了渣口损坏，上下渣比由0.27t/t提高到0.41t/t，为高炉提高冶炼强度打下基础。

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简介：摘要：党支部是党领导基层党员融入企业生产经营，发挥党员先锋模范作用的基础组织。本文从发挥党支部战斗堡垒作用，凝聚、引导、带领员工创新争优，促进支部党建与生产经营深度融合，围绕企业提质增效、降低管理成本、提升效率效益等中心工作开展实践，为增强企业核心竞争力，实现高质量发展进行积极探索。

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简介：摘要：年鉴是一种对上一年度事物的运动和发展情况进行全面、系统、准确地记载的一种资料性的工具书，它吸收了大量的素材，将年表、图录、统计数据、指南、手册等元素融合在一起，是一种数据权威、及时、功能齐全的信息密集型的工具书。在实践中，年鉴是一年内各单位、各部门发生的重大事件、重大活动的纪录，兼具三大职能：“存史”“资治”“交流”。所以，编撰《年鉴》既是一项十分重要的工作，也是一项很有实际意义的工作。本文从年鉴编纂工作的实际出发，提出了在编撰年鉴时应该遵循的“四重”原则，以期对我国年鉴的编撰起到一定的借鉴作用，并对实际工作起到一定的指导作用。

简介：摘要：四川藏族聚居区拥有异常丰富民间舞蹈文化，其民间传统舞蹈带有明显的地区特色，包含着大量珍贵的历史文化材料，对四川藏族民间传统舞蹈进行研究，有益于保护我国非物质文化遗产，促进国家文化事业顺利发展，增强青年一代的文化自信。

简介：为了促进四川省路灯照明工程施工质量和管理水平的提高，使之逐步规范化、标准化，在四川省照明行业中树立先进典型。2005年5月，四川省路灯照明专业委员会开展了四川省路灯优质工程评选活动。评选小组成员由具有多年丰富实践经验的同志组成，他们是：四川省建设厅、

简介：摘要为推动管理创新工作再上新台阶，朝阳公司按照省公司“加强过程管理、打造精品成果，引领创新方向、推动成果落地，健全推广机制、促进成果推广应用”工作要求，针对2015年管理创新成效指数全省对标排名靠后现状，以课题研究基地平台为载体，建立创新课题研究工作机制，确定“专业融合、持续创新、人才培养、成果转化”工作思路，从培育创新思维、推进管理创新、激励全员创新入手，修订完善管理创新评价考核机制，重建阳光透明公平公开公正评审流程，构建了“四强四提”全过程管理体系，有效激发全员创新意识，确保创新成果数量质量提升，促进成果落地应用。