简介：针对1点RANSAC（RandomSampleConsensus）单目视觉EKF（ExtendedKalmanFilter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明：该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158？,俯仰角平均误差减小0.1782？;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5？以内。

简介：摘要在科技不断发生变革的新形势下，电力工程也越来越受到人们的广泛关注。而对于电力工程而言，有效控制变电运行管理中存在的危险点，可以在很大程度上提升电力资源的利用率，使电力系统具备更高的安全性能。因此，对新形势下变电运行管理当中存在的危险点和相应的控制措施展开研究是非常有必要的。本文就针对新形势下变电运行管理中危险点与控制进行了分析，以供参考。

简介：研究了一类三阶三点边值问题的三个解的存在性，应用Leray—Schauder度理论得到了该问题的三个解存在的充分条件．

简介：摘要现代社会经济发展离不开电能的供应，近年来，我国电力行业的迅速发展，变电站设备不断更新换代，人们逐渐对电力系统安全供电提出了更高要求。在电力系统运行中，如何确保作为枢纽的500kV变电站稳定可靠运行，已经成为我国电力企业面临的主要问题。为了解决变电站中的运维危险点，保障电网供应设备质量，本文主要分析了500kV变电站运维危险点的来源，并针对性的提出了相应的预控措施。

简介：基于Chen-Harker-Kanzow-Smale光滑函数,对单调非线性互补问题NCP(f)给出了一种不可行非内点连续算法,该算法在每次迭代时只需求解一个线性等式系统,执行一次线搜索;算法在NCP(f)的解处不需要严格互补的条件下,具有全局线性收敛性和局部二次收敛性.

简介：本文研究下面的分数阶微分方程四点边值问题解的存在性，这里2〈d≤3，∞e[0，1），l≤p≤＋m，1/p＋1/q=1：Caput0分数阶导数，t｜-K：[0，1]--LP[0，1]，A．借助于格林函数的性质，应用锥拉伸和锥压缩不动点定理给出了一个正解的存在性定理．

简介：设(M,T)是一个光滑闭流形上的对合,不动点集为F=RP(4)UP(4,2n-1),则它的每一个对合(M,T)必协边(RP(4)×RP(4),twist)和(P(4,2n),T')之一.

简介：行蓄洪区是淮河防洪工程体系的重要组成部分,区内人口安置不仅关系到其及时运用,更关系到区域社会经济的可持续发展。以单退适度集中农业就近安置为例,系统分析人口安置点选择的影响因素,据此构建了外迁安置点评价指标体系,用AHP确定指标的权重,建立基于公民意愿的评价队伍结构,运用模糊数学方法建立单指标评价向量,通过模糊综合评价法给出方案的综合评价结果,从而形成了完备的安置点优选模型。用该优选模型进行了实证应用分析。

简介：研究了Lipschitz伪压缩映射的黏滞迭代方法.设E为一致光滑Bannach空间,K为E的闭凸子集,TK→K为Lipschitz伪压缩映射且其不动点集F(T)非空,f为K上的压缩映射且t∈(0,1).若黏滞迭代路径{xt},xt=(1-t)f(xt)+tTxt且对任意初始向量x1∈K,迭代序列{xn}定义为xn+1=λnθnf(xn)+[1-λn(1+θn)]xn+λnTxn,则当t→1-和n→∞时,{xt}和{xn}都强收敛于T的不动点,同时该不动点还是一类变分不等式的解.

简介：通过构造一个特殊的锥,利用锥上的不动点指数,研究了Banach空间中二阶三点奇异边值问题多个正解的存在性.

简介：具有自主知识产权的新颖受阻胺光稳定剂产品推广会，在中国农用塑料应用技术学会农用塑料制品分会主持下，在京召开。

简介：针对平台自动测试系统故障诊断的特点和设计要求,提出了一种将知识发现技术融入故障诊断系统中的新的框架,同时设计了知识发现操作的具体过程.系统运行后,既可以发现新知识,又可以改进原有规则,大大提高了系统的知识获取和故障诊断能力.

简介：研究时滞微分方程x′（t)+p(t)x(t-τ)=0,t≥t0,(x(t)+a(t)x(t-δ)′+b(t)x(t-σ)=0,t≥t0，（2）的解的零点距，采用一种新方法，给出其解任意两相邻零点之间的距离的估计，改进、推广已有的结果。

简介：利用一个已有的抽象结论，证明了一类非线性四阶方程两点边值问题变号解的存在性．

简介：<正>数学领域课程改革的核心理论是"数学应该面对全体学生,提高学生的数学素养"。下面就"三角形的三条中线交于一点"的证明谈谈学生数学素养的培养和提高。

简介：摘要随着“十三五”计划的推进，中国经济稳中向好。国民经济的快速发展，越来越要求电力系统在满足能源需求的情况下，稳定可靠地高质量运行；而变电运维管理作为电力系统管理的重中之重，更应该规范，谨慎，重视危险点，做好预控措施。本就变电运维管理中的主要危险点进几点浅谈，对预控错做几点分析，希望给实际变电运维的参与者们带来几点思考，提高变电运维管理的综合素养。

简介：对将运行于日-地L1点的太阳观测器进行了热设计，重点论述了日-地L1点的轨道外热流计算和Lymanα日冕仪（LACI）反射镜M2光阱、Lymanα日冕成像仪（LADI）滤光片组件、CCD组件、电箱、观测器主体等部分的热设计方案。通过在探测器对日面设置集热板，将观测器的主动加热功耗降低了73％；选用预埋热管的设计方案解决了对日定向观测导致的框架温差问题。仿真分析结果表明，在对日高温工作、对日低温工作、低温存储、轨道转移等4个极端工况下，观测器各组件温度均满足指标要求。该热设计方案以较低的加热功耗，解决了太阳观测器在轨工作阶段的散热、轨道转移阶段的保温等问题，满足CCD焦面工作温度＜-50℃的要求。

简介：研究了Banach空间中有限个李普希兹伪压缩映射近迫点序列的收敛性问题，此结果推广了以前的结论．

简介：利用拓扑度理论获得了一个渐近非线性二阶两点边值问题的存在定理.

简介：研究的是二阶非线性微分方程组的边值问题，在适合的条件下，应用抽象不动点理论以及线性算子的第一特征值的条件，得出了方程组的多个正解的存在性．