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  • 简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

  • 标签: 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
  • 简介:设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.

  • 标签: 智能车辆 自动控制装置 转向控制 油门控制 制动控制 挡位控制
  • 简介:印度爱丽达大学(AmritaUniversity)的研究团队成功开发了一种智能无线爆炸物探测系统(iWEDS)。该系统可弥补因传统金属探测器体积庞大,不法分子易发现并轻易绕过安检的不足。该系统中的传感器可嵌入道路反光板中,因此不易察觉。此外,

  • 标签: 爆炸物探测 智能无线 系统 金属探测器 反光板 传感器
  • 简介:根据战争模式的转变,从机理、能力和性能出发,分析了高炮的技术优长,指出在体系防空的理念下,未来高炮的主要作战任务是抗击战术无人机、蜂群无人机、低成本空中目标和精确制导弹药等,并根据目标的技术特点和发展趋势,提出采用人工智能技术实现高炮智能化是抗击新型目标的有效途径,并梳理了未来智能化高炮的技术发展方向,可为高炮技术发展提供借鉴。

  • 标签: 防空系统 人工智能 无人机 战场态势 安全控制
  • 简介:基于KBE方法进行了高压共轨燃油喷射系统测试平台智能化设计,实现了对高压共轨燃油喷射系统部件的控制和数据的采集,通过不同轨压和转速下,高压油泵扭矩和流量特性测试实验验证了本测试系统的正确性.为高压共轨燃油喷射系统的标定和优化提供了可靠的手段.

  • 标签: 高压共轨 燃油喷射 KBE 智能化
  • 简介:鹰.作为鸟类中的飞行之王.它在天空中时而双翅伸展翱翔盘旋,稳健而优雅;时而收拢双翼快速俯冲,疾如闪电;时而扭转变化着双翼,轻盈地乘风滑翔;时而拍动有力的翅膀,从高峻的山岭之巅一跃而过、拥有像雄鹰一样高超的飞行技巧,像鸟儿一样自由地翱翔,是人类对飞翔、对天空的终极梦想。然而自莱特兄弟制造出第一架真正的飞机之后的一百年时间里,由机械制造的人类飞行器虽创造出无数飞行奇迹,却始终无法像鹰那样自如地调整双翅和飞行姿态。在空中自由飞翔。随着二十一世纪的到来,人类在智能材料、控制技术等技术领域取得了众多新的突破和成果。

  • 标签: 智能材料 技术领域 飞机 变形 展望 机械制造
  • 简介:首先介绍了利用智能结构进行厚壁圆筒振动控制的基本原理,然后具体分析了厚壁圆筒振动智能控制系统的组成,特别对作动器和控制器进行了分析,最后详述了厚壁圆筒振动智能控制系统的实验.实验结果表明,利用压电智能材料进行厚壁圆筒振动智能控制是可行的,减振效果明显.

  • 标签: 智能结构 厚壁圆筒 振动控制 材料科学 基础学科
  • 简介:针对新一代电子信息系统计算机化、数字化、集成化等特点,结合某型飞机着陆引导系统维护手段的更新和维修性能的改进,对着陆引导系统智能故障诊断展开研究。在深入分析该着陆引导系统测试性能和维修性能的基础上,引入智能故障诊断技术建立该着陆引导系统故障树,提出了建立智能故障诊断专家系统知识的表示方法,构建了动态可重构知识库,探讨了故障树向知识的转换方法,并结合VC与prolog实现了该着陆引导系统的智能故障诊断专家系统。

  • 标签: 着陆引导系统 智能故障诊断 专家系统
  • 简介:传统车辆雨刷电机采用继电器与保险丝的起动控制模式,此模式所引起的瞬间电流会对整个电网产生冲击和电磁干扰。为解决此问题设计了一种基于微控制器和智能功率开关的雨刷电机起动控制方案。试验表明该方案起动电流峰值得到了有效的控制,电机起动平稳,证明该硬件及软件方案是可行的。

  • 标签: 微控制器 智能功率开关 脉宽调制