简介：本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.

简介：肥胖虽然与很多疾病之间存在关联，但这并不意味着胖人一定不健康。通常来说，如果身高体重指数超过30，则进入肥胖的范畴；身高体重指数超高25即为体重超重。

简介：近年来，养生专家调查研究发现：老年人的长寿法则，不仅仅是清淡饮食、适量运动和早睡早起，还要“多情”。“多情”就是增进友情、爱情、亲情，还要有更多的情趣和爱好。美国“永护”护理服务公司进行的一项调查显示，上网聊天、交友、写博客、玩电子游戏等时髦行为，一样能成为健康长寿的秘诀。

简介：上一集说到，布巴一家人和雷人伯伯为了寻找半边人的奥秘，他们带着魔法帽，来到了武当山，爬了一天山，终于来到了半山腰的一处农舍。

简介：在艺术作品中，创作者常常通过构建意象来表达独特的思想情感与审美感悟。电影《人狗奇缘》多次运用到各种意象，对电影主题的表达起到了烘托、提升的作用。整部影片运用了大量含义丰富的意象，各种意象不但烘托了电影的气氛，而且提升了电影的内涵。正是通过对意象的解读，观众在被人与动物间的温情感动的同时，也清晰地看到了主人公背后的社会冷淡以及生存的艰难。

简介：我爱上语文课，对语文学习特别感兴趣，这可能得益于我在上幼儿园的时候养成的喜欢读书看报的习惯。其实爸爸妈妈那时候并没有主动教我识字，都是我在看动画片的时候自己学的。

简介：

简介：一、要与班主任学生管理工作结合。引导学生克服不良心态,促进学生养成健康心理;培养学生良好的行为与学习习惯,塑造学生良好的职业品德;关注学生兴趣的培养、性格的调适和能力的提高,使学生主动适应职业要求。

简介：一小时候,我是村里人公认的好孩子。在学校听老师的话,在家里听大人的话。我不贪玩,也不馋嘴。当我的妹妹在禾场上跳绳、踢毽子的时候,我却在田野上割草,或是趴在门槛上写作业。

简介：关于人的全面发展，马克思恩格斯在不同阶段、不同场合、针对不同问题有许多重要提法。诸如“个人的独创的和自由的发展”（《德意志意识形态》），“人的内在本质的充分发展”（《经济学手稿》），“作为目的本身的人类能力的发展”（《资本论》），“每个人都可以在任何部门内发展”．（《德意志意识形态》），“每个人的自由发展是一切人自由发展的条件”（《共产党宣言》）等等。它的基本内容可以归纳为以下四个方面：就发展主体来讲，它既包括个人，也包括全人类。它是个人与人类的统一。就发展目标来说，它要实现的是人的全面而自由的发展。就发展内容而言，它包括人类的全部力量和全部才能。就发展领域来看，它包括社会所有成员在任何部门、一切领域的全面发展，而不是在某一些领域、某些方面的发展。

简介：摘要目的根据查阅先关文献，了解老年人生活质量及其主要影响因素,并提出相应对策。方法查阅CNKI等相关文献资料。结果老年人健康状况经济、社会、婚姻、文化等多方面因素影响。结论提出政策建议，为提高老年人健康状况提供参考借鉴。

简介：两年前，家庭服务机器人的这个概念还和我们的生活相隔很远，我们还体会不到家庭服务机器人给我们的生活带来的便利。让我们一起来了解一下这个神奇的机器人吧!（小好奇）

简介：诸葛亮有个“识人七法”，介绍了七种识别和拔擢人才的方法，教导人们通过一些细节看清一个人的本质，其中颇有精到之处，可谓知人有术。

简介：摘要老年病人长期卧床存在不可避免的压疮发生，但大部分压疮是可以避免的。护理不正确也可造成压疮的发生。病人支付大量的治疗费用而发生压疮所需要费用是预防压疮的3～4倍，因此我们须建立主动预防的观念，掌握预防措施，尽可能阻止压疮的发生。

简介：人体能够保持一定的温度，是由于血液在人体内流动，带着一定的热量，可以保证全身每一个地方都能保持在一定的温度上。人睡觉时，由于人体进入休眠状态，一些器官的工作速度减慢，血液流动的速度也减慢，人体的温度就会随着血液流动速度的减慢，热量补给速度减慢而降低。

简介：目前社会人口老龄化问题已十分严重,同时城镇化的步伐加快,严重影响了老年人的生活品质和身心健康。如何通过对老年人生活景观环境的改善来提升老年人的生活品质和改善健康状况已成为当前一个重要课题。笔者针对老年人的生理、心理特征和生活需求,在老年人健康景观系统构建中,不仅从单个景观类型着手,而且将老年人生活所涉及的各种不同景观类型进行综合研究,营造老年人与景观环境和谐的关系,从而达到真正地改善老年人的生活环境、提升生活品质的目的。

简介：

简介：摘要随着人们对人类基因组理解的加深，发现更多的基因变异可能会影响到运动表现。事实表明，大量的基因与体育表现有关。基因α-actinin-3（ACTN3基因库编号M86407.1）受到了最多的关注。本文的目的是要引起医生对此问题的关注，为此检测提供证据，并且鼓励临床医生在年轻的病人需要的时候向他们倡导这种基因检测。

简介：<正>中国的历史上下五千年,所谓三代公天下。公天下是民选的,唐尧、虞舜,都活了一百多岁喔!尧交给舜,舜交给大禹。大禹九年当中把黄河、长江以及其他小的水利,统统修好了,把泡在洪水里的一个国家,变成以农业立国的国家。大禹把中国水利修好了以后,接手做皇帝,八年就死了。大禹死葬在会稽山。绍兴的会稽山,原来叫做茅山,因为大禹当初召

简介：摘要随着社会人口的老龄化，国家、社会、家庭对老年人的身体健康的关注也日益加大。老年人常患有多种疾病，各个器官逐步走向衰竭，在治疗时，应用药物的种类也较多，因此老年人的用药除合理外，用药还应更慎重考虑。